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抓握结构中弹性棒变形的P-稳定性
被引量:
4
1
作者
殷先军
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第6期559-562,共4页
研究抓握结构中弹性棒变形的P-稳定性.将存在于机械手的抓握结构和机器人行走系统中的一类弹性单元抽象为变形直弹性棒,通过建立相应的物理和数学模型——常微分方程的边值问题,利用流型法画出数学模型的分支图,得到系统的多解性,借助Li...
研究抓握结构中弹性棒变形的P-稳定性.将存在于机械手的抓握结构和机器人行走系统中的一类弹性单元抽象为变形直弹性棒,通过建立相应的物理和数学模型——常微分方程的边值问题,利用流型法画出数学模型的分支图,得到系统的多解性,借助Liapunov-Schmidt方法,通过建立分支方程,得到相应弹性变形的P-稳定性.
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关键词
抓握结构
弹性变形
P-稳定性
分支图
Liapunov-Schmidt方法
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职称材料
中立型微分差分方程解的振动性
2
作者
殷先军
陈文灯
俞元洪
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
1996年第1期7-12,共6页
对中立型微分差分方程d[y(t)+Py(t-τ)]/dt+Q(t)y(t—τ)=0,其中P∈R,τ∈(0,∞),σ∈[0,∞),Q∈C([t0,∞),R+),得到了其一切解振动的充分条件及非振动解的渐近性质,其结果推...
对中立型微分差分方程d[y(t)+Py(t-τ)]/dt+Q(t)y(t—τ)=0,其中P∈R,τ∈(0,∞),σ∈[0,∞),Q∈C([t0,∞),R+),得到了其一切解振动的充分条件及非振动解的渐近性质,其结果推广并改进了文献中的一些熟知定理.
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关键词
中立型
振荡
渐近
微分差分方程
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职称材料
股市流动性与宏观经济——有关中国股市的新证据
被引量:
15
3
作者
王东旋
张峥
殷先军
《经济科学》
CSSCI
北大核心
2014年第3期61-71,共11页
以前的学术研究表明,股市的涨跌幅与宏观经济表现为无序或者不相关的关系。我们通过研究衡量价格冲击的流动性(或非流动性)指标对代表经济总量、通货膨胀和经济景气指标的六个宏观经济变量的回归分析和Granger因果检验,并且采用了衡量...
以前的学术研究表明,股市的涨跌幅与宏观经济表现为无序或者不相关的关系。我们通过研究衡量价格冲击的流动性(或非流动性)指标对代表经济总量、通货膨胀和经济景气指标的六个宏观经济变量的回归分析和Granger因果检验,并且采用了衡量市场活跃度的流动性指标进行了稳健性检验,发现中国股市的新证据:股市流动性领先于宏观经济。本文的实证结果表明当投资者预期宏观经济即将发生变动时,会在大类资产(股票和债券)之间、股票资产(价值股和成长股)内部进行配置切换,而且从参与者角度来看,机构投资者的行为会领先于个人投资者,这都表明"Flight-to-Quality"和"Flight-to-Liquidity"现象的存在,一定程度上解释了股市流动性领先于宏观经济的现象。
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关键词
股市流动性
宏观经济
领先性
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职称材料
层焰系统奇点结构的研究
4
作者
王秀娥
殷先军
《应用数学和力学》
CSCD
北大核心
2005年第5期625-630,共6页
在一定的假设条件下,将气体燃烧的物理模型简化为层焰系统· 借助于热力学理论和相关的守恒定律建立了层焰系统的数学模型并对其进行了深入地分析· 利用常微分方程的定性理论和方法,结合燃烧的实际需要,对应于参数的不同取...
在一定的假设条件下,将气体燃烧的物理模型简化为层焰系统· 借助于热力学理论和相关的守恒定律建立了层焰系统的数学模型并对其进行了深入地分析· 利用常微分方程的定性理论和方法,结合燃烧的实际需要,对应于参数的不同取值,研究了位于瑞利线上奇点的个数和位置,确定了暴燃区和爆炸区内不同奇点的定性结构及其稳定性。
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关键词
层焰系统
瑞利线
奇点
轨线
相图
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职称材料
题名
抓握结构中弹性棒变形的P-稳定性
被引量:
4
1
作者
殷先军
机构
北京理工大学理学院
出处
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第6期559-562,共4页
基金
北京市自然科学基金资助项目(1042007)
文摘
研究抓握结构中弹性棒变形的P-稳定性.将存在于机械手的抓握结构和机器人行走系统中的一类弹性单元抽象为变形直弹性棒,通过建立相应的物理和数学模型——常微分方程的边值问题,利用流型法画出数学模型的分支图,得到系统的多解性,借助Liapunov-Schmidt方法,通过建立分支方程,得到相应弹性变形的P-稳定性.
