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复合材料前防撞梁变截面多工况多目标优化设计
被引量:
18
1
作者
杨旭静
张振明
+1 位作者
郑娟
段书用
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2015年第10期1130-1137,1143,共9页
本文中综合考虑汽车低速碰撞中的角度和对中两种碰撞工况,结合碳纤维/环氧树脂材料的特点,提出了一种变截面复合材料前防撞梁设计方法。首先,通过低速碰撞两种工况中前防撞梁的仿真计算发现,在等厚度的情况下,为满足侵入量的条件,对中...
本文中综合考虑汽车低速碰撞中的角度和对中两种碰撞工况,结合碳纤维/环氧树脂材料的特点,提出了一种变截面复合材料前防撞梁设计方法。首先,通过低速碰撞两种工况中前防撞梁的仿真计算发现,在等厚度的情况下,为满足侵入量的条件,对中碰撞时所要求的厚度远远大于角度碰撞时的要求,因此,根据对中碰撞时前防撞梁的受力和约束条件,为其提出了中间厚两端薄,即变截面的设计方案。然后,以最小化吸能盒截面力和前防撞梁质量为目标,许用侵入量为约束,两种截面厚度和加厚区域长度为设计变量,基于采集的试验点构建吸能盒截面力和前防撞梁质量的Kriging代理模型,利用NSGA-Ⅱ算法对其进行多目标优化。最终的结果表明,在满足性能要求的基础上变截面设计使复合材料前防撞梁的质量分布更为合理,在不增加质量的条件下,角度和对中两种低速碰撞工况中耐撞性能都得到提高。
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关键词
前防撞梁
轻量化
多目标优化
碳纤维/环氧复合材料
变截面
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职称材料
地基水平运动时高桥墩的动力屈曲仿真分析
被引量:
1
2
作者
宁夏元
段书用
+1 位作者
宁朝
罗松南
《公路工程》
北大核心
2013年第4期54-57,102,共5页
将高桥墩简化为一端固支一端简支的受压杆,考虑大变形和混凝土的特殊本构关系,通过仿真分析得到在不同强度地震波下高桥墩从产生横向小幅振动到大幅振动直至失稳的全过程;得到了地震波冲击时高桥墩失稳的临界地震加速度和失稳时刻。通...
将高桥墩简化为一端固支一端简支的受压杆,考虑大变形和混凝土的特殊本构关系,通过仿真分析得到在不同强度地震波下高桥墩从产生横向小幅振动到大幅振动直至失稳的全过程;得到了地震波冲击时高桥墩失稳的临界地震加速度和失稳时刻。通过算例的数值仿真分析比较了地震波幅值以及桥面质量大小对位移幅值响应曲线、临界地震加速度和失稳时刻的影响。所得结论对高桥墩的设计具有重要的指导意义。
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关键词
高桥墩
地基水平运动
仿真分析
动力屈曲
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职称材料
玻纤增强聚丙烯复合材料的应变率敏感特性
被引量:
5
3
作者
鲁雄
杨旭静
+1 位作者
段书用
郑娟
《材料工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第4期146-151,共6页
采用层合热压实验法将玻璃纤维基毡与聚丙烯薄膜复合制成不同玻纤含量的玻纤增强聚丙烯(GF/PP)复合板材,在不同的加载速率下进行拉伸测试,研究GF/PP复合材料的应变率敏感特性,分析Burgers模型对该材料本构关系拟合预测的可行性。结果表...
采用层合热压实验法将玻璃纤维基毡与聚丙烯薄膜复合制成不同玻纤含量的玻纤增强聚丙烯(GF/PP)复合板材,在不同的加载速率下进行拉伸测试,研究GF/PP复合材料的应变率敏感特性,分析Burgers模型对该材料本构关系拟合预测的可行性。结果表明:GF/PP复合材料在低应变率范围内对应变率是敏感的,随应变率的增加,其断裂应力和抗拉强度增大;随玻璃纤维含量的增加,其所对应的应变率效应反而有所下降。同时,Burgers模型能够有效地拟合预测出该材料的拉伸应力-应变曲线,与实验曲线相比,进一步验证了GF/PP复合材料的应变率敏感特性及其变化趋势。
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关键词
低应变率
玻璃纤维
聚丙烯
BURGERS模型
应变率敏感特性
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职称材料
基于M-K模型计算FLC无条件收敛新算法
4
作者
张小民
毛建中
+1 位作者
雷从一
段书用
《力学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第4期1148-1162,共15页
M-K失稳模型的无条件收敛与快速求解对成形极限曲线(forming limit curve, FLC)的获取具有重要的理论意义与研究价值,也是理论FLC计算的难点之一.然而,在M-K失稳模型框架内基于复杂屈服准则计算成形极限曲线时,采用传统牛顿迭代算法无...
