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飞机零部件自适应装配系统研究
被引量：
5
1
作者
石章虎
邓珍波
+2 位作者
罗勇
毕修文
殷国富
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第12期1499-1503,共5页
针对当前飞机零部件装配型架自动化程度低、装配过程可控性差等问题,研究了一种飞机零部件自适应装配系统。该系统集成了虚拟技术、激光跟踪仪检测技术与柔性定位技术,采用了基于力与位移的全闭环控制方法,借助虚拟装调系统实现关键部...
针对当前飞机零部件装配型架自动化程度低、装配过程可控性差等问题,研究了一种飞机零部件自适应装配系统。该系统集成了虚拟技术、激光跟踪仪检测技术与柔性定位技术,采用了基于力与位移的全闭环控制方法,借助虚拟装调系统实现关键部件的自适应定位与装夹。系统采用某型机机头锥作为自适应装配验证对象,完成了对该部件的自适应精确装调,保证了安装精度,实现了装配过程中力与位移的监控。
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关键词
飞机零部件
自适应装配系统
虚拟技术
柔性定位技术
全闭环
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职称材料
飞机防护瓦智能装配系统研究
2
作者
毕修文
赵旸
+1 位作者
谭化建
邓珍波
《机械设计与制造》
北大核心
2021年第11期136-138,共3页
针对当前飞机防护瓦装配型架功能单一、自动化程度低、装配效率低、装配过程可控性差等问题,研究了一种飞机防护瓦智能装配系统。该系统集成了拉压力自适应控制技术、模块化技术。基于模块化理念将防护瓦智能装配系统划分翻转组件、保...
针对当前飞机防护瓦装配型架功能单一、自动化程度低、装配效率低、装配过程可控性差等问题,研究了一种飞机防护瓦智能装配系统。该系统集成了拉压力自适应控制技术、模块化技术。基于模块化理念将防护瓦智能装配系统划分翻转组件、保型组件、移动组件和拉压组件。拉压组件采用力与位移的自适应控制算法,保证了拉压力大小与方向的精确性。结果表明:智能装配系统实现了全机防护瓦集成装配,保证了稳压过程方向与大小的精确性,提高了装配效率。
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关键词
防护瓦
模块化
自适应
全闭环
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职称材料
题名
飞机零部件自适应装配系统研究
被引量：
5
1
作者
石章虎
邓珍波
罗勇
毕修文
殷国富
机构
航空工业成都飞机工业(集团)有限责任公司
四川省航空智能制造装备工程技术研究中心
南京航空航天大学机电学院
四川大学机械工程学院
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第12期1499-1503,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(51475152)。
文摘
针对当前飞机零部件装配型架自动化程度低、装配过程可控性差等问题,研究了一种飞机零部件自适应装配系统。该系统集成了虚拟技术、激光跟踪仪检测技术与柔性定位技术,采用了基于力与位移的全闭环控制方法,借助虚拟装调系统实现关键部件的自适应定位与装夹。系统采用某型机机头锥作为自适应装配验证对象,完成了对该部件的自适应精确装调,保证了安装精度,实现了装配过程中力与位移的监控。
关键词
飞机零部件
自适应装配系统
虚拟技术
柔性定位技术
全闭环
Keywords
aircraft parts
adaptive assembly system
virtual technology
flexible location technology
full-closed loop
分类号
V26 [航空宇航科学与技术—航空宇航制造工程]
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职称材料
题名
飞机防护瓦智能装配系统研究
2
作者
毕修文
赵旸
谭化建
邓珍波
机构
航空工业成都飞机工业集团有限(责任)公司
四川省航空智能制造装备工程技术研究中心
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2021年第11期136-138,共3页
基金
四川省科技支撑计划资助项目—复杂航空结构件制造工艺技术研究及应用(2017GZ0040)
数控多功能铣榫数控木工机床研制及其应(2017GZ0061)。
文摘
针对当前飞机防护瓦装配型架功能单一、自动化程度低、装配效率低、装配过程可控性差等问题,研究了一种飞机防护瓦智能装配系统。该系统集成了拉压力自适应控制技术、模块化技术。基于模块化理念将防护瓦智能装配系统划分翻转组件、保型组件、移动组件和拉压组件。拉压组件采用力与位移的自适应控制算法,保证了拉压力大小与方向的精确性。结果表明:智能装配系统实现了全机防护瓦集成装配,保证了稳压过程方向与大小的精确性,提高了装配效率。
关键词
防护瓦
模块化
自适应
全闭环
Keywords
Protective Tiles
Modular
Adaptive
Full-Closed Loop
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
V241.05 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
飞机零部件自适应装配系统研究
石章虎
邓珍波
罗勇
毕修文
殷国富
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
5
在线阅读
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职称材料
2
飞机防护瓦智能装配系统研究
毕修文
赵旸
谭化建
邓珍波
《机械设计与制造》
北大核心
2021
0
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职称材料
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