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机动目标的IMM扩展卡尔曼滤波时间配准算法被引量：8: 1; 作者高颖韩宏帅 +1 位作者武梦洁王永庭《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期621-626,共6页; 针对目前研究的时间配准方法是在目标运动模型已知的情况下进行时间配准,难以保证目标在复杂机动情况下运动模型多变时的时间配准精度。提出了机动目标的交互多模型扩展卡尔曼滤波(IMM-EKF)时间配准算法,该算法将交互多模型中的每个运... 展开更多; 关键词信息融合交互多模型扩展卡尔曼滤波时间配准; 在线阅读下载PDF 职称材料

GPU加速的航迹关联改进蚁群求解算法被引量：3: 2; 作者高颖陈旭 +1 位作者王永庭武梦洁《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期514-519,共6页; 分布式信息融合系统中,航迹关联问题可转化为多维分配进行求解,现有的求解方法存在着收敛速度慢、求解代数多的缺点,难以满足实时性要求。鉴于此,提出了一种GPU加速的改进蚁群求解算法。首先,运用灰色理论建立航迹关联多维分配问题模型... 展开更多; 关键词航迹关联灰色关联理论多维分配求解蚁群算法 GPU加速; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于改进Hough变换的无源定位航迹关联算法被引量：7: 3; 作者俞亮邹杰 +1 位作者武梦洁二行mm 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2020年第1期32-36,共5页; 针对Hough变换在多平台测角无源定位航迹关联过程中数据量大、占用内存多的问题,提出一种基于改进Hough变换(IHT)的航迹关联算法。该算法在传统Hough变换的基础上,对参数空间投票规则进行改进,利用采样点集的预处理排序,避免了观测点集... 展开更多; 关键词航迹关联 HOUGH变换交叉定位; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于IAUKF-JPDA算法的多目标跟踪被引量：3: 4; 作者陈云邹杰武梦洁《电光与控制》 CSCD 北大核心 2022年第4期32-36,43,共6页; 针对不同传感器融合跟踪精度低的问题,提出一种采用加权融合的改进自适应无迹卡尔曼滤波算法(IAUKF)。针对不同传感器的融合处理中场景切换导致的传感器精度变化,对来源于不同传感器的数据设置不同的权重,引入Sage-Husa自适应思想,实时... 展开更多; 关键词多目标跟踪修正球坐标系 AUKF JPDA 数据融合; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于FEKO的雷达散射截面实时计算被引量：6: 5; 作者郭鹏白亮 +1 位作者武梦洁蒋宏《航空科学技术》 2013年第6期72-76,共5页; 针对运动目标识别中雷达散射截面(RCS)作为重要分类特征只能离线计算、实时性差等问题,提出了一种基于FEKO的雷达散射截面实时计算。该方法利用入射电磁波和散射电磁波的方位角和高低角,通过Matlab调用FEKO电磁仿真软件,实时计算出不同... 展开更多; 关键词雷达散射截面入射电磁波散射电磁波方位角高低角; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于最大平均协方差的雷达波束调度算法研究被引量：1: 6; 作者杨谨铭王刚武梦洁《电光与控制》 CSCD 北大核心 2023年第1期42-47,77,共7页; 针对相控阵雷达在多目标跟踪过程中的波束调度管理问题,以及传统的波束调度问题中仅优化所有目标中误差最小的目标,面对高机动目标会导致一些误差较大的目标不收敛甚至丢失的问题,提出一种基于最大平均协方差的雷达波束调度算法,并结合... 展开更多; 关键词相控阵雷达协方差交互式多模型滤波波束调度算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于空气动力学模型含雷达散射截面观测的联合目标跟踪识别: 7; 作者郭鹏白亮 +1 位作者武梦洁蒋宏《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期318-325,共8页; 以地基被动警戒雷达为应用背景,主要监视低空突防来袭目标,利用地面上多个商业广播发射的无线电调频(FM)信号,提出基于空气动力学模型含雷达散射截面(RCS)观测的联合目标跟踪识别技术。该技术使用空气动力学模型来描述目标的平动和转动... 展开更多; 关键词雷达工程空气动力学模型雷达散射截面联合跟踪识别 FEKO电磁仿真软件粒子滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

粒子滤波联合目标跟踪分类算法: 8; 作者詹锟蒋宏 +2 位作者徐龙白亮武梦洁《航空科学技术》 2014年第7期73-78,共6页; 针对现有联合目标跟踪分类(JTC)算法计算量大实时性差的缺陷,本文在JTC求解中引入粒子滤波,替代数值积分,大大缩短了计算时间;利用低分辨率常规雷达(LRR)提供的目标运动学信息和电子支援措施(ESM)提供的目标电磁设备信息,同时提高了目... 展开更多; 关键词联合目标跟踪分类算法(JTC) 粒子滤波(PF) 低分辨率雷达(LRR) 电子支援措施(ESM); 在线阅读下载PDF 职称材料

