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自适应卡尔曼滤波在SINS静基座初始对准中的应用
被引量：
13
1
作者
郑佳华
王宏力
+1 位作者
段小庆
侯青剑
《电光与控制》
北大核心
2008年第6期88-90,共3页
由于捷联惯导系统模型参数往往与实际的物理过程具有一定的偏差,并且系统的噪声与量测噪声的统计特性不是精确已知的,因此采用常规的卡尔曼滤波算法不能获得理想的滤波效果。为避免滤波发散,采用Sage-Husa自适应滤波算法应用于捷联惯导...
由于捷联惯导系统模型参数往往与实际的物理过程具有一定的偏差,并且系统的噪声与量测噪声的统计特性不是精确已知的,因此采用常规的卡尔曼滤波算法不能获得理想的滤波效果。为避免滤波发散,采用Sage-Husa自适应滤波算法应用于捷联惯导初始对准,仿真结果表明该方法相对于卡尔曼滤波方法在收敛精度和速度上都有很大的改进。
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关键词
自适应卡尔曼滤波
捷联惯导系统
初始对准
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职称材料
题名
自适应卡尔曼滤波在SINS静基座初始对准中的应用
被引量：
13
1
作者
郑佳华
王宏力
段小庆
侯青剑
机构
第二炮兵工程学院
出处
《电光与控制》
北大核心
2008年第6期88-90,共3页
文摘
由于捷联惯导系统模型参数往往与实际的物理过程具有一定的偏差,并且系统的噪声与量测噪声的统计特性不是精确已知的,因此采用常规的卡尔曼滤波算法不能获得理想的滤波效果。为避免滤波发散,采用Sage-Husa自适应滤波算法应用于捷联惯导初始对准,仿真结果表明该方法相对于卡尔曼滤波方法在收敛精度和速度上都有很大的改进。
关键词
自适应卡尔曼滤波
捷联惯导系统
初始对准
Keywords
adaptive Kalman filter
strap-down inertial navigation system
initial alignment
分类号
V448 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
自适应卡尔曼滤波在SINS静基座初始对准中的应用
郑佳华
王宏力
段小庆
侯青剑
《电光与控制》
北大核心
2008
13
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引用分析
参考文献
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