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职业教育如何贯彻终身教育思想 被引量:1
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作者 段秀敏 郑伟华 《职业技术教育》 北大核心 2000年第1期56-56,共1页
关键词 职业教育 终身教育 教育思想
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机器人运动学正解的新算法 被引量:4
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作者 赵国文 潘毓学 +5 位作者 沈钟英 吴丽娟 安承业 段秀敏 宋若川 迟颖敏 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第2期70-73,共4页
机器人运动状态──位置和姿态的计算,是机器人机械学的基础性研究之一。国内外虽然现有多种计算方法,但它们的共同点是都麻烦。作者也曾提出过两种算法,虽具有明显的简化效果,但仍不理想。本文利用作者提出的类复向量矩阵及其特殊... 机器人运动状态──位置和姿态的计算,是机器人机械学的基础性研究之一。国内外虽然现有多种计算方法,但它们的共同点是都麻烦。作者也曾提出过两种算法,虽具有明显的简化效果,但仍不理想。本文利用作者提出的类复向量矩阵及其特殊形式──基类复向量矩阵,实现了只应用单一数学工具的两个公式完成机器人运动状态的全部计算,从而把这项基础性研究推进到一个新水平。 展开更多
关键词 机器人 运动状态 类复向量矩阵
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机器人运动学正解类复数算法提高运算速度的原理 被引量:1
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作者 赵国文 潘毓学 +4 位作者 刘丽 段秀敏 张建平 侯季理 卢桂英 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第4期347-349,共3页
关于机器人运动学正解的类复数算法,我们发表过一些论文[1~3]。现在根据这些论文的基本思想,在与传统坐标变换矩阵法比较之下,对类复数算法提高运算速度的原理进行分析,并给出验证算例。
关键词 类复数 运算速度 类复数矩阵 机器人
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利用四元数计算一般空间啮合的相对速度 被引量:2
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作者 安承业 赵国文 段秀敏 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1994年第3期62-65,共4页
只利用四元数的代数式和三角式,完成了一般条件下空间啮合相对速度的计算,完全不借助其它数学工具。这是试图把四元数方法引入空间啮合原理研究的一种尝试。
关键词 空间啮合 相对速度 四元数 机械
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新会计准则下医药企业税务管理与筹划探析
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作者 段秀敏 《环渤海经济瞭望》 2023年第4期57-59,共3页
一、前言在新的会计准则模式下,结合当前的经济发展情况和未来的发展趋势,对新的会计准则进行进一步的拓展和完善,切实协助企业减轻税务负担、降低成本、改善经济效果、提升核心竞争力。同时,新的会计准则的实施,也将促使企业在税务管... 一、前言在新的会计准则模式下,结合当前的经济发展情况和未来的发展趋势,对新的会计准则进行进一步的拓展和完善,切实协助企业减轻税务负担、降低成本、改善经济效果、提升核心竞争力。同时,新的会计准则的实施,也将促使企业在税务管理与筹划方式上进行有效地调整、优化和创新。对于构建一个科学、合理的税务管理与筹划工作,依法纳税,推动企业的健康发展,具有重大的现实意义。 展开更多
关键词 税务管理 新会计准则 依法纳税 税务负担 提升核心竞争力 筹划工作 筹划方式 降低成本
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高龄肾功能衰竭患者血液透析的临床疗效及安全性探讨
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作者 段秀敏 《中国实用医药》 2021年第25期71-73,共3页
目的探析高龄肾功能衰竭采取血液透析的临床效果及安全性。方法62例高龄肾功能衰竭患者,按双盲法原则分为常规组和观察组,各31例。常规组给予常规内科诊疗,观察组在常规组基础上给予血液透析治疗。对比两组临床疗效、诊疗前后心功能指... 目的探析高龄肾功能衰竭采取血液透析的临床效果及安全性。方法62例高龄肾功能衰竭患者,按双盲法原则分为常规组和观察组,各31例。常规组给予常规内科诊疗,观察组在常规组基础上给予血液透析治疗。对比两组临床疗效、诊疗前后心功能指标、诊疗前后肾功能指标及并发症发生情况。结果观察组治疗总有效率96.77%高于常规组的74.19%,差异具有统计学意义(P<0.05)。诊疗后,观察组左心射血分数(40.64±3.56)%高于常规组的(35.42±3.23)%,氨基末端脑钠肽前体(NT-proBNP)(359.69±29.65)ng/ml低于常规组的(413.25±41.62)ng/ml,差异均具有统计学意义(P<0.05)。诊疗后,观察组血肌酐与尿素氮水平分别为(678.06±21.67)μmol/L、(18.93±5.86)mmol/L,均低于常规组的(723.65±39.56)μmol/L、(25.86±7.08)mmol/L,差异均具有统计学意义(P<0.05)。观察组并发症发生率3.23%低于常规组的22.58%,差异具有统计学意义(P<0.05)。结论高龄肾功能衰竭采取血液透析诊疗效果可观,可改善心肾功能,促进临床疗效及预后水平提高,且该治疗手段并发症少,基于改善症状的同时延缓疾病进展,具应用安全性及可行性。 展开更多
关键词 高龄肾功能衰竭 血液透析 心肾功能 效果
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