空空导弹单机发射和合作发射中的F/A极: 9; 作者高劲松赵宝奇 +2 位作者邓森颜从武武梦洁《指挥与控制学报》 CSCD 2023年第2期233-237,共5页; F极(F-pole,又称命中距离)和A极(A-pole,又称脱离距离)是体现机载空空导弹火控系统战术技术指标的6个典型攻击距离中的两个.介绍单机发射和合作发射时的F/A极的概念,比较单机发射和合作发射过程,分析影响F/A极大小的因素.认为:尽管单机... 展开更多; 关键词 F极 A极合作发射 F极机动; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名机动目标的IMM扩展卡尔曼滤波时间配准算法被引量：8: 1; 作者高颖韩宏帅武梦洁王永庭; 机构西北工业大学航海学院光电控制技术重点实验室; 出处《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期621-626,共6页; 基金光电控制技术重点实验室与航空科学基金(20145153027)资助; 文摘针对目前研究的时间配准方法是在目标运动模型已知的情况下进行时间配准,难以保证目标在复杂机动情况下运动模型多变时的时间配准精度。提出了机动目标的交互多模型扩展卡尔曼滤波(IMM-EKF)时间配准算法,该算法将交互多模型中的每个运动模型分别进行扩展卡尔曼滤波输出同时根据滤波过程中得到的残差计算每个模型的概率,根据模型概率和各模型滤波输出得到时间配准周期内最后一个采样点的测量数据,利用该点的状态和模型概率进行外推就得到时间配准周期和传感器采样周期不成整数比时配准时刻的位置。通过仿真结果表明该算法能够有效降低整体的时间配准误差。该算法提高了时间配准的精度,为数据融合提供了良好的基础。; 关键词信息融合交互多模型扩展卡尔曼滤波时间配准; Keywords data fusion extended Kalman filters information fusion IMM EKF time registration; 分类号 TP274.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名GPU加速的航迹关联改进蚁群求解算法被引量：3: 2; 作者高颖陈旭王永庭武梦洁; 机构西北工业大学航海学院光电控制技术重点实验室; 出处《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期514-519,共6页; 基金光电控制技术重点实验室与航空科学基金(20145152027)资助; 文摘分布式信息融合系统中,航迹关联问题可转化为多维分配进行求解,现有的求解方法存在着收敛速度慢、求解代数多的缺点,难以满足实时性要求。鉴于此,提出了一种GPU加速的改进蚁群求解算法。首先,运用灰色理论建立航迹关联多维分配问题模型;其次,蚁群算法求解过程中,通过选择最大灰关联系数邻域内的状态估计对搜索列表进行更新,缩小蚂蚁的搜索区域,并采用狼群分配原则更新信息素,避免了搜索陷入局部最优;最后,采用GPU加速的并行策略进行求解。仿真结果表明,一个关联周期内,10步迭代之内该算法的关联正确率可达90%以上;GPU加速的并行求解策略能够提高求解效率,且随着问题规模的增大,加速效果越明显。; 关键词航迹关联灰色关联理论多维分配求解蚁群算法 GPU加速; Keywords track correlation grey relational theory multi-dimension assignment improved ant colony algorithm GPU acceleration calculation computational efficiency estimation iterative methods target tracking tracking extended kalman filters information fusion; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于改进Hough变换的无源定位航迹关联算法被引量：7: 3; 作者俞亮邹杰武梦洁二行mm; 机构中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所光电控制技术重点实验室; 出处《电光与控制》 CSCD 北大核心 2020年第1期32-36,共5页; 基金航空科学基金(20165153034) 总装重点实验室基金和光电控制技术重点实验室资助; 文摘针对Hough变换在多平台测角无源定位航迹关联过程中数据量大、占用内存多的问题,提出一种基于改进Hough变换(IHT)的航迹关联算法。该算法在传统Hough变换的基础上,对参数空间投票规则进行改进,利用采样点集的预处理排序,避免了观测点集对θ的遍历,减少投票运算的次数。同时,该方法利用观测目标的运动特性以及Hough变换在检测直线时良好的鲁棒性,保证了航迹关联正确率。仿真结果表明,该算法在保证相对较低的运算量下,在纯方位目标间的航迹关联中有着较高的航迹关联正确率。; 关键词航迹关联 HOUGH变换交叉定位; Keywords track correlation Hough transform cross locating; 分类号 V249.31 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于IAUKF-JPDA算法的多目标跟踪被引量：3: 4; 作者陈云邹杰武梦洁; 机构光电控制技术重点实验室中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所; 出处《电光与控制》 CSCD 北大核心 2022年第4期32-36,43,共6页; 基金航空科学基金(2019ZC013004)。