M-K失稳模型的无条件收敛与快速求解对成形极限曲线(forming limit curve, FLC)的获取具有重要的理论意义与研究价值,也是理论FLC计算的难点之一.然而,在M-K失稳模型框架内基于复杂屈服准则计算成形极限曲线时,采用传统牛顿迭代算法无法保证收敛,而固定增量法则计算耗时过长,严重制约了M-K失稳模型的应用场景.因此,文章以锆合金为实验材料,提出了一种自适应增量算法,该算法通过迭代误差信息与震荡情况自适应调整迭代步长,不仅能够保证计算精度,满足无条件收敛,还能大幅提升计算速度.此外,本研究还验证了采用自适应增量法计算锆合金FLC的准确性,并分析了算法的迭代误差Err与初始应变增量对FLC预测结果的影响.结果表明:自适应增量法具有无条件保证收敛、计算速度快以及计算结果不受初始迭代步长影响的优势,其计算耗时仅为固定增量法的0.44%;此外,本研究认为初始参数中迭代误差小于10-6、初始应变增量小于0.001是得到稳定的FLC结果的前提条件;根据对锆合金FLC预测结果可知,在M-K模型框架内基于Yld2000-2d屈服准则理论采用自适应增量法计算可以很好地描述锆合金的塑性行为.由于自适应增量迭代法简单易用且计算高效,有望应用于有限元软件中子程序的开发,加速其计算速度并提高锆合金数值模拟精度.
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关键词
M-K模型
自适应增量
成形极限曲线
Yld2000-2d
锆合金
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职称材料
机器人关节非线性摩擦模型关键参数反求
被引量:
1
5
作者
段书用
段
浩东
+4 位作者
韩旭
李昌洛
欧阳衡
李雨乐
刘桂荣
《力学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第11期3189-3202,共14页
机器人关节非线性摩擦的准确描述对提高机器人轨迹精度、定位精度及其可靠性等具有重要理论意义和科学价值.然而,机器人关节通常包含电机、减速器、驱动器和传感器,是一个复杂的机电耦合系统,随服役时间及工况的变化,机器人关节的摩擦...
机器人关节非线性摩擦的准确描述对提高机器人轨迹精度、定位精度及其可靠性等具有重要理论意义和科学价值.然而,机器人关节通常包含电机、减速器、驱动器和传感器,是一个复杂的机电耦合系统,随服役时间及工况的变化,机器人关节的摩擦参数也存在显著时变效应,难以准确描述,造成轨迹精度下降,为机器人后期精度维护造成巨大困难.因此,本文定量评价了摩擦参数对机器人输出力矩的影响,提出考虑时变效应的机器人关节非线性摩擦参数反求方法.首先,建立机器人关节一般非线性摩擦模型.设计机器人关节恒速跟踪实验,通过卡尔曼滤波对实验采集的数据进行处理,进而建立关节速度和驱动电机电流之间的关系,完成关节一般非线性摩擦模型建立.其次,择取非线性摩擦模型关键参数.建立包含非线性摩擦的机器人动力学模型,基于激励轨迹计算各关节力矩,并对其开展灵敏度分析,择取对关节力矩灵敏性较高的摩擦参数.再次,建立关节输出力矩和摩擦参数一一对应的数据集.基于实际工况构建摩擦参数取值空间,采用最优拉丁超立方法对摩擦参数采样,并将其代入机器人动力学模型计算出相应的力矩,从而求得关节输出力矩和摩擦参数一一对应的数据集.最后,建立反问题神经网络并对其进行训练,实现非线性摩擦模型关键参数反求,并进行验证.研究结果表明关节非线性摩擦的准确描述减小了机器人低速运动换向时摩擦力矩突变对机器人轨迹的影响,显著提升了机器人轨迹精度.
