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基于MEMS的火箭制导平台INS与GPS组合导航算法
被引量：
3
1
作者
袁鸣
鲍泳林
武雨霞
《太赫兹科学与电子信息学报》
北大核心
2018年第5期807-812,共6页
提高火箭制导平台的导航定位精确度,是火箭试验技术的重要研究内容。针对某火箭制导平台,设计了一种基于微机电惯性导航(INS)与全球定位系统(GPS)多传感器相组合的,采用间接输出校正的导航解算算法。算法利用卡尔曼滤波器对系统误差进...
提高火箭制导平台的导航定位精确度,是火箭试验技术的重要研究内容。针对某火箭制导平台,设计了一种基于微机电惯性导航(INS)与全球定位系统(GPS)多传感器相组合的,采用间接输出校正的导航解算算法。算法利用卡尔曼滤波器对系统误差进行最优估计,估计结果修正惯导解算输出和敏感元件输出。仿真结果表明,在GPS收星有效以及火箭动态过程平稳情况下,该组合导航算法对INS误差随时间积累有明显抑制作用。
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关键词
惯性导航
卡尔曼滤波
最优估计
新息
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职称材料
一种MEMS陀螺随机漂移的高精度建模方法
被引量：
5
2
作者
王可东
武雨霞
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第8期1584-1592,共9页
为补偿MEMS陀螺随机漂移,采用时间序列分析法对其进行自回归滑动平均(ARMA)模型辨识,提出一种滑动平均(MA)参数估计的新方法。先将陀螺随机漂移建模为带观测噪声的ARMA模型,在估计出自回归(AR)部分的参数后,针对AR滤波后的残差,推导出...
为补偿MEMS陀螺随机漂移,采用时间序列分析法对其进行自回归滑动平均(ARMA)模型辨识,提出一种滑动平均(MA)参数估计的新方法。先将陀螺随机漂移建模为带观测噪声的ARMA模型,在估计出自回归(AR)部分的参数后,针对AR滤波后的残差,推导出一种方差小的MA自协方差估计值,并将该估计值作为输入,利用Gevers-Wouters(GW)算法估计出MA部分的参数。仿真结果表明,MA参数估计精度得到提升的同时,参数估计可靠性也得到了增强。MEMS陀螺的随机漂移补偿实验进一步验证本文所提算法的补偿精度高于改进前。
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关键词
MEMS陀螺
随机漂移
滑动平均(MA)
自协方差函数
时间序列
自回归滑动平均(ARMA)
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职称材料
系泊状态舰载捷联惯导系统的全参数在线标定
被引量：
3
3
作者
袁鹏
杨雨
+2 位作者
陈光
晏亮
武雨霞
《舰船电子工程》
2018年第8期55-60,共6页
为了满足在舰标定的需求,提出了一种舰载捷联惯导系统在系泊状态下的全参数在线标定方法。首先建立了陀螺和加速度计的输出误差方程。然后给出了误差参数标定Kalman滤波模型,该模型以陀螺和加速度计零偏、安装误差、标度因数误差等24个...