关键词
抓握结构
弹性变形
P-稳定性
分支图
Liapunov-Schmidt方法
Keywords
gripper structure
elastic deformation
P-stability
bifurcation diagram
Liapunov-Schmidt method
分类号
O175.13 [理学—基础数学]
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职称材料
题名
中立型微分差分方程解的振动性
2
作者
殷先军
陈文灯
俞元洪
机构
北京理工大学应用数学系
出处
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
1996年第1期7-12,共6页
文摘
对中立型微分差分方程d[y(t)+Py(t-τ)]/dt+Q(t)y(t—τ)=0,其中P∈R,τ∈(0,∞),σ∈[0,∞),Q∈C([t0,∞),R+),得到了其一切解振动的充分条件及非振动解的渐近性质,其结果推广并改进了文献中的一些熟知定理.
关键词
中立型
振荡
渐近
微分差分方程
Keywords
neutral type, oxcillation
asymptotic, differential-difference equations
分类号
O175.7 [理学—基础数学]
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职称材料
题名
股市流动性与宏观经济——有关中国股市的新证据
被引量:
15
3
作者
王东旋
张峥
殷先军
机构
中央财经大学统计与数学学院
北京大学光华管理学院
出处
《经济科学》
CSSCI
北大核心
2014年第3期61-71,共11页
基金
国家自然科学基金面上项目"交易制度
市场组织结构与信息有效性"(批准号:71072049)的资助
+1 种基金
北京市西城区优秀人才项目
华商基金管理有限公司的资助
文摘
以前的学术研究表明,股市的涨跌幅与宏观经济表现为无序或者不相关的关系。我们通过研究衡量价格冲击的流动性(或非流动性)指标对代表经济总量、通货膨胀和经济景气指标的六个宏观经济变量的回归分析和Granger因果检验,并且采用了衡量市场活跃度的流动性指标进行了稳健性检验,发现中国股市的新证据:股市流动性领先于宏观经济。本文的实证结果表明当投资者预期宏观经济即将发生变动时,会在大类资产(股票和债券)之间、股票资产(价值股和成长股)内部进行配置切换,而且从参与者角度来看,机构投资者的行为会领先于个人投资者,这都表明"Flight-to-Quality"和"Flight-to-Liquidity"现象的存在,一定程度上解释了股市流动性领先于宏观经济的现象。
关键词
股市流动性
宏观经济
领先性
分类号
F830.91 [经济管理—金融学]
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职称材料
题名
层焰系统奇点结构的研究
4
作者
王秀娥
殷先军
机构
北京工商大学基础部
北京理工大学理学院
出处
《应用数学和力学》
CSCD
北大核心
2005年第5期625-630,共6页
基金
北京市自然科学基金资助项目(1042007)
教育部留学回国人员科研启动基金资助项目(Lxkyjj200416)
文摘
在一定的假设条件下,将气体燃烧的物理模型简化为层焰系统· 借助于热力学理论和相关的守恒定律建立了层焰系统的数学模型并对其进行了深入地分析· 利用常微分方程的定性理论和方法,结合燃烧的实际需要,对应于参数的不同取值,研究了位于瑞利线上奇点的个数和位置,确定了暴燃区和爆炸区内不同奇点的定性结构及其稳定性。
关键词
层焰系统
瑞利线
奇点
轨线
相图
Keywords
laminar flame system
Rayleigh curve
singular point
orbit
phase portrait
分类号
O175.1 [理学—基础数学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
抓握结构中弹性棒变形的P-稳定性
殷先军
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
中立型微分差分方程解的振动性
殷先军
陈文灯
俞元洪
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
1996
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
股市流动性与宏观经济——有关中国股市的新证据
王东旋
张峥
殷先军
《经济科学》
CSSCI
北大核心
2014
15
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
层焰系统奇点结构的研究
王秀娥
殷先军
《应用数学和力学》
CSCD
北大核心
2005
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
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