非凸二次约束下航天器姿态机动路径迭代规划方法 被引量：11

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作者 武长青 徐瑞 +1 位作者 朱圣英 崔平远 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期671-678,共8页

针对复杂约束下航天器姿态机动路径规划问题,首先描述和分析了航天器姿态机动过程中面临的动力学和运动学约束、有界约束、姿态指向约束,把姿态指向约束利用非凸二次型进行表述;其次从能量最优角度出发,将该约束机动问题归纳为非凸二次... 针对复杂约束下航天器姿态机动路径规划问题,首先描述和分析了航天器姿态机动过程中面临的动力学和运动学约束、有界约束、姿态指向约束,把姿态指向约束利用非凸二次型进行表述;其次从能量最优角度出发,将该约束机动问题归纳为非凸二次约束二次规划问题;然后引入线性松弛技术,将该问题转化成双线性规划问题,求出其中一个变量的凸包络和凹包络,降低求解复杂度,从而求出原问题的一个线性松弛。同时为了提高求解精度,提出一种基于评价函数的迭代规划算法,利用线性松弛求出的解作为初值,通过评价函数进行迭代规划,最终求出原问题的最优解。仿真结果表明该方法不仅可以满足复杂的姿态约束,得到全局姿态优化路径,而且能够降低能量消耗。 展开更多

关键词 航天器姿态机动 非凸二次约束 二次规划 评价迭代

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基于对数势函数的深空探测器姿态规划与控制方法 被引量：1

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作者 武长青 徐瑞 朱圣英 《深空探测学报》 2015年第4期365-370,共6页

针对深空探测器姿态约束机动问题,提出一种基于对数势函数的多约束姿态机动规划方法。首先,定义了两种姿态指向约束,即禁止约束和强制约束,并利用禁止约束和强制约束的性质构建了对数势函数作为Lyapunov函数;在此基础上采用改进退步法... 针对深空探测器姿态约束机动问题,提出一种基于对数势函数的多约束姿态机动规划方法。首先,定义了两种姿态指向约束,即禁止约束和强制约束,并利用禁止约束和强制约束的性质构建了对数势函数作为Lyapunov函数;在此基础上采用改进退步法设计了探测器姿态机动控制器。数值仿真结果表明:该方法不仅在多约束情况下能够自主求出安全的机动路径,而且在分析和求解上计算效率较快,对于星上资源有限的深空探测器具有实际运用价值。 展开更多

关键词 深空探测器 姿态规划 对数势函数 改进退步法

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古诗文统整教学策略探索

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作者 武长青 卜春耘 《语文世界（上旬刊）》 2024年第2期48-49,共2页

古诗文统整教学是指将古代诗文作品进行整理、分类、归纳和分析,并通过教学活动进行系统的教学和学习。通过对同一体裁或主题的古代诗文进行归纳和总结,提炼出其中的共同特点、思想理念和艺术风格,这有助于学生深入理解古代诗文的内涵... 古诗文统整教学是指将古代诗文作品进行整理、分类、归纳和分析,并通过教学活动进行系统的教学和学习。通过对同一体裁或主题的古代诗文进行归纳和总结,提炼出其中的共同特点、思想理念和艺术风格,这有助于学生深入理解古代诗文的内涵和意义,掌握其核心思想和艺术特色。在古诗文的统整教学中,教师可以引导学生进行字义解读、修辞手法分析、文化内涵考察,使用诗情画意的方式去体验和感受古代诗文的美感,进行情感共鸣和思维延伸,激发学生的创造力,提高学生对古代诗文的理解深度和分析能力。 展开更多

关键词 古诗文 理解深度 古代诗文 情感共鸣 策略探索 统整教学 教学活动 思想理念

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市县地震部门提高防震减灾公共服务能力的思考 被引量：4

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作者 安树志 汪贵章 +2 位作者 武长青 成业明 曹宇 《城市与减灾》 2021年第3期50-53,共4页

