期刊文献+
共找到7篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
基于图形硬件的海量地形可视化算法 被引量:3
1
作者 殷小静 慕晓冬 陈琦 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2012年第11期61-64,共4页
利用基于图形硬件的地形可视化算法——Geometry Clipmap算法的基本思想,结合图形硬件的最新发展情况,充分利用CUDA的并行计算能力和VBO、PBO的数据缓存能力,改进了数据预处理方式、数据缓存机制以及视景体裁切算法,通过三角形条带方式... 利用基于图形硬件的地形可视化算法——Geometry Clipmap算法的基本思想,结合图形硬件的最新发展情况,充分利用CUDA的并行计算能力和VBO、PBO的数据缓存能力,改进了数据预处理方式、数据缓存机制以及视景体裁切算法,通过三角形条带方式进一步提高了绘制速度,实现了海量数据的实时可视化。实验表明,改进后的Geometry Clipmap算法提高了渲染效率,并节约了系统资源。 展开更多
关键词 海量地形 地形可视化 数据缓存 视景体剪切 Geometry Clipmap
在线阅读 下载PDF
一种基于平方和优化的飞行器大角度机动镇定控制器设计方法 被引量:2
2
作者 陈琦 蔡宗平 +1 位作者 马清亮 殷小静 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2011年第6期47-50,共4页
采用修正的Rodrigues参数(MRP),建立了飞行器姿态控制系统的数学模型;利用刚体姿态动力学方程和运动学方程建立了带有转动惯量体坐标系各轴间耦合量的非线性控制系统模型;在镇定控制器设计中,用消去法建立了控制器与Lyapunov函数之间的... 采用修正的Rodrigues参数(MRP),建立了飞行器姿态控制系统的数学模型;利用刚体姿态动力学方程和运动学方程建立了带有转动惯量体坐标系各轴间耦合量的非线性控制系统模型;在镇定控制器设计中,用消去法建立了控制器与Lyapunov函数之间的关系,减少了在迭代算法求解过程中的迭代次数,提出了基于平方和(SOS)方法的一种新的设计方法。仿真结果表明,用这种方法设计镇定控制器简化了设计过程,并且控制器具有较快的响应速度和较好的收敛性。 展开更多
关键词 修正Rodrigues参数模型 平方和优化 大角度机动 LYAPUNOV函数
在线阅读 下载PDF
基于平方和优化的飞行器大角度机动LPV控制器设计方法
3
作者 陈琦 蔡宗平 +2 位作者 马清亮 殷小静 徐晨 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2012年第3期82-85,95,共5页
采用修正的Rodrigues参数(MRP)建立了飞行器姿态控制的数学模型,将非线性的飞行器姿态控制系统模型转化为线性参数可变模型(LPV模型),避免了四元数法带来的复杂计算量。针对Lyapunov函数V=xTP(x)x中含有多项式参数矩阵P(x)的非线性系统... 采用修正的Rodrigues参数(MRP)建立了飞行器姿态控制的数学模型,将非线性的飞行器姿态控制系统模型转化为线性参数可变模型(LPV模型),避免了四元数法带来的复杂计算量。针对Lyapunov函数V=xTP(x)x中含有多项式参数矩阵P(x)的非线性系统,提出了一套利用平方和优化技术和Lyapunov理论进行正定判定的方案和镇定控制器设计方法。仿真结果表明,设计方法有效解决了此类系统控制器设计问题,控制器具有较快的响应速度和较好的稳定性。 展开更多
关键词 LPV模型 平方和优化 大角度机动 LYAPUNOV函数 控制器设计
在线阅读 下载PDF
不同取代率下再生混凝土的抗冻融性能试验 被引量:13
4
作者 牛海成 范玉辉 +1 位作者 张向冈 殷小静 《材料科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第4期615-620,共6页
