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总线式数控机床动态误差测量及辨识
被引量：
7
1
作者
殷国为
李翔龙
陈兵
《电子科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第2期313-320,共8页
多轴联动高速加工中,运动参数引起的机床动态误差是产生零件加工误差的重要因素。针对EtherCAT总线型数控机床,以球杆仪QC20-W和工业以太网探头工具ET2000为测量工具,建立了机床动态误差和静态误差模型。首先基于齐次坐标变换理论建立...
多轴联动高速加工中,运动参数引起的机床动态误差是产生零件加工误差的重要因素。针对EtherCAT总线型数控机床,以球杆仪QC20-W和工业以太网探头工具ET2000为测量工具,建立了机床动态误差和静态误差模型。首先基于齐次坐标变换理论建立球杆仪杆长变化量与机床动、静态误差的数学关系;然后根据这两类误差的不同特性,构建了以坐标位置表达的静态误差多项式及以速度、加速度的角频率及相位表达的动态误差低阶正弦多项式。并采用小波变换针对位置信息中的噪声进行降噪处理。最后采用最小二乘理论求解误差表达式中的未知系数。结果表明,指令速度为动态误差的主要因素,加速度为次要因素。在加速度不变,指令速度由20 mm/s依次上升至40、80 mm/s时,动态误差占总误差的比例由2.13%增加到11.74%、49.15%;指令速度不变,加速度由200 mm/s^(2)上升至800 mm/s^(2)时,动态误差占比由22.72%上升至26.83%。
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关键词
球杆仪
动态误差
齐次坐标变换
最小二乘理论
小波变换
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职称材料
题名
总线式数控机床动态误差测量及辨识
被引量：
7
1
作者
殷国为
李翔龙
陈兵
机构
四川大学机械工程学院
创新方法与创新设计四川省重点实验室
东方电气股份有限公司
出处
《电子科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第2期313-320,共8页
基金
四川省重大科技专项(2020ZDZX0023)。
文摘
多轴联动高速加工中,运动参数引起的机床动态误差是产生零件加工误差的重要因素。针对EtherCAT总线型数控机床,以球杆仪QC20-W和工业以太网探头工具ET2000为测量工具,建立了机床动态误差和静态误差模型。首先基于齐次坐标变换理论建立球杆仪杆长变化量与机床动、静态误差的数学关系;然后根据这两类误差的不同特性,构建了以坐标位置表达的静态误差多项式及以速度、加速度的角频率及相位表达的动态误差低阶正弦多项式。并采用小波变换针对位置信息中的噪声进行降噪处理。最后采用最小二乘理论求解误差表达式中的未知系数。结果表明,指令速度为动态误差的主要因素,加速度为次要因素。在加速度不变,指令速度由20 mm/s依次上升至40、80 mm/s时,动态误差占总误差的比例由2.13%增加到11.74%、49.15%;指令速度不变,加速度由200 mm/s^(2)上升至800 mm/s^(2)时,动态误差占比由22.72%上升至26.83%。
关键词
球杆仪
动态误差
齐次坐标变换
最小二乘理论
小波变换
Keywords
double ball-bar
dynamic errors
homogeneous coordinates transformation
least-squares theory
wavelet transform
分类号
TH161 [机械工程—机械制造及自动化]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
总线式数控机床动态误差测量及辨识
殷国为
李翔龙
陈兵
《电子科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
7
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