为了满足在舰标定的需求,提出了一种舰载捷联惯导系统在系泊状态下的全参数在线标定方法。首先建立了陀螺和加速度计的输出误差方程。然后给出了误差参数标定Kalman滤波模型,该模型以陀螺和加速度计零偏、安装误差、标度因数误差等24个误差量为状态量。设计了低通滤波器从捷联惯导解算速度中获取速度解算误差作为量测量。设计了一种合理的标定路径,提高了状态量的可观测度。通过对IMU转位数据进行导航滤波处理,估计出全部参数。仿真试验和实物摇摆试验表明,该方法能够准确地估计出全部参数,具有工程实践价值。
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关键词
捷联惯导系统
系泊状态
全参数
在线标定
低通滤波器
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职称材料
题名
基于MEMS的火箭制导平台INS与GPS组合导航算法
被引量：
3
1
作者
袁鸣
鲍泳林
武雨霞
机构
中国工程物理研究院总体工程研究所
北京航空航天大学宇航学院
出处
《太赫兹科学与电子信息学报》
北大核心
2018年第5期807-812,共6页
文摘
提高火箭制导平台的导航定位精确度,是火箭试验技术的重要研究内容。针对某火箭制导平台,设计了一种基于微机电惯性导航(INS)与全球定位系统(GPS)多传感器相组合的,采用间接输出校正的导航解算算法。算法利用卡尔曼滤波器对系统误差进行最优估计,估计结果修正惯导解算输出和敏感元件输出。仿真结果表明,在GPS收星有效以及火箭动态过程平稳情况下,该组合导航算法对INS误差随时间积累有明显抑制作用。
关键词
惯性导航
卡尔曼滤波
最优估计
新息
Keywords
Inertial Navigation System
Kalman Filtering
optimum estimate
innovation
分类号
TN967.2 [电子电信—信号与信息处理]
V19 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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职称材料
题名
一种MEMS陀螺随机漂移的高精度建模方法
被引量：
5
2
作者
王可东
武雨霞
机构
北京航空航天大学宇航学院
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第8期1584-1592,共9页
文摘
为补偿MEMS陀螺随机漂移,采用时间序列分析法对其进行自回归滑动平均(ARMA)模型辨识,提出一种滑动平均(MA)参数估计的新方法。先将陀螺随机漂移建模为带观测噪声的ARMA模型,在估计出自回归(AR)部分的参数后,针对AR滤波后的残差,推导出一种方差小的MA自协方差估计值,并将该估计值作为输入,利用Gevers-Wouters(GW)算法估计出MA部分的参数。仿真结果表明,MA参数估计精度得到提升的同时,参数估计可靠性也得到了增强。MEMS陀螺的随机漂移补偿实验进一步验证本文所提算法的补偿精度高于改进前。
关键词
MEMS陀螺
随机漂移
滑动平均(MA)
自协方差函数
时间序列
自回归滑动平均(ARMA)
Keywords
MEMS gyro
random drift
moving average （MA）
autocovariance function
time series
auto-regressive moving average （ARMA）
分类号
V241.62 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
V19 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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职称材料
题名
系泊状态舰载捷联惯导系统的全参数在线标定
被引量：
3
3
作者
袁鹏
杨雨
陈光
晏亮
武雨霞
机构
北京航天时代激光导航技术有限责任公司
出处
《舰船电子工程》
2018年第8期55-60,共6页
文摘
为了满足在舰标定的需求,提出了一种舰载捷联惯导系统在系泊状态下的全参数在线标定方法。首先建立了陀螺和加速度计的输出误差方程。然后给出了误差参数标定Kalman滤波模型,该模型以陀螺和加速度计零偏、安装误差、标度因数误差等24个误差量为状态量。设计了低通滤波器从捷联惯导解算速度中获取速度解算误差作为量测量。设计了一种合理的标定路径,提高了状态量的可观测度。通过对IMU转位数据进行导航滤波处理,估计出全部参数。仿真试验和实物摇摆试验表明,该方法能够准确地估计出全部参数,具有工程实践价值。
关键词
捷联惯导系统
系泊状态
全参数
在线标定
低通滤波器
Keywords
SINS
mooring state
full parameters
online-calibration
low pass filter
分类号
U666.12 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于MEMS的火箭制导平台INS与GPS组合导航算法
袁鸣
鲍泳林
武雨霞
《太赫兹科学与电子信息学报》
北大核心
2018
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
一种MEMS陀螺随机漂移的高精度建模方法
王可东
武雨霞
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
5
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
系泊状态舰载捷联惯导系统的全参数在线标定
袁鹏
杨雨
陈光
晏亮
武雨霞
《舰船电子工程》
2018
3
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职称材料
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