采用快冻法对9种再生混凝土进行了冻融循环试验。分析了经受100次冻融循环后不同取代率下再生粗骨料和再生细骨料对混凝土立方体抗压强度的影响;研究了每25次冻融循环后再生混凝土的棱柱体质量损失率和相对动弹性模量的变化;比较了100... 采用快冻法对9种再生混凝土进行了冻融循环试验。分析了经受100次冻融循环后不同取代率下再生粗骨料和再生细骨料对混凝土立方体抗压强度的影响;研究了每25次冻融循环后再生混凝土的棱柱体质量损失率和相对动弹性模量的变化;比较了100次冻融循环作用对不同取代率下再生混凝土抗压承载力的影响。结果表明,再生混凝土抗冻融性能有所下降,且降低幅度随再生骨料取代率的增加而加剧;100次冻融循环后,再生粗骨料取代率为50%,细骨料为天然骨料的再生混凝土,其质量损失率、相对动弹性模量衰减幅度和抗压承载力损失率均与普通混凝土接近,建议再生粗骨料掺量不高于50%的再生混凝土可在寒冷地区推广应用。 展开更多
关键词 再生粗骨料 再生细骨料 质量损失率 相对动弹性模量 抗压承载力
在线阅读 下载PDF
基于SDAE+Softmax模型的体系贡献率评估方法 被引量:5
5
作者 殷小静 胡晓峰 +2 位作者 郭圣明 马骏 杨永利 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2021年第6期7-11,20,共6页
战争就是交战双方作战体系之间的对抗。体系贡献率评估是体系建设和分析重点关注的问题,是对作战要素在作战体系中所发挥作用的一种度量。针对体系的复杂系统特性,构建SDAE+Softmax模型对体系效能涌现过程进行建模,模型描述了体系基础... 战争就是交战双方作战体系之间的对抗。体系贡献率评估是体系建设和分析重点关注的问题,是对作战要素在作战体系中所发挥作用的一种度量。针对体系的复杂系统特性,构建SDAE+Softmax模型对体系效能涌现过程进行建模,模型描述了体系基础指标与任务指标之间的关系。提取Softmax分类器的分类概率相对值作为体系贡献率评估的综合特征指标,量化体系组分改变对体系效能的影响。基于SDAE+Softmax模型的评估方法,为体系贡献率评估提供了全新的思路,是对传统评估方法的突破。 展开更多
关键词 体系 贡献率评估 深度学习 堆栈降噪自编码网络 Softmax 分类器
在线阅读 下载PDF
面向作战体系的生成式对抗网络应用研究 被引量:5
6
作者 殷小静 胡晓峰 杨镜宇 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2019年第11期11-15,共5页
生成式对抗网络GAN作为一种生成式模型,受博弈论中二人“零和”博弈的启发,通过对抗学习的方式来训练,可以达到估计数据样本的潜在分布、生成新的数据样本的目的。从GAN的基本原理和实现模型入手,综述了其衍生模型和研究进展,对其在作... 生成式对抗网络GAN作为一种生成式模型,受博弈论中二人“零和”博弈的启发,通过对抗学习的方式来训练,可以达到估计数据样本的潜在分布、生成新的数据样本的目的。从GAN的基本原理和实现模型入手,综述了其衍生模型和研究进展,对其在作战体系研究领域的应用进行了分析展望。 展开更多
关键词 生成式对抗网络 作战体系 复杂系统建模 样本不足 战场态势认知
在线阅读 下载PDF
基于平方和优化的飞行器大角度姿态机动保性能控制器设计 被引量:2
7
作者 蔡宗平 陈琦 +2 位作者 马清亮 曹创锋 殷小静 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2013年第1期39-43,共5页
研究飞行器大角度姿态机动状态反馈保性能控制器设计问题。采用修正的Rodrigues参数建立了飞行器姿态控制运动模型,将非线性的飞行器姿态系统模型转化为线性参数可变模型(LPV模型)。将平方和优化技术和Lyapunov理论相结合,给出了飞行器... 研究飞行器大角度姿态机动状态反馈保性能控制器设计问题。采用修正的Rodrigues参数建立了飞行器姿态控制运动模型,将非线性的飞行器姿态系统模型转化为线性参数可变模型(LPV模型)。将平方和优化技术和Lyapunov理论相结合,给出了飞行器大角度姿态机动保性能控制器设计方法。仿真结果表明了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 优化控制 大角度姿态机动 平方和优化
在线阅读 下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部