载重汽车曲线行驶智能循迹控制仿真研究 被引量：2

1

作者 赵伟 王宁宁 +1 位作者 段燕燕 张明柱 《郑州大学学报（工学版）》 CAS 北大核心 2015年第2期10-13,共4页

载重汽车在较复杂路段行驶时,由于载重较大,若偏离预期行驶路径易引发严重交通事故.针对载重汽车重载状况下转弯行驶工况,利用横摆力矩方法控制汽车稳定性,通过分析车轮垂直载荷和侧偏角的变化对制动力的影响,提出了控制载重汽车保持行... 载重汽车在较复杂路段行驶时,由于载重较大,若偏离预期行驶路径易引发严重交通事故.针对载重汽车重载状况下转弯行驶工况,利用横摆力矩方法控制汽车稳定性,通过分析车轮垂直载荷和侧偏角的变化对制动力的影响,提出了控制载重汽车保持行驶轨迹的控制策略,设计了模糊控制器并进行了仿真研究.仿真结果表明.所提出的载重汽车智能循迹控制系统能提高汽车曲线行驶时的循迹能力,对于提高汽车的行驶安全具有一定的意义. 展开更多

关键词 载重汽车 制动稳定性 曲线行驶 模糊控制 横摆力矩

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基于临界值权重的大客车防侧翻及路径恢复控制研究 被引量：2

2

作者 赵伟 段燕燕 王宁宁 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2016年第3期303-308,共6页

针对大客车在山区公路危险工况下不能兼顾防侧翻控制与路径偏离控制的问题,文章提出了一种大客车防侧翻及路径偏离恢复协调控制策略。利用防侧翻及路径偏离恢复临界值权重控制方法,对大客车在危险工况下侧翻危险系数及偏离车道危险系数... 针对大客车在山区公路危险工况下不能兼顾防侧翻控制与路径偏离控制的问题,文章提出了一种大客车防侧翻及路径偏离恢复协调控制策略。利用防侧翻及路径偏离恢复临界值权重控制方法,对大客车在危险工况下侧翻危险系数及偏离车道危险系数进行了实时预估,并根据危险系数临界值进行控制方法的权重分析,利用Matlab/Simulink平台建立了多自由度整车模型,对所提出的大客车稳定性控制策略进行了仿真分析。分析结果表明,所提出的方法在一定程度上能实现大客车侧翻稳定性与路径偏离的协调控制,在降低大客车侧翻危险性的同时减少大客车路径偏离程度,有效提高了大客车在山区公路或其他工况下的行驶稳定性。 展开更多

关键词 侧翻 车道偏离恢复 临界值权重 主动转向 差动制动

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车辆防侧翻横摆力矩最优控制策略研究 被引量：7

3

作者 赵伟 王宁宁 +1 位作者 段燕燕 张明柱 《中国农机化学报》 2016年第6期133-138,共6页

为提高车辆在危险工况下的防侧翻性能,本文利用差动制动及主动转向两种控制方式对车辆进行防侧翻最优控制研究。在系统动力学模型和相关轮胎模型的基础上,利用模糊控制方法设计控制系统的上层控制器,利用防止车辆侧翻所需的矫正横摆力矩... 为提高车辆在危险工况下的防侧翻性能,本文利用差动制动及主动转向两种控制方式对车辆进行防侧翻最优控制研究。在系统动力学模型和相关轮胎模型的基础上,利用模糊控制方法设计控制系统的上层控制器,利用防止车辆侧翻所需的矫正横摆力矩,采用主动转向和差动制动协调控制从而得到最佳矫正横摆力矩的方法来控制车辆的侧翻,并进行了仿真分析。结果表明,运用这两种控制方式对车辆进行最优控制时,两种控制方式产生的矫正横摆力矩达到最优,有效地降低了车辆在弯道路段的侧向加速度,提高整车的防侧翻性能,能够快速准确地使车辆恢复稳定。利用Matlab对控制系统进行了仿真与分析,仿真结果验证了所提出控制方法及控制策略的有效性,与未采用防侧翻控制系统的仿真结果相比,整车的主动安全性得到提高。 展开更多