引言向政府和社会提供有效的防震减灾公共服务,不仅是地震部门的工作职责,也是有效减轻地震灾害风险,维护社会和谐稳定的重要举措。市县地震部门作为基层防震减灾工作的管理部门,是开展防震减灾公共服务的重要组织者和实施者(图1、图2)... 引言向政府和社会提供有效的防震减灾公共服务,不仅是地震部门的工作职责,也是有效减轻地震灾害风险,维护社会和谐稳定的重要举措。市县地震部门作为基层防震减灾工作的管理部门,是开展防震减灾公共服务的重要组织者和实施者(图1、图2)。但是受多方面因素制约,市县地震部门公共服务水平和服务能力与社会需求还存在较大差距。市县地震部门如何突破发展瓶颈,更好地服务社会,满足社会对防震减灾工作的需求,是一个值得探讨的课题。 展开更多

关键词 防震减灾工作 地震部门 减轻地震灾害 公共服务水平 公共服务能力 市县

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面向智能卫星的开放式综合电子系统技术研究

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作者 宫江雷 梁文宁 +2 位作者 王亚坤 武长青 韩笑冬 《现代电子技术》 2023年第16期1-8,共8页

星载综合电子系统是卫星数据与信息交互的中枢系统,在卫星全寿命周期运行期间参与卫星的飞行控制、健康管理以及在轨应用。针对当前星载综合电子系统存在的软硬件资源紧耦合条件下故障难以隔离、体系架构不够开放以及支持智能化应用的... 星载综合电子系统是卫星数据与信息交互的中枢系统,在卫星全寿命周期运行期间参与卫星的飞行控制、健康管理以及在轨应用。针对当前星载综合电子系统存在的软硬件资源紧耦合条件下故障难以隔离、体系架构不够开放以及支持智能化应用的能力不足等问题,文中提出一种面向智能卫星的星载开放式综合电子系统技术,可通过系统架构、菜单式模块选用以及分层管理技术实现面向任务、生产、用户以及空间开放的需求。其次,结合工程实践,从智能遥测遥控管理、智能星务管理、智能故障诊断以及软件在轨重构等方面实现卫星智能化。该技术已经成功应用于某超大型卫星平台系列卫星,并实现在轨稳定运行。 展开更多

关键词 综合电子系统 智能卫星 开放式架构 智能遥测遥控管理 智能星务管理 智能故障诊断

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谈装配式建筑与传统式建筑造价对比分析 被引量：18

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作者 武长青 《山西建筑》 2017年第10期224-225,共2页

结合太原市某工程案例,对比分析了装配式建筑与传统式建筑施工图的预算造价,并探讨了降低装配式建筑工程造价的对策,指出目前我国装配式建筑经济性较差,还需加强装配式的深化设计。

关键词 装配式建筑 传统建筑 工程造价 施工图

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强夯法施工在湿陷性黄土地基加固中的应用 被引量：5

7

作者 武长青 李一清 《山西建筑》 2007年第14期96-97,共2页

介绍了强夯法的特点,并对其施工设计、工艺流程、操作要点以及施工中应注意的问题进行了分析,最后对工程中使用的机具设备、工程质量要求及安全措施进行了阐述,以推广强夯法在湿陷性黄土地基加固中的应用。

关键词 强夯法 施工工艺 质量要求 安全措施

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谈编制施工单位投标预算的方法与重要性 被引量：1

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作者 武长青 《山西建筑》 2016年第5期243-244,共2页

分析了施工单位投标预算工作的重要性,介绍了施工单位投标预算的内容及原则,并提出了投标预算的三种编制方法,总结了投标预算中应注意的问题,旨在提高投标预算的工作水平。

关键词 投标预算 定额 工程量 经济效益

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群文阅读助推“双减提质”的策略

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作者 武长青 《语文世界（上旬刊）》 2022年第11期14-15,共2页

在小学阶段的学习中,语文是一门基础学科,阅读教学是学生学好母语的关键。在“双减提质”背景下,教师在进行阅读教学的过程中,要优化教学流程,减少课业负担,提升学生的语文素养。一、群文阅读及“双减提质”概述1.群文阅读群文阅读主要... 在小学阶段的学习中,语文是一门基础学科,阅读教学是学生学好母语的关键。在“双减提质”背景下,教师在进行阅读教学的过程中,要优化教学流程,减少课业负担,提升学生的语文素养。一、群文阅读及“双减提质”概述1.群文阅读群文阅读主要是教师带领学生在课堂中进行多篇文章的阅读教学,阅读的文章主要以教材为主。此外,教师也可以选择课外的文章。 展开更多