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关键词
机器人
非线性摩擦
参数辨识
敏感性分析
精度维护
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职称材料
幂律流体在部分填充多孔介质平板通道内的流动特性研究
6
作者
徐春晖
陶友瑞
段书用
《河北工业大学学报》
CAS
2023年第5期1-6,29,共7页
研究了幂律流体在部分填充多孔介质平板通道内的流动特性,通过边界层动量积分法求解了Brink⁃man-Darcy流动模型的动量方程,得到了幂律流体在部分填充多孔介质平板通道内的无量纲速度分布。计算分析发现,未填充多孔介质区域的无量纲速度...
研究了幂律流体在部分填充多孔介质平板通道内的流动特性,通过边界层动量积分法求解了Brink⁃man-Darcy流动模型的动量方程,得到了幂律流体在部分填充多孔介质平板通道内的无量纲速度分布。计算分析发现,未填充多孔介质区域的无量纲速度和速度峰值随填充厚度的减小先增大后减小,填充厚度较厚时:随达西数与幂律指数的减小而增大;随着填充厚度减小,达西数对速度峰值的影响减弱,速度峰值随幂律指数的减小而减小。
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关键词
部分填充
多孔介质
幂律流体
Brinkman-Darcy流动模型
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职称材料
题名
复合材料前防撞梁变截面多工况多目标优化设计
被引量:
18
1
作者
杨旭静
张振明
郑娟
段书用
机构
湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室
出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2015年第10期1130-1137,1143,共9页
基金
国家自然科学基金(11202075)
国家863计划项目(2012AA111802)资助
文摘
本文中综合考虑汽车低速碰撞中的角度和对中两种碰撞工况,结合碳纤维/环氧树脂材料的特点,提出了一种变截面复合材料前防撞梁设计方法。首先,通过低速碰撞两种工况中前防撞梁的仿真计算发现,在等厚度的情况下,为满足侵入量的条件,对中碰撞时所要求的厚度远远大于角度碰撞时的要求,因此,根据对中碰撞时前防撞梁的受力和约束条件,为其提出了中间厚两端薄,即变截面的设计方案。然后,以最小化吸能盒截面力和前防撞梁质量为目标,许用侵入量为约束,两种截面厚度和加厚区域长度为设计变量,基于采集的试验点构建吸能盒截面力和前防撞梁质量的Kriging代理模型,利用NSGA-Ⅱ算法对其进行多目标优化。最终的结果表明,在满足性能要求的基础上变截面设计使复合材料前防撞梁的质量分布更为合理,在不增加质量的条件下,角度和对中两种低速碰撞工况中耐撞性能都得到提高。
关键词
前防撞梁
轻量化
多目标优化
碳纤维/环氧复合材料
变截面
Keywords
front bumper
lightweighting
multi-objective optimization
carbon fiber/epoxy composite
variable cross-section
分类号
U463.83 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
地基水平运动时高桥墩的动力屈曲仿真分析
被引量:
1
2
作者
宁夏元
段书用
宁朝
罗松南
机构
湖南省交通科学研究院
湖南大学机械与运载工程学院工程力学系
湖南涉外经济学院计算机科学与技术学院
出处
《公路工程》
北大核心
2013年第4期54-57,102,共5页
基金
湖南省交通科技进步与创新项目(200927)
文摘
将高桥墩简化为一端固支一端简支的受压杆,考虑大变形和混凝土的特殊本构关系,通过仿真分析得到在不同强度地震波下高桥墩从产生横向小幅振动到大幅振动直至失稳的全过程;得到了地震波冲击时高桥墩失稳的临界地震加速度和失稳时刻。通过算例的数值仿真分析比较了地震波幅值以及桥面质量大小对位移幅值响应曲线、临界地震加速度和失稳时刻的影响。所得结论对高桥墩的设计具有重要的指导意义。