关键词 车辆 防侧翻 模糊控制 横摆力矩 仿真

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气喷式免耕播种机的气喷作业机理研究 被引量：2

4

作者 赵伟 段燕燕 王宁宁 《农机化研究》 北大核心 2014年第1期69-72,共4页

为了提高玉米和大豆的播种生产率和播种质量，进一步减小播种作业时对土壤环境的破坏，提出了播种速度最高可达10—12kin／h的气喷式高速免耕播种机的设计思路，重点研究了气喷播种的喷种作业机理、排种器快速排种技术和土壤高速耕作方... 为了提高玉米和大豆的播种生产率和播种质量，进一步减小播种作业时对土壤环境的破坏，提出了播种速度最高可达10—12kin／h的气喷式高速免耕播种机的设计思路，重点研究了气喷播种的喷种作业机理、排种器快速排种技术和土壤高速耕作方式。与目前国内外其它类型的免耕播种机相比，所研究的气喷式高速免耕播种机采用高压气体喷射投种的方式进行播种，并利用新型排种器进行快速精密排种，可加快播种速度和种子落地速度，减少播种过程中漏种和缺种的几率，提高播种效率和播种质量，研究结果对提高玉米和大豆等农作物的播种生产率、增加粮食产量和保护环境具有重要意义。 展开更多

关键词 免耕播种 气喷 精密播种 作业机理

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留芽数对西红花花丝产量和品质的影响

5

作者 穆娜 罗四维 +3 位作者 姚娜 段燕燕 石书兵 朱军 《西北园艺》 2024年第9期73-77,共5页

以不同规格西红花种球(A级16~20 g、B级21~25 g、C级26~30 g、D级大于30 g)为试材,研究母球留芽数对子代西红花开花特性、花丝产量和品质的影响,以期了解留芽数与西红花花丝产量和品质的相关性,为西红花高产栽培体系优化提供理论依据。... 以不同规格西红花种球(A级16~20 g、B级21~25 g、C级26~30 g、D级大于30 g)为试材,研究母球留芽数对子代西红花开花特性、花丝产量和品质的影响,以期了解留芽数与西红花花丝产量和品质的相关性,为西红花高产栽培体系优化提供理论依据。结果表明,母球留芽数对子代西红花花丝产量和品质有显著影响,不同处理间子代种球开花数量、花丝长度、柱头宽度以及花丝产量和品质均存在显著差异;A、B、C级种球留1芽花丝产量最高,分别为11.21 kg/hm^(2)、15.28 kg/hm^(2)、15.21 kg/hm^(2),D级种球留2芽花丝产量最高,为28.44 kg/hm^(2);母球留芽数量与子代西红花花丝中苦番红花素含量呈正相关,与西红花总苷含量呈负相关。 展开更多

关键词 西红花 留芽数 产量 品质

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理情行为疗法对卒中后抑郁患者睡眠及情绪的影响研究 被引量：7

6

作者 朱宁 段燕燕 +1 位作者 王娜 薛孟周 《中国全科医学》 CAS 北大核心 2022年第12期1481-1486,共6页

背景卒中后抑郁为卒中后常见的情绪障碍,严重影响患者各项功能的恢复,单纯抗抑郁药物治疗效果不佳。目的探究理情行为疗法对卒中后抑郁患者睡眠及情绪的影响。方法选取2019年6月至2020年6月就诊于郑州大学第二附属医院神经康复科的71例... 背景卒中后抑郁为卒中后常见的情绪障碍,严重影响患者各项功能的恢复,单纯抗抑郁药物治疗效果不佳。目的探究理情行为疗法对卒中后抑郁患者睡眠及情绪的影响。方法选取2019年6月至2020年6月就诊于郑州大学第二附属医院神经康复科的71例卒中后抑郁患者为研究对象,依据随机数字表法分为药物对照组35例、联合治疗组36例。药物对照组患者给予盐酸舍曲林片(第1周25 mg/d,第2周起50 mg/d,连续4周),联合治疗组患者在药物对照组治疗基础上给予理情行为疗法(30 min/次,3次/周,连续4周)。分别于治疗开始前及治疗4周后应用匹兹堡睡眠质量指数量表(PSQI)、失眠严重指数量表(ISI)、汉密尔顿抑郁量表(HAMD-17项)、汉密尔顿焦虑量表(HAMA)及改良Barthel指数量表(MBI)分别对两组患者的睡眠质量、失眠程度、抑郁情况、焦虑情况及日常生活能力方面进行评定。结果两组患者治疗后PSQI、HAMA评分比较,差异无统计学意义(P>0.05);联合治疗组患者治疗后ISI、HAMD-17项评分低于药物对照组,MBI评分高于药物对照组(P<0.05)。两组患者治疗后PSQI、ISI、HAMD-17项、HAMA评分低于组内治疗前,MBI评分高于组内治疗前(P<0.05)。联合治疗组患者治疗后抑郁情况、焦虑情况改善情况优于药物对照组(P<0.05)。结论理情行为疗法结合药物治疗较单独药物治疗能更好地减轻卒中后抑郁患者失眠程度,改善情绪状态,提高日常生活能力。 展开更多

