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基于双目视觉的主从式果园作业车辆自主跟随系统设计
被引量：
5
1
作者
毕伟平
张欢
+3 位作者
瞿振林
丁永前
余洪锋
王波
《湖南农业大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2016年第3期344-348,共5页
将黑白棋盘格特征板固定于引导车辆作为跟随特征,通过固定于跟随车辆的双目视觉系统,获取黑白棋盘特征板上各角点的三维信息,分析该信息,得到引导车辆相对于跟随车辆的车辆间距、横向偏移及航向偏角,利用该导航信息实现跟随车辆的自动跟...
将黑白棋盘格特征板固定于引导车辆作为跟随特征,通过固定于跟随车辆的双目视觉系统,获取黑白棋盘特征板上各角点的三维信息,分析该信息,得到引导车辆相对于跟随车辆的车辆间距、横向偏移及航向偏角,利用该导航信息实现跟随车辆的自动跟随,建立了主从式果园作业车辆的跟随系统。双目视觉系统在不同光强下静态性能测试结果表明,双目系统生成导航参数偏差与日间光强无明显相关性,体现出双目系统对外界光环境变化有良好的适应性。在果园环境下,对该系统进行性能测试,结果系统导航信息生成频率为4.0 Hz,横向偏移平均偏差为3.68 cm,车辆间距平均偏差为8.24 cm,航向偏角平均偏差为2.32°,表明所构建的跟随系统能实现对引导车辆的自动实时跟随。
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关键词
主从式果园车辆
双目视觉
自动导航
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职称材料
泮托拉唑联合生长抑素治疗急性胰腺炎的临床研究
被引量：
13
2
作者
毕伟平
苘辉斌
谭新颖
《中国实用医药》
2011年第33期25-26,共2页
目的观察泮托拉唑联合生长抑素治疗急性胰腺炎的疗效。方法将2008年6月至2011年7月收治的120例急性胰腺炎患者,随机分为对照组和治疗组,每组各60例。治疗组在常规禁食、胃肠减压等治疗的基础上,生长抑素首次静脉注射250μg,然后改用500m...
目的观察泮托拉唑联合生长抑素治疗急性胰腺炎的疗效。方法将2008年6月至2011年7月收治的120例急性胰腺炎患者,随机分为对照组和治疗组,每组各60例。治疗组在常规禁食、胃肠减压等治疗的基础上,生长抑素首次静脉注射250μg,然后改用500ml0.9%氯化钠注射液+3000μg生长抑素经微量静脉泵持续静脉泵注,泵速250μg/h,轻度患者连续5～7d,重度患者连续7～14d。NS 100ml+泮托拉唑40mg,静脉滴注,2次/d。对照组除不用泮托拉唑外其余均与治疗组相同。观察两组的疗效。结果治疗组显效37例,有效19例,无效4例,总有效率为93.3%;对照组显效25例,有效17例,无效18例,总有效率为70%。两组总有效率比较差异有统计学意义(P<0.05)。两组患者在治疗期间均无明显不良反应。结论泮托拉唑联合生长抑素治疗急性胰腺炎的疗效优于单独应用生长抑素,值得临床推广应用。
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关键词
急性胰腺炎
泮托拉唑
生长抑素
疗效
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职称材料
题名
基于双目视觉的主从式果园作业车辆自主跟随系统设计
被引量：
5
1
作者
毕伟平
张欢
瞿振林
丁永前
余洪锋
王波
机构
南京农业大学工学院
江苏省现代设施农业技术与装备工程实验室
出处
《湖南农业大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2016年第3期344-348,共5页
基金
国家“十二·五”科技支撑计划项目（2013BAD08B04-1）
江苏省农机局-南京农业大学科研启动基金项目（6KH-0603）
文摘
将黑白棋盘格特征板固定于引导车辆作为跟随特征,通过固定于跟随车辆的双目视觉系统,获取黑白棋盘特征板上各角点的三维信息,分析该信息,得到引导车辆相对于跟随车辆的车辆间距、横向偏移及航向偏角,利用该导航信息实现跟随车辆的自动跟随,建立了主从式果园作业车辆的跟随系统。双目视觉系统在不同光强下静态性能测试结果表明,双目系统生成导航参数偏差与日间光强无明显相关性,体现出双目系统对外界光环境变化有良好的适应性。在果园环境下,对该系统进行性能测试,结果系统导航信息生成频率为4.0 Hz,横向偏移平均偏差为3.68 cm,车辆间距平均偏差为8.24 cm,航向偏角平均偏差为2.32°,表明所构建的跟随系统能实现对引导车辆的自动实时跟随。
关键词
主从式果园车辆
双目视觉
自动导航
Keywords
master-slave vehicles in orchard
binocular stereovision
autonomous navigation
分类号
S225.93 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
泮托拉唑联合生长抑素治疗急性胰腺炎的临床研究
被引量：
13
2
作者
毕伟平
苘辉斌
谭新颖
机构
山东省威海市文登中心医院
出处
《中国实用医药》
2011年第33期25-26,共2页
文摘
目的观察泮托拉唑联合生长抑素治疗急性胰腺炎的疗效。方法将2008年6月至2011年7月收治的120例急性胰腺炎患者,随机分为对照组和治疗组,每组各60例。治疗组在常规禁食、胃肠减压等治疗的基础上,生长抑素首次静脉注射250μg,然后改用500ml0.9%氯化钠注射液+3000μg生长抑素经微量静脉泵持续静脉泵注,泵速250μg/h,轻度患者连续5～7d,重度患者连续7～14d。NS 100ml+泮托拉唑40mg,静脉滴注,2次/d。对照组除不用泮托拉唑外其余均与治疗组相同。观察两组的疗效。结果治疗组显效37例,有效19例,无效4例,总有效率为93.3%;对照组显效25例,有效17例,无效18例,总有效率为70%。两组总有效率比较差异有统计学意义(P<0.05)。两组患者在治疗期间均无明显不良反应。结论泮托拉唑联合生长抑素治疗急性胰腺炎的疗效优于单独应用生长抑素,值得临床推广应用。
关键词
急性胰腺炎
泮托拉唑
生长抑素
疗效
Keywords
Acute panereatitis
Pantoprazole
Somatostatin
Curative effect
分类号
R576 [医药卫生—消化系统]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于双目视觉的主从式果园作业车辆自主跟随系统设计
毕伟平
张欢
瞿振林
丁永前
余洪锋
王波
《湖南农业大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2016
5
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职称材料
2
泮托拉唑联合生长抑素治疗急性胰腺炎的临床研究
毕伟平
苘辉斌
谭新颖
《中国实用医药》
2011
13
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引证文献
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