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中国智造:极境自动化智能清洁机器人的研究
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作者 毕倩 田慧敏 +2 位作者 张桐 杨蓉 宋佳慧 《山西电子技术》 2025年第2期120-122,共3页
极境GK02X—智能清扫机器人是一款深度融合太阳能发电技术、自动清扫技术、自动驾驶技术和人工智能技术研发的智能科技户外大型清扫机器人。产品采用多传感器融合技术,搭载太阳能功率放大器、超声波传感导航定位器、红外线传感器、雨雪... 极境GK02X—智能清扫机器人是一款深度融合太阳能发电技术、自动清扫技术、自动驾驶技术和人工智能技术研发的智能科技户外大型清扫机器人。产品采用多传感器融合技术,搭载太阳能功率放大器、超声波传感导航定位器、红外线传感器、雨雪传感器,使用红外线热感应技术、ZigBee无线电技术等智能技术,实现室外高复杂场景地图建立、机器人定位、自主导航、绿色供电、智能避障和自主清扫作业等功能。可以极大提高环卫清洁行业的智能化水平,具有大幅降低环卫工作成本、适应特殊工作环境性强、应用场所广泛、告别重脏累工作,解脱环卫工人等突出优点。 展开更多
关键词 绿色低碳 太阳能发电 人工智能
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Apelin调控原发性肝癌进程的机制研究进展
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作者 徐阳 杜冰曌 +3 位作者 张清燕 毕倩 任萍萍 邵明义 《中国医药导报》 2025年第11期75-79,共5页
Apelin是G蛋白偶联受体APJ的内源性配体,该因子通过与APJ受体结合诱导G蛋白亚单位解离,参与细胞活动。Apelin在原发性肝癌(PLC)发生和发展中起促进作用。本文介绍Apelin诱导PLC进程的相关机制,包括诱导细胞增殖、转移和自噬,抑制细胞凋... Apelin是G蛋白偶联受体APJ的内源性配体,该因子通过与APJ受体结合诱导G蛋白亚单位解离,参与细胞活动。Apelin在原发性肝癌(PLC)发生和发展中起促进作用。本文介绍Apelin诱导PLC进程的相关机制,包括诱导细胞增殖、转移和自噬,抑制细胞凋亡,刺激血管生成,诱导免疫抑制,调节能量代谢和肠道菌群,参与非编码RNA调控等,其中刺激血管生成是主要诱导机制。本文提出采用Apelin构建预测模型,使其成为诊断和评估PLC的生物标志物;以抗血管生成为突破点研究抑制Apelin表达在PLC治疗中的作用,使其成为该病潜在的治疗靶点。 展开更多
关键词 原发性肝癌 APELIN 细胞活动 血管生成 免疫应答
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基于HC-50蓝牙模块的无线通信串口印制板设计
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作者 袁亦青 毕倩 杨晓佳 《印制电路信息》 2025年第6期17-21,共5页
为满足蓝牙无线通信模块的传输质量及稳定性,设计了一种基于HC-50蓝牙串口通信模块的蓝牙无线通信串口印制板。结合HC-50模块的特性、优势及相关参数的计算与分析,设计电路的连接方式,阐述蓝牙无线通信模块串口印制板的软硬件设计要点... 为满足蓝牙无线通信模块的传输质量及稳定性,设计了一种基于HC-50蓝牙串口通信模块的蓝牙无线通信串口印制板。结合HC-50模块的特性、优势及相关参数的计算与分析,设计电路的连接方式,阐述蓝牙无线通信模块串口印制板的软硬件设计要点和方法,构建稳定可靠的蓝牙无线通信模块串口板电路。试验结果表明,该印制板板可为蓝牙设备间数据传输与交互提供有效且稳定的支持,在蓝牙无线通信设计方面具有一定的实用性和参考价值。 展开更多
关键词 印制电路板设计 蓝牙通信 无线传输 Cadence和Python软件
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基于多元统计分析的3种法定基源黄精化学成分比较研究 被引量:15
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作者 杨兴鑫 董金材 +8 位作者 胡海波 王鑫 毕倩 李凤娇 魏佳迪 梁丽 王曦 顾雯 俞捷 《中国中医药信息杂志》 CAS CSCD 2018年第5期71-76,共6页