关键词 抑郁 卒中 理情行为疗法 卒中后抑郁 睡眠 情绪 治疗结果

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正反交对玉米杂交种茎秆抗倒伏性能及种植密度的响应

7

作者 段燕燕 胡静 +3 位作者 祁炳琴 潘志远 吴昊楠 勾玲 《新疆农业科学》 CAS CSCD 北大核心 2023年第12期2949-2961,共13页

【目的】研究正反交对玉米杂交种F_(1)植株形态特征、抗倒伏特性、杂种优势及耐密性的影响。【方法】选择母本相同、父本不同的两个杂交种KX2564和KX3564及其亲本,采用反交方法培育父本相同、母本不同的2个杂交种反-KX2564和反-KX3564... 【目的】研究正反交对玉米杂交种F_(1)植株形态特征、抗倒伏特性、杂种优势及耐密性的影响。【方法】选择母本相同、父本不同的两个杂交种KX2564和KX3564及其亲本,采用反交方法培育父本相同、母本不同的2个杂交种反-KX2564和反-KX3564为材料,设置低、中和高3个种植密度(4.5×10^(4)、9.0×10^(4)和13.5×10^(4)株/hm^(2))。【结果】种植密度从4.5×10^(4)株/hm^(2)增加到13.5×10^(4)株/hm^(2)时,亲本及杂交种节粗、单位节长干重明显降低,茎秆抗倒伏强度下降,田间倒伏率逐渐增加。正交试验中,母本自交系的节粗、单位节长干重显著高于父本,正交组合的超父优势高于超母优势,节长的超母优势高于超父优势,而杂种优势随密度的增加而降低。茎秆穿刺强度和弯曲强度的超父优势较高,弯曲强度的杂种优势随密度增加而增加。反交时,反交组合节粗、单位节长干重的超母优势较高,单位节长干重的杂种优势随着种植密度增加而降低。母本的倒伏率高于父本和杂交种,茎秆强度的超母优势高于超父优势。杂交种穗粒数和千粒重均随密度的增加而减小,产量随着密度的增加显著增加。KX3564的穗粒数、千粒重和产量均显著高于KX2564,杂交种产量及构成因素的杂种优势指数随密度的增加逐渐降低。【结论】选择节长短、节间直径粗、单位节长干重、茎秆强度高的丰产类型自交系作父本,单穗粒数多、子粒重的自交系作母本,有利于提高杂交种的茎秆抗倒伏能力,培育抗倒、高产耐密品种。 展开更多

