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发射系下SINS/GPS组合导航系统的算法研究被引量：3: 1; 作者殷德全熊智 +2 位作者施丽娟林爱军郁丰《兵工自动化》 2017年第10期6-10,共5页; 基于地理坐标系下的传统捷联惯性导航系统无法直接获取发射系下的导航参数,难以满足空天飞行器等高轨道飞行器对高精度、高可靠性导航系统的需求,研究了发射系下捷联惯性导航算法。搭建了基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的SINS/GPS组合导航模型... 展开更多; 关键词发射惯性系 SINS/GPS组合导航 EKF 硬件平台; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于H_∞滤波的空天飞行器惯性/天文组合导航方法被引量：3: 2; 作者施丽娟熊智 +2 位作者王融殷德全郁丰《航天控制》 CSCD 北大核心 2016年第5期46-51,58,共7页; 由于空天飞行器特殊的飞行任务和复杂的飞行环境,单一的导航系统难以完全独立地为其提供高精度的导航参数。天文导航作为一种完全自主的导航技术,可以提供误差不随时间积累的高精度姿态信息,与惯性导航系统组合可以提高空天飞行器长时... 展开更多; 关键词空天飞行器组合导航发射惯性系 H∞滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于对偶四元数的惯性/卫星/天文组合导航系统改进联邦滤波方法被引量：4: 3; 作者闵艳玲熊智 +2 位作者邢丽刘建业殷德全《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第2期315-324,共10页; 传统惯性/卫星/天文组合导航系统联邦滤波中主滤波器和子滤波器状态量保持一致,而天文姿态信息仅对部分状态具有可观测性。常用的惯性/天文组合模式需将高精度的天文姿态信息进行坐标转换,从而降低组合导航精度。针对上述问题,提出了一... 展开更多; 关键词捷联惯性导航系统卫星导航系统天文导航系统对偶四元数可观测性分析联邦滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

采用自适应滤波的天文/惯性/北斗导航算法被引量：1: 4; 作者李文龙熊智 +1 位作者孙瑶洁殷德全《航空计算技术》 2019年第2期46-49,共4页; 提出了基于自适应滤波的天文/惯性/北斗组合导航算法。分析了卫星几何构型对北斗导航系统定位精度的影响,提出了基于卫星可见星数目及卫星几何构型的自适应滤波方案;针对卫星拒止情形,设计了天文辅助的惯性/北斗紧组合导航方案;基于树莓... 展开更多; 关键词惯性/北斗自适应滤波天文辅助组合导航; 在线阅读下载PDF 职称材料

当前我国税务会计未能从财务会计中分离出来的原因: 5; 作者宋衍蘅殷德全《经济研究参考》 1996年第ZA期42-42,共1页; 1.财务会计目标与税务部门的目标差别不大。我国的财务会计准则、制度一直由财政部制定,企业的财务会计人员还不能完全脱离制度的规定,独立完成企业的会计核算。由于财政部作为官方机构,而不是与税务部门无任何关系的民间团体,因此它制... 展开更多; 关键词财务会计人员国税会计处理税务会计目标差税务部门财务会计目标财政部财务会计准则全脱离; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名发射系下SINS/GPS组合导航系统的算法研究被引量：3: 1; 作者殷德全熊智施丽娟林爱军郁丰; 机构南京航空航天大学自动化学院南京航空航天大学航天学院; 出处《兵工自动化》 2017年第10期6-10,共5页; 基金国家自然科学基金(61533009 61374115) +4 种基金江苏高校优势学科建设工程 NP20152212) 南京航空航天大学大学研究生创新基地(实验室)开放基金资助(kfjj20150315); 文摘基于地理坐标系下的传统捷联惯性导航系统无法直接获取发射系下的导航参数,难以满足空天飞行器等高轨道飞行器对高精度、高可靠性导航系统的需求,研究了发射系下捷联惯性导航算法。搭建了基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的SINS/GPS组合导航模型,传感器获取的导航量测信息直接在发射系下进行捷联惯导解算,为飞行器等提供位置、姿态等信息。采用STM32、XSENS惯性器件和GPS接收机构建相应的算法验证平台。实验结果表明:发射系下的SINS/GPS组合导航系统能提供较高的导航精度,从而验证了发射系下的SINS/GPS组合导航系统算法的正确性与合理性。; 关键词发射惯性系 SINS/GPS组合导航 EKF 硬件平台; Keywords launch inertial coordinate system SINS/GPS integrated navigation extended Kalman filter hardware platform; 分类号 TJ86 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于H_∞滤波的空天飞行器惯性/天文组合导航方法被引量：3: 2; 作者施丽娟熊智王融殷德全郁丰; 机构南京航空航天大学自动化学院南京航空航天大学航天学院; 出处《航天控制》 CSCD 北大核心 2016年第5期46-51,58,共7页; 基金国家自然科学基金项目(61533009 61374115) +4 种基金 NP20152212) 南京航空航天大学研究生创新基地(实验室)开放基金资助(kfjj20150315); 文摘由于空天飞行器特殊的飞行任务和复杂的飞行环境,单一的导航系统难以完全独立地为其提供高精度的导航参数。天文导航作为一种完全自主的导航技术,可以提供误差不随时间积累的高精度姿态信息,与惯性导航系统组合可以提高空天飞行器长时间导航精度。同时针对复杂空天环境下,实际导航系统噪声统计特性难以精确获得而导致传统卡尔曼滤波器性能下降的问题,提出了一种基于H_∞滤波的空天飞行器惯性/天文组合导航方法,建立了发射惯性系下组合导航系统的数学模型和H_∞滤波模型。