目的比较研究《中华人民共和国药典》规定的3种基源黄精的化学成分差异。方法利用超声法提取收集到的17批黄精药材,提取液经PS/AL固相萃取小柱净化后,采用超高效液相色谱串联四极杆-静电场轨道阱高分辨质谱(UPLC-Orbitrap MS)技术分别... 目的比较研究《中华人民共和国药典》规定的3种基源黄精的化学成分差异。方法利用超声法提取收集到的17批黄精药材,提取液经PS/AL固相萃取小柱净化后,采用超高效液相色谱串联四极杆-静电场轨道阱高分辨质谱(UPLC-Orbitrap MS)技术分别对其化学成分进行表征,并用多元统计分析处理数据,包括主成分分析(PCA)、偏最小二乘法判别分析(PLS-DA)、正交校正的偏最小二乘分析(OPLS-DA)及聚类分析(HCA)。结果从正、负离子模式下的PCA、PLS-DA、OPLS-DA散点图及HCA树状图可见,3种法定基源黄精明显聚为3类。结论 3种基源黄精的化学成分存在明显差异,所建立的分析方法可用于区分3种法定基源黄精。本研究结果可为黄精药材的深入研究及质量标准的制定提供依据。 展开更多
关键词 黄精 多花黄精 滇黄精 化学成分 超高效液相色谱-质谱联用 比较研究 多元统计分析
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蓝宝石表面纳米结构随杂质靶距离的演化
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作者 毕倩 陈智利 +3 位作者 刘雨昭 唐黎 惠迎雪 刘卫国 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2021年第2期134-141,共8页
使用微波回旋共振离子源刻蚀蓝宝石(C向)表面,引入金属不锈钢杂质,研究了不同靶距处蓝宝石表面自组织纳米结构的演化规律及光学性能。采用原子力显微镜来观察样品表面的形貌变化,Taylor Surf CCI 2000白光干涉表面测量仪测量蓝宝石样片... 使用微波回旋共振离子源刻蚀蓝宝石(C向)表面,引入金属不锈钢杂质,研究了不同靶距处蓝宝石表面自组织纳米结构的演化规律及光学性能。采用原子力显微镜来观察样品表面的形貌变化,Taylor Surf CCI 2000白光干涉表面测量仪测量蓝宝石样片表面的粗糙度;选择X射线光电子能谱对样品表面的化学成分进行了表征。实验结果表明:当离子束能量为1000 eV,束流密度为487μA/cm^(2),入射角度为65°,刻蚀时间为60 min,蓝宝石样片与杂质靶距离从1 cm增加到4 cm时,样片表面出现岛状结构并逐渐演变为连续的条纹结构。同时,自组织纳米结构随靶距增加,有序性增加,纵向高度逐渐减小,空间频率基本不变。刻蚀后样品表面的金属杂质残留很少,微结构的形成对蓝宝石具有增透作用。在离子束溅射过程中,岛状结构的出现促进了样品表面条纹纳米结构的生长,破坏了纳米结构的有序性。 展开更多
关键词 自组织纳米结构 表面形貌 表面粗糙度(RMS) 蓝宝石 离子束 原子力显微镜
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三种类型榆黄菇菌种应用比较试验 被引量:2
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作者 严源辉 宋爽 +4 位作者 宋庆港 刘新康 宋忠娟 刘宇 毕倩 《食用菌》 CAS 2021年第5期63-65,共3页
采用枝条菌种、棉籽壳菌种、液体菌种三种不同类型的菌种栽培榆黄菇,以筛选出栽培榆黄菇的适合菌种类型。结果表明,从菌种制作到栽培袋菌丝满袋,枝条菌种、棉籽壳菌种和液体菌种分别为37 d、55 d和28 d;应用棉籽壳菌种或枝条菌种的栽培... 采用枝条菌种、棉籽壳菌种、液体菌种三种不同类型的菌种栽培榆黄菇,以筛选出栽培榆黄菇的适合菌种类型。结果表明,从菌种制作到栽培袋菌丝满袋,枝条菌种、棉籽壳菌种和液体菌种分别为37 d、55 d和28 d;应用棉籽壳菌种或枝条菌种的栽培袋三潮菇生物学效率相当,比液体菌种高20%左右。 展开更多
关键词 榆黄菇 枝条菌种 棉籽壳菌种 液体菌种 比较试验
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从小柴胡汤探讨经方在现代与传统背景下的应用差异
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作者 任萍萍 方雨萱 +5 位作者 赵瑞霞 刘亚楠 毕倩 崔鸿雁 王守成 邵明义 《南京中医药大学学报》 2025年第5期615-621,共7页
以小柴胡汤为例,从临床应用范围、组方内涵理解、剂量规范、剂型与煎服法等方面比较分析了经方在现代医学背景下与传统中医实践中的应用差异。提出融合经方辨证智慧,重塑中医诊疗框架;转化现代药理之果,探究经方组方之理;控制药物质量标... 以小柴胡汤为例,从临床应用范围、组方内涵理解、剂量规范、剂型与煎服法等方面比较分析了经方在现代医学背景下与传统中医实践中的应用差异。提出融合经方辨证智慧,重塑中医诊疗框架;转化现代药理之果,探究经方组方之理;控制药物质量标准,探索经方新用用量;中药煎服与时俱进,加强管控保证疗效等解决疗效存在差异的策略。认为将传统中医的精髓与现代技术相结合,使经方应用既保持传统特色又符合现代临床要求,不仅可提升经方对现代复杂疾病的适配性,更能为传统医学的现代化转型提供参考。 展开更多
关键词 小柴胡汤 经方 现代方剂学 传统用药 差异分析
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