关键词 玉米 亲本 正反交 茎秆强度 杂种优势

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不同施氮量对春小麦-青贮玉米土壤氨挥发的影响

8

作者 段燕燕 张换换 +4 位作者 王强 孙礼仁 陈杰 文雯 王江丽 《江苏农业科学》 2020年第9期93-97,共5页

在春小麦-青贮玉米复种体系中,探究不同施氮量对土壤氨挥发的影响。设置春小麦3个施氮量处理(0、360、480 kg/hm2,分别记作Nw0、Nw1、Nw2),青贮玉米3个施氮量处理(0、150、255 kg/hm2,分别记作Nc0、Nc1、Nc2),分别于春小麦开花-成熟期... 在春小麦-青贮玉米复种体系中,探究不同施氮量对土壤氨挥发的影响。设置春小麦3个施氮量处理(0、360、480 kg/hm2,分别记作Nw0、Nw1、Nw2),青贮玉米3个施氮量处理(0、150、255 kg/hm2,分别记作Nc0、Nc1、Nc2),分别于春小麦开花-成熟期、青贮玉米开花-吐丝期采用密闭室法监测土壤氨挥发量,测定土壤含水量和NH+4-N含量,以及与氨挥发量的相关关系。研究结果表明,前茬春小麦季施氮量的大小对土壤氨挥发量有明显影响,在一定范围内,随着施氮量增加,氨气挥发量增加,Nw2>Nw1;后茬青贮玉米季土壤氨气挥发量表现为Nc2>Nc1>Nc0。在春小麦季开花-成熟期土壤氨挥发量与土壤含水量的相关性较低,与土壤NH4+-N含量的相关性较高;青贮玉米季开花-吐丝期土壤氨挥发量与土壤含水量呈强正相关,与土壤NH4+-N含量呈中等正相关,适当减少灌水量等可以减少土壤氨挥发量。由研究结果得出,前茬春小麦施氮量为360 kg/hm2、后茬青贮玉米施氮量为480 kg/hm2条件下的氨挥发量较少。 展开更多

关键词 施氮量 氨挥发 春小麦 青贮玉米 复播体系

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不同株高杂交种玉米抗倒伏特性及杂种优势 被引量：5

9

作者 潘志远 段燕燕 +4 位作者 常宝学 崔振坤 祁炳琴 胡静 勾玲 《新疆农业科学》 CAS CSCD 北大核心 2022年第7期1590-1597,共8页

【目的】研究不同株高玉米杂交种的抗倒性状的变化规律及杂种优势。【方法】以9个不同株高的玉米杂交种及其亲本为材料,测定与倒伏有关的植株形态、三节形态、茎秆穿刺强度、倒伏率指标。【结果】随着杂交种玉米株高增加,玉米杂交种穗... 【目的】研究不同株高玉米杂交种的抗倒性状的变化规律及杂种优势。【方法】以9个不同株高的玉米杂交种及其亲本为材料,测定与倒伏有关的植株形态、三节形态、茎秆穿刺强度、倒伏率指标。【结果】随着杂交种玉米株高增加,玉米杂交种穗位高及穗位系数升高。基部节间长度变长,茎粗系数变小。茎秆穿刺强度变弱,田间倒伏率增加。玉米杂交种茎秆穿刺强度与株高、穗位高、基部节间长度呈显著负相关关系。玉米杂交种株高具有较高的杂种优势,且高秆类型明显高于矮秆类型。穗位高的超母优势和杂种优势指数均表现为随植株高度的升高而增大。玉米基部节间长度杂种优势均表现比较高,且超母优势大于超父优势,高秆类型也高于矮秆类型。茎秆穿刺强度的杂种优势指数较强,且超父优势大于超母优势。【结论】玉米株高的母本优势大于父本优势,穿刺强度的父本优势大于母本优势,着重选择母本的株高较低、父本的穿刺强度较高的组合,有利于培育高产抗倒的玉米杂交种。 展开更多

关键词 玉米 株高 茎秆强度 倒伏 杂种优势

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种植密度对玉米亲本及其杂交F_(1)耐密性的影响 被引量：1

10

作者 李晓鹏 祁炳琴 +5 位作者 朱丽斌 李碧霞 胡静 潘志远 段燕燕 勾玲 《石河子大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2021年第5期553-559,共7页