仿真结果表明,该方法可有效解决系统噪声建模不准确的问题,提高空天飞行器组合导航系统的精度和可靠性。; 关键词空天飞行器组合导航发射惯性系 H∞滤波; Keywords Aerospace vehicle Integrated navigation Launch inertial coordinate H∞ filter; 分类号 V19 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于对偶四元数的惯性/卫星/天文组合导航系统改进联邦滤波方法被引量：4: 3; 作者闵艳玲熊智邢丽刘建业殷德全; 机构南京航空航天大学自动化学院; 出处《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第2期315-324,共10页; 基金国家自然科学基金项目(61374115 61533008 +16 种基金 61533009 61673208 61703208) 航空科学基金项目(20165552043 20165852052) NS2017016 NP2017209 NZ2017001 NJ20170005) BK20170767); 文摘传统惯性/卫星/天文组合导航系统联邦滤波中主滤波器和子滤波器状态量保持一致,而天文姿态信息仅对部分状态具有可观测性。常用的惯性/天文组合模式需将高精度的天文姿态信息进行坐标转换,从而降低组合导航精度。针对上述问题,提出了一种基于对偶四元数的惯性/卫星/天文组合导航系统改进联邦滤波方法,通过可观测性分析对子滤波器进行降维,能在保证导航精度的同时提高系统实时性。基于对偶四元数的降维惯性/天文组合方法可直接利用天文姿态信息进行组合,实现了天文高精度信息的有效利用,且避免将不可观测状态进行反馈修正从而提高组合精度。仿真结果表明,提出的改进联邦滤波方法能获得与集中式滤波相当的精度,在卫星信号丢失或故障情况下,相比于传统惯性/天文组合具有更优的性能。; 关键词捷联惯性导航系统卫星导航系统天文导航系统对偶四元数可观测性分析联邦滤波; Keywords strapdown inertial navigation system global navigation satellite system celestial navigationsystem dual quaternions observability analysis federal filter; 分类号 V249.328 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名采用自适应滤波的天文/惯性/北斗导航算法被引量：1: 4; 作者李文龙熊智孙瑶洁殷德全; 机构南京航空航天大学自动化学院; 出处《航空计算技术》 2019年第2期46-49,共4页; 基金国家自然科学基金项目资助(61673208 61703208 +16 种基金 61873125 61533008 61533009) 装备预研项目资助(30102080101) BK20170815 BK20170767) 20165852052) NZ2018002 NJ20170005 NP2017209 NZ2016104) 航空电子系统综合技术重点实验室资助; 文摘提出了基于自适应滤波的天文/惯性/北斗组合导航算法。分析了卫星几何构型对北斗导航系统定位精度的影响,提出了基于卫星可见星数目及卫星几何构型的自适应滤波方案;针对卫星拒止情形,设计了天文辅助的惯性/北斗紧组合导航方案;基于树莓派3B,构建了组合导航系统样机,通过动态试验进行测试分析。结果表明,提出的自适应滤波算法整体性能优于单独采用北斗导航系统及非自适应滤波算法性能,导航结果验证了组合导航系统样机硬件平台及导航算法的正确性及工程实用性。; 关键词惯性/北斗自适应滤波天文辅助组合导航; Keywords SINS/BD adaptive filtering astronomical aid integrated navigation; 分类号 TN967.1 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名当前我国税务会计未能从财务会计中分离出来的原因: 5; 作者宋衍蘅殷德全; 出处《经济研究参考》 1996年第ZA期42-42,共1页; 文摘 1.财务会计目标与税务部门的目标差别不大。我国的财务会计准则、制度一直由财政部制定,企业的财务会计人员还不能完全脱离制度的规定,独立完成企业的会计核算。由于财政部作为官方机构,而不是与税务部门无任何关系的民间团体,因此它制定的制度必须严格遵照执行。; 关键词财务会计人员国税会计处理税务会计目标差税务部门财务会计目标财政部财务会计准则全脱离; 分类号 F0 [经济管理—政治经济学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	发射系下SINS/GPS组合导航系统的算法研究	殷德全熊智施丽娟林爱军郁丰	《兵工自动化》	2017	3	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于H_∞滤波的空天飞行器惯性/天文组合导航方法	施丽娟熊智王融殷德全郁丰	《航天控制》 CSCD 北大核心	2016	3	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于对偶四元数的惯性/卫星/天文组合导航系统改进联邦滤波方法	闵艳玲熊智邢丽刘建业殷德全	《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2018	4	在线阅读下载PDF 职称材料
4	采用自适应滤波的天文/惯性/北斗导航算法	李文龙熊智孙瑶洁殷德全	《航空计算技术》	2019	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	当前我国税务会计未能从财务会计中分离出来的原因	宋衍蘅殷德全	《经济研究参考》	1996	0	在线阅读下载PDF 职称材料