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题名外部硬时钟在半实物仿真中的应用
被引量：1
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作者
段雨昕
赵斌
周敏
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机构
中国航天科工集团第二研究院
北京仿真中心航天系统仿真重点试验室
西北工业大学航天学院
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出处
《现代防御技术》
北大核心
2017年第6期185-190,共6页
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文摘
为保证高动态运动下的仿真可信度以及三轴转台、高精度惯导等仿真设备的安全,通常对于半实物仿真系统具有严格的实时性要求。提出一种以Windows+RTX实时系统平台为基础,使用外部硬件时钟产生定时信号的定时方案。使系统运行周期定时任务时具有良好的时钟定时精度。大量测试对比结果表明,在系统高负荷运行时外部硬时钟定时的方法比使用软时钟定时的方法体现出了更高的稳定度与定时精度。在分布式实时仿真系统中该方法具有重要工程应用价值。
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关键词
半实物仿真
RTX
外部硬件时钟
并口
实时仿真
硬件中断
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Keywords
hardware-in-the-loop simulation
RTX
expanded hardware clock
parallel interface
realtime simulation
hardware interrupt
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于实装软件的构造仿真技术研究
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作者
段雨昕
卿杜政
周敏
王源源
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机构
中国航天科工集团有限公司第二研究院
北京仿真中心航天系统仿真重点实验室
北京电子工程总体研究所
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出处
《现代防御技术》
2018年第5期152-158,共7页
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文摘
为提高仿真系统置信度,减少仿真系统二次建模开发的重复工作,以实装软件为基础,采用实装软件加中间件作为仿真节点通过仿真集成技术直接参与仿真运行的思路,研究和设计了仿真集成的总体架构和详细技术方法。该技术方法能够使实装软件的通信数据通过高层体系结构(high level architecture,HLA)标准的交互方式与仿真平台交互,并与仿真平台的时间管理策略进行统一。在少量改动实装软件的情况下使其能够快速接入仿真联邦执行仿真任务。最后通过构建由实装软件组成的仿真系统实际应用案例验证此集成技术方法可行性。
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关键词
高层系统结构
构造仿真
仿真集成
实装软件
中间件
实时操作系统
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Keywords
high level architecture （HLA）
constructive simulation
simulation integration
installation software
middleware
real-time operating system
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分类号
TF391.9
[冶金工程—冶金机械及自动化]
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题名再见了,水晶球
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作者
段雨昕
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机构
北京团结湖第二小学六(二)班
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出处
《语文世界（上旬刊）》
2013年第1期57-57,共1页
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文摘
水晶球有赤、橙、黄、绿、青、蓝、紫等颜色,如玻璃珠般大小,晶莹剔透,漂亮极了。每当我走到商店的橱窗前,看到透明的玻璃杯里装满的水晶球,我就特别渴望拥有它们。星期天,妈妈陪我去图书馆看书。回来的路上,有个摆地摊的正在卖水晶球。＂咦,它怎么会是芝麻粒般大小的、硬硬的小球呢？＂我感到奇怪。妈妈对我说：＂当这些小球碰到水时,它们就会立刻膨胀起来，像水晶一样美丽。”
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关键词
水晶
玻璃杯
星期天
图书馆
妈妈
小球
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分类号
G212.2
[文化科学—新闻学]
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题名基于自适应积分滑模的无人机编队控制器设计
被引量：4
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作者
刘晨
谢宝娣
董国宝
霍达
段雨昕
夏川
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机构
航天系统仿真重点实验室北京仿真中心
北京电子工程总体研究所
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出处
《空天防御》
2021年第1期65-70,共6页
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基金
国家重点研发计划(2017YFC0820100)
国防基础科研计划(JCKY2016204A601)。
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文摘
针对一类受有界干扰影响的无人机编队系统控制器设计问题,基于自适应积分滑模控制框架,提出了一种新型的无人机编队控制器设计方法。通过引入自适应律对扰动上界进行估计,并在控制器中消除了扰动的影响,通过Lyapnov方法对所提出闭环系统的稳定性进行了仿真及分析。仿真结果表明,本文所提出的控制器在保证系统具有一定鲁棒性的前提下完全连续且输入信号相对较小,可用于工程实践。
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关键词
无人机
编队控制
自适应
积分滑模
一致性
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Keywords
UAV
formation control
adaptive
integral sliding mode
consensus
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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