关键词 群文阅读 语文素养 课业负担 阅读教学 小学阶段 文章 教学流程 提质

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双联拱隧道中导洞施工在浣溪隧道中的应用

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作者 武长青 李一清 《山西建筑》 2007年第15期339-340,共2页

结合工程实例,介绍了中导洞施工工艺,提出了施工中如何预防和消除正洞开挖过程中爆破振动和飞石对中墙混凝土的影响,探讨了施工通风与排水,为全面推广与应用该技术提供理论基础和技术指导。

关键词 双联拱 隧道 中导洞 施工工艺

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用迈式锚杆作隧道喷锚初期支护

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作者 武长青 李一清 《山西建筑》 1999年第4期40-42,共3页

1、前言新奥法在我国当前隧道施工中已经得到普遍的推广和应用。尤其在地质条件较差,围岩类别较低,隧道通过破碎带、断层带、、有水地段等隧道施工中,开挖、支护是十分关键的环节。为了充分发挥围岩的自承能力并有效地利用洞内的净空,... 1、前言新奥法在我国当前隧道施工中已经得到普遍的推广和应用。尤其在地质条件较差,围岩类别较低,隧道通过破碎带、断层带、、有水地段等隧道施工中,开挖、支护是十分关键的环节。为了充分发挥围岩的自承能力并有效地利用洞内的净空,以提高作业的安全性和作业效率为前提,通常采用喷锚支护作为隧道开挖初期支护,然后再进行二次衬砌。锚杆在喷锚支护中作为地下工程的有效支护手段,主要在于充分发挥其拱、悬吊、组合支护效应,锚杆的扩散固结半径又是衡量锚杆支护效应的关键性指标。迈式锚杆支护的最显著优点在于每根锚杆充分压液浆后,扩散固结半径可达0.5m,能充分发挥和利用锚杆的支护效应。 展开更多

关键词 隧道 喷锚支护 迈式锚杆 开挖

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施工项目实施全过程造价动态控制策略

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作者 武长青 《山西建筑》 2015年第33期222-224,共3页

结合施工项目实施全过程造价动态控制的现状,分析了造价机制与管理制度不健全、管理观念落后、造价人员专业技能水平低等问题,从设计、施工、竣工结算三个阶段介绍了有效实施项目全过程造价的策略,以实现良好的工程效益。

关键词 工程造价 全过程管理 工程建设项目

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工程造价对工程质量与施工安全的影响探究

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作者 武长青 《山西建筑》 2015年第35期231-233,共3页

通过分析工程造价、工程质量、施工安全三者之间的关系,介绍了工程项目中进行造价管理的重要意义,阐述了造价控制的具体方法,指出合理控制工程造价是工程质量和施工安全的保障,在项目决策阶段就应当树立造价控制观念。

关键词 工程造价 工程质量 施工安全

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石太线南梁隧道衬砌施工质量问题及处理措施

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作者 武长青 《山西建筑》 2007年第34期315-316,共2页

以南梁隧道2号工区衬砌施工为例,探讨了影响隧道衬砌质量的因素,并分析了质量问题产生的原因,详细地阐述了常见质量问题的处理措施,以保证隧道衬砌施工的质量。

关键词 隧道衬砌 质量问题 处理措施

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新形势下强化建筑经济成本管理的举措

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作者 武长青 《门窗》 2020年第8期146-147,共2页

随着经济和科技的发展,我国建筑事业在这一背景下逐渐完善。而在建筑企业的运行与管理过程当中,经济成本是其中至关重要的一部分,只有在科学的管理下,才能使经济成本最低,并提高施工的质量。因此,相关的建筑企业必须要重视经济成本的管... 随着经济和科技的发展,我国建筑事业在这一背景下逐渐完善。而在建筑企业的运行与管理过程当中,经济成本是其中至关重要的一部分,只有在科学的管理下,才能使经济成本最低,并提高施工的质量。因此,相关的建筑企业必须要重视经济成本的管理,并提高监制力度,从而提高建筑企业在市场当中的竞争能力,并实现可持续化发展战略目标。本文从建筑经济成本管理的基本原则、建筑经济成本管理的重要性以及建筑经济成本管理存在的问题这三个方面展开讨论,并对新形势下强化建筑经济成本管理的措施提出个人的见解。 展开更多

关键词 新形势:建筑管理 经济成本

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