以郑单958及其亲本为试验材料,设置3个种植密度(4.5、9.0、13.5万株/hm^(2)),研究种植密度对玉米亲本及杂交种F_(1)耐密抗倒伏特性的影响。结果表明:郑单958穗位高的杂种优势和超亲优势均随密度增加而减小,且穗位高的杂种优势明显高于... 以郑单958及其亲本为试验材料,设置3个种植密度(4.5、9.0、13.5万株/hm^(2)),研究种植密度对玉米亲本及杂交种F_(1)耐密抗倒伏特性的影响。结果表明:郑单958穗位高的杂种优势和超亲优势均随密度增加而减小,且穗位高的杂种优势明显高于株高和穗位系数。杂交种及其亲本棒三叶叶夹角均随密度的增加而减小,叶向值的杂种优势和超亲优势均随密度增加先减小后增加,且均表现为母本低于父本。基部第3节间穿刺强度在低密和中密条件下表现杂种F_(1)均高于其亲本,而在高密条件下F_(1)高于其父本而低于母本,表现为中亲优势。穗粒数、千粒重和理论产量的杂种优势和超亲优势随着密度增加而减小,穗粒数和理论产量杂种优势指数较大,超亲优势较强,而千粒重超父优势较强。因此,应选择穗位高及穗位系数较低、棒三叶茎叶夹角小、茎秆抗倒伏能力较强的自交系做母本,棒三叶叶夹角较小、基部节间茎秆强度较高的自交系做父本,有助于玉米耐密、抗倒伏优良杂交种的选育。 展开更多

关键词 玉米 种植密度 自交系 耐密性 杂种优势

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施氮量对北疆滴灌春小麦产量及土壤硝态氮含量的影响 被引量：2

11

作者 王亚 张换换 +2 位作者 段燕燕 文雯 王江丽 《南方农业》 2019年第22期16-18,22,共4页

为研究不同施氮量对北疆地区滴灌"春小麦-青贮玉米"中春小麦产量及土壤残留硝态氮含量的影响,试验以新春6号为供试材料进行大田试验,设置3个不同施氮量处理(667 m^2分别施0 kg、24 kg、32 kg氮肥,用代码Nw0、Nw1、Nw2表示),... 为研究不同施氮量对北疆地区滴灌"春小麦-青贮玉米"中春小麦产量及土壤残留硝态氮含量的影响,试验以新春6号为供试材料进行大田试验,设置3个不同施氮量处理(667 m^2分别施0 kg、24 kg、32 kg氮肥,用代码Nw0、Nw1、Nw2表示),在春小麦不同生育期,分别取0~20、20~40、40~60 cm土层的土壤样品,测定其土壤硝态氮含量,并在小麦收获时进行考种、测产.结果表明:随着施氮量的增加,小麦籽粒产量先增加后下降,其中处理2(667 m^2施24 kg)的小麦产量最高,667 m2产量达560.12 kg;在0~60 cm土层中,各处理的土壤硝态氮含量均为Nw2>Nw1>Nw0,且三个处理间差异显著(p<0.05).综上,北疆地区滴灌春小麦667 m^2的适宜施氮量为24 kg. 展开更多

关键词 春小麦 施氮量 产量 土壤硝态氮 北疆地区

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春小麦青贮玉米周年氮素挥发特征的研究 被引量：2

12

作者 张换换 段燕燕 +4 位作者 王强 孙礼仁 陈杰 文雯 王江丽 《农业与技术》 2018年第9期1-3,共3页

为了探索不同氮肥处理对北疆地区"春小麦-青贮玉米"复种体系周年氮素挥发的影响,本研究对"春小麦-青贮玉米"复种体系的前茬作物春小麦设置不同施氮量处理(0kg/667m^2,24kg/667m^2,32kg/667m^2),后茬作物不施氮,于... 为了探索不同氮肥处理对北疆地区"春小麦-青贮玉米"复种体系周年氮素挥发的影响,本研究对"春小麦-青贮玉米"复种体系的前茬作物春小麦设置不同施氮量处理(0kg/667m^2,24kg/667m^2,32kg/667m^2),后茬作物不施氮,于两茬作物不同生育时期分别采用密闭室式法和静态箱法对氨气和氧化二氮损失进行测量,以探明"春小麦-青贮玉米"复种体系周年氮素气态损失情况,从而为该复播体系的合理施氮提供科学依据,为研究如何在保证作物产量的同时减少氮肥施用量,提高氮肥利用率具有重要作用和意义。 展开更多

关键词 氮肥 复播 氧化亚氮 氨气 气态损失

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