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题名剪叉升降平台液压缸的安装位置优化研究
被引量：14
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作者
何雪浤
鲁文佳
殷其阵
胡智勇
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机构
东北大学机械工程与自动化学院
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出处
《机电工程》
CAS
2016年第10期1159-1163,共5页
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基金
国家科技支撑计划项目(2014BAF08B01)
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文摘
针对五层双液压缸布置的剪叉升降平台,起升阶段剪叉机构受力和平台运动平稳性存在的问题,利用Matlab的局部优化函数fmincon,以液压缸的安装位置为优化变量,根据剪叉结构的布置要求和液压缸安装铰点的位置关系,建立了合理的优化变量约束条件,以起始位置液压缸推力和平台速度变化率达到最小为目标,确定了多目标优化函数,从而建立了五层双液压缸布置的剪叉升降平台液压缸安装位置优化方法。并将其应用于某型剪叉升降平台油缸安装铰点布置。优化结果表明,液压缸推力值减小了13.3%,危险铰点受力减小了10.5%,平台起升速度变化率减小了14.8%,达到了"减小起始位置液压缸推力以改善剪叉机构受力,同时降低起始位置平台起升速度变化率以提高平台运动平稳性"的目的。
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关键词
剪叉升降平台
MATLAB
液压缸推力
平台速度变化率
液压缸安装位置
多目标优化
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Keywords
scissors lift platform
Matlab
hydraulic cylinder thrust
lifting acceleration
installing position of hydraulic cylinder
multiple objective optimization
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分类号
TH122
[机械工程—机械设计及理论]
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题名剪叉式升降平台液压缸推力与铰点力的计算
被引量：16
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作者
何雪浤
殷其阵
鲁文佳
胡智勇
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机构
东北大学机械工程与自动化学院
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出处
《机电工程》
CAS
2017年第2期115-118,135,共5页
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基金
国家自然科学基金重点项目(51335003)
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文摘
针对剪叉式升降平台的强度与刚度的校核问题,对升降平台中的剪叉机构进行了受力分析。运用虚位移原理计算液压缸推力,采用先整体后分离的方法计算了铰点力。虚位移原理分为几何法与坐标法两种方法,以五叉两缸式升降平台为例,采用两种方法对液压缸推力进行了推导,得到了两组液压缸推力表达式;运用先整体后分离的方法对剪叉机构进行了受力分析,建立了平衡方程。将某型号升降平台的尺寸参数代入到两组液压缸推力表达式中,用Matlab绘出了液压缸推力随升角变化曲线,并将两种方法得到的曲线与实际工程中测得的数据曲线进行了对比;将最大推力值与尺寸参数代入到铰点力计算的平衡方程中可得到铰点力值。研究结果表明,两种方法计算的结果最大偏差为2%;理论计算得到的液压缸推力值与实际工况中测得的推力值的误差在5%以内,验证了上述方法的准确性。上述方法均可推广到其他结构形式的剪叉式升降平台的液压缸推力与铰点力计算中。
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关键词
虚位移
升降平台
升角
推力
铰点力
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Keywords
principle of virtual work
lifting platform
lifting angle
driving force
joint-force
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分类号
TH211
[机械工程—机械制造及自动化]
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