关键词
高桥墩
地基水平运动
仿真分析
动力屈曲
Keywords
high pier
foundation horizontal motion
simulation analysis
dynamic buckling
分类号
TU371.6 [建筑科学—结构工程]
U443.22 [建筑科学—桥梁与隧道工程]
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职称材料
题名
玻纤增强聚丙烯复合材料的应变率敏感特性
被引量:
5
3
作者
鲁雄
杨旭静
段书用
郑娟
机构
湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室
出处
《材料工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第4期146-151,共6页
基金
湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室开放基金(31115014)
湖南省自然科学基金(12JJ9017)
文摘
采用层合热压实验法将玻璃纤维基毡与聚丙烯薄膜复合制成不同玻纤含量的玻纤增强聚丙烯(GF/PP)复合板材,在不同的加载速率下进行拉伸测试,研究GF/PP复合材料的应变率敏感特性,分析Burgers模型对该材料本构关系拟合预测的可行性。结果表明:GF/PP复合材料在低应变率范围内对应变率是敏感的,随应变率的增加,其断裂应力和抗拉强度增大;随玻璃纤维含量的增加,其所对应的应变率效应反而有所下降。同时,Burgers模型能够有效地拟合预测出该材料的拉伸应力-应变曲线,与实验曲线相比,进一步验证了GF/PP复合材料的应变率敏感特性及其变化趋势。
关键词
低应变率
玻璃纤维
聚丙烯
BURGERS模型
应变率敏感特性
Keywords
low strain rate
glass fiber
polypropylene
Burgers model
strain rate sensitive property
分类号
TB332 [一般工业技术—材料科学与工程]
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职称材料
题名
基于M-K模型计算FLC无条件收敛新算法
4
作者
张小民
毛建中
雷从一
段书用
机构
湖南大学机械与运载工程学院
河北工业大学机械工程学院
出处
《力学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第4期1148-1162,共15页
基金
国家科技重大专项(761215007)资助项目。
文摘
M-K失稳模型的无条件收敛与快速求解对成形极限曲线(forming limit curve, FLC)的获取具有重要的理论意义与研究价值,也是理论FLC计算的难点之一.然而,在M-K失稳模型框架内基于复杂屈服准则计算成形极限曲线时,采用传统牛顿迭代算法无法保证收敛,而固定增量法则计算耗时过长,严重制约了M-K失稳模型的应用场景.因此,文章以锆合金为实验材料,提出了一种自适应增量算法,该算法通过迭代误差信息与震荡情况自适应调整迭代步长,不仅能够保证计算精度,满足无条件收敛,还能大幅提升计算速度.此外,本研究还验证了采用自适应增量法计算锆合金FLC的准确性,并分析了算法的迭代误差Err与初始应变增量对FLC预测结果的影响.结果表明:自适应增量法具有无条件保证收敛、计算速度快以及计算结果不受初始迭代步长影响的优势,其计算耗时仅为固定增量法的0.44%;此外,本研究认为初始参数中迭代误差小于10-6、初始应变增量小于0.001是得到稳定的FLC结果的前提条件;根据对锆合金FLC预测结果可知,在M-K模型框架内基于Yld2000-2d屈服准则理论采用自适应增量法计算可以很好地描述锆合金的塑性行为.由于自适应增量迭代法简单易用且计算高效,有望应用于有限元软件中子程序的开发,加速其计算速度并提高锆合金数值模拟精度.
