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基于减法聚类和自适应模糊神经网络方法的运动规划器设计被引量：9: 1; 作者段群杰张铭钧《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第12期1533-1536,共4页; 使用减法聚类和自适应模糊神经网络方法设计了一种水下机器人运动规划器。根据输入输出数据的特性,用减法聚类算法,自适应地确定模糊系统的初始结构和参数,提出将模糊神经系统参数分解为非线性前提参数和线性结论参数并分开辨识。采用... 展开更多; 关键词自动控制技术减法聚类自适应模糊神经网络运动规划器; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种新的水下机器人运动控制方法: 2; 作者段群杰张学勇张铭钧《佳木斯大学学报（自然科学版）》 CAS 2000年第4期307-312,共6页; 对神经网络和模糊理论在水下机器人运动控制中的应用进行了探讨 ,提出了神经网络多步预测模型的非线性广义模糊预测控制算法 ,用神经网络方法实现了对水下机器人这一非线性系统的在线计算、滚动优化和在线控制 ,采用强化学习方法来构筑... 展开更多; 关键词水下机器人模糊控制强化学习神经网络运动控制方法; 在线阅读下载PDF 职称材料

大豆粉状制品生产线测控系统的数据处理和控制方法: 3; 作者陆扬赵英 +4 位作者尤江段群杰付斌孙树坤富校轶《大豆通报》 2005年第6期17-18,共2页; 详细说明了在大豆粉状制品自动化生产线中所使用的数据处理方法和控制方法,通过将数据处理和系统控制交付给计算机处理,有效避免了人为控制的主观性和不准确性。所研制大豆粉状制品自动化生产线在实际生产中显著提高了产品质量和生产效率。; 关键词大豆数据处理控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于减法聚类和自适应模糊神经网络方法的运动规划器设计	段群杰张铭钧	《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2007	9	在线阅读下载PDF 职称材料
2	一种新的水下机器人运动控制方法	段群杰张学勇张铭钧	《佳木斯大学学报（自然科学版）》 CAS	2000	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	大豆粉状制品生产线测控系统的数据处理和控制方法	陆扬赵英尤江段群杰付斌孙树坤富校轶	《大豆通报》	2005	0	在线阅读下载PDF 职称材料