关键词
M-K模型
自适应增量
成形极限曲线
Yld2000-2d
锆合金
Keywords
M-K model
adaptive increments
forming limit curve
Yld2000-2d
zirconium alloy
分类号
TG386 [金属学及工艺—金属压力加工]
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职称材料
题名
机器人关节非线性摩擦模型关键参数反求
被引量:
1
5
作者
段书用
段
浩东
韩旭
李昌洛
欧阳衡
李雨乐
刘桂荣
机构
河北工业大学省部共建电工装备可靠性与智能化国家重点实验室
河北工业大学机械工程学院
辛辛那提大学航空工程和机械工程系
出处
《力学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第11期3189-3202,共14页
基金
国家自然科学基金(52175222,12102122)
天津市科技计划(19ZXZNGX00100)资助项目。
文摘
机器人关节非线性摩擦的准确描述对提高机器人轨迹精度、定位精度及其可靠性等具有重要理论意义和科学价值.然而,机器人关节通常包含电机、减速器、驱动器和传感器,是一个复杂的机电耦合系统,随服役时间及工况的变化,机器人关节的摩擦参数也存在显著时变效应,难以准确描述,造成轨迹精度下降,为机器人后期精度维护造成巨大困难.因此,本文定量评价了摩擦参数对机器人输出力矩的影响,提出考虑时变效应的机器人关节非线性摩擦参数反求方法.首先,建立机器人关节一般非线性摩擦模型.设计机器人关节恒速跟踪实验,通过卡尔曼滤波对实验采集的数据进行处理,进而建立关节速度和驱动电机电流之间的关系,完成关节一般非线性摩擦模型建立.其次,择取非线性摩擦模型关键参数.建立包含非线性摩擦的机器人动力学模型,基于激励轨迹计算各关节力矩,并对其开展灵敏度分析,择取对关节力矩灵敏性较高的摩擦参数.再次,建立关节输出力矩和摩擦参数一一对应的数据集.基于实际工况构建摩擦参数取值空间,采用最优拉丁超立方法对摩擦参数采样,并将其代入机器人动力学模型计算出相应的力矩,从而求得关节输出力矩和摩擦参数一一对应的数据集.最后,建立反问题神经网络并对其进行训练,实现非线性摩擦模型关键参数反求,并进行验证.研究结果表明关节非线性摩擦的准确描述减小了机器人低速运动换向时摩擦力矩突变对机器人轨迹的影响,显著提升了机器人轨迹精度.
关键词
机器人
非线性摩擦
参数辨识
敏感性分析
精度维护
Keywords
robot
nonlinear friction
parameter identification
sensitivity analysis
accuracy maintenance
分类号
O39 [理学—工程力学]
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职称材料
题名
幂律流体在部分填充多孔介质平板通道内的流动特性研究
6
作者
徐春晖
陶友瑞
段书用
机构
河北工业大学机械工程学院
河北工业大学电工装备可靠性与智能化国家重点实验室
出处
《河北工业大学学报》
CAS
2023年第5期1-6,29,共7页
基金
国家自然科学基金(51805141)。
文摘
研究了幂律流体在部分填充多孔介质平板通道内的流动特性,通过边界层动量积分法求解了Brink⁃man-Darcy流动模型的动量方程,得到了幂律流体在部分填充多孔介质平板通道内的无量纲速度分布。计算分析发现,未填充多孔介质区域的无量纲速度和速度峰值随填充厚度的减小先增大后减小,填充厚度较厚时:随达西数与幂律指数的减小而增大;随着填充厚度减小,达西数对速度峰值的影响减弱,速度峰值随幂律指数的减小而减小。
关键词
部分填充
多孔介质
幂律流体
Brinkman-Darcy流动模型
Keywords
partial filling
porous media
power law fluid
Brinkman-Darcy flow model
分类号
TK124 [动力工程及工程热物理—工程热物理]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
复合材料前防撞梁变截面多工况多目标优化设计
杨旭静
张振明
郑娟
段书用
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2015
18
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职称材料
2
地基水平运动时高桥墩的动力屈曲仿真分析
宁夏元
段书用
宁朝
罗松南
《公路工程》
北大核心
2013
1
在线阅读
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职称材料
3
玻纤增强聚丙烯复合材料的应变率敏感特性
鲁雄
杨旭静
段书用
郑娟
《材料工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
5
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职称材料
4
基于M-K模型计算FLC无条件收敛新算法
张小民
毛建中
雷从一
段书用
《力学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
0
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职称材料
5
机器人关节非线性摩擦模型关键参数反求
段书用
段
浩东
韩旭
李昌洛
欧阳衡
李雨乐
刘桂荣
《力学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
1
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职称材料
6
幂律流体在部分填充多孔介质平板通道内的流动特性研究
徐春晖
陶友瑞
段书用
《河北工业大学学报》
CAS
2023
0
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职称材料
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