; 文摘针对不同传感器融合跟踪精度低的问题,提出一种采用加权融合的改进自适应无迹卡尔曼滤波算法(IAUKF)。针对不同传感器的融合处理中场景切换导致的传感器精度变化,对来源于不同传感器的数据设置不同的权重,引入Sage-Husa自适应思想,实时处理测量噪声的统计特性,利用联合概率数据关联(JPDA)来完成杂波的去除和量测-目标的关联任务。运用所提算法在修正球坐标系下跟踪多个空中目标,最后仿真结果表明,与基于标准UKF估计算法的对应方法相比,新算法有效减小了状态估计误差,提高了跟踪精度。; 关键词多目标跟踪修正球坐标系 AUKF JPDA 数据融合; Keywords multi-target tracking modified spherical coordinate system AUKF JPDA data fusion; 分类号 TP732.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于FEKO的雷达散射截面实时计算被引量：6: 5; 作者郭鹏白亮武梦洁蒋宏; 机构北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室火力控制技术国防科技重点实验室; 出处《航空科学技术》 2013年第6期72-76,共5页; 基金航空科学基金(20125151028)资助项目; 文摘针对运动目标识别中雷达散射截面(RCS)作为重要分类特征只能离线计算、实时性差等问题,提出了一种基于FEKO的雷达散射截面实时计算。该方法利用入射电磁波和散射电磁波的方位角和高低角,通过Matlab调用FEKO电磁仿真软件,实时计算出不同类型飞机的RCS,为目标识别提供附加的属性观测量。仿真结果表明,在单站、双站及任意情况下实时计算出的RCS都能够被正确的调用,验证了该方法的有效性。; 关键词雷达散射截面入射电磁波散射电磁波方位角高低角; Keywords RCS, incident electromagnetic wave, scattered electromagnetic wave, azimuth angle, elevation angle; 分类号 TP316 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于最大平均协方差的雷达波束调度算法研究被引量：1: 6; 作者杨谨铭王刚武梦洁; 机构光电控制技术重点实验室中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所; 出处《电光与控制》 CSCD 北大核心 2023年第1期42-47,77,共7页; 基金航空科学基金(2020Z015013001)。; 文摘针对相控阵雷达在多目标跟踪过程中的波束调度管理问题,以及传统的波束调度问题中仅优化所有目标中误差最小的目标,面对高机动目标会导致一些误差较大的目标不收敛甚至丢失的问题,提出一种基于最大平均协方差的雷达波束调度算法,并结合交互式多模型滤波(IMM)算法和相控阵雷达无惯性采样的优势,实现对多目标的稳定跟踪的波束调度,并探究期望协方差与过程误差协方差(噪声误差)对跟踪过程的影响。仿真实验表明:该算法可以有效实现多个高机动目标的协方差保持在期望范围内以及实现动态收敛,并可以通过调节期望协方差与过程误差协方差来影响跟踪过程的置信度与收敛速度,实现多目标稳定跟踪。; 关键词相控阵雷达协方差交互式多模型滤波波束调度算法; Keywords phased array radar covariance IMM filtering beam scheduling algorithm; 分类号 TN954 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于空气动力学模型含雷达散射截面观测的联合目标跟踪识别: 7; 作者郭鹏白亮武梦洁蒋宏; 机构北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室洛阳电光设备研究所火力控制技术国防科技重点实验室; 出处《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期318-325,共8页; 基金航空科学基金项目(20125151028); 文摘以地基被动警戒雷达为应用背景,主要监视低空突防来袭目标,利用地面上多个商业广播发射的无线电调频(FM)信号,提出基于空气动力学模型含雷达散射截面(RCS)观测的联合目标跟踪识别技术。该技术使用空气动力学模型来描述目标的平动和转动,并将分类器输出的具体参数传递给跟踪器,实现基于动力学模型的跟踪;同时将RCS包括在观测中,它既可提供主要的分类特征,又可根据跟踪器的输出来预测RCS值。跟踪与分类被紧密结合,充分发挥联合跟踪识别的优势,有效提高目标的跟踪性能和识别概率。运用FEKO电磁仿真软件,实时获得目标的RCS观测值,通过粒子滤波实现联合跟踪识别,搭建了基于FM信号的被动雷达目标跟踪识别仿真平台。仿真结果表明,交互式多模型正则化粒子滤波的跟踪精度和识别概率都要优于交互式多模型粒子滤波。; 关键词雷达工程空气动力学模型雷达散射截面联合跟踪识别 FEKO电磁仿真软件粒子滤波; Keywords radar engineering aerodynamic model radar cross section joint tracking and classifica-tion FEKO electromagnetic simulation software particle filtering; 分类号 TN957 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名粒子滤波联合目标跟踪分类算法: 8; 作者詹锟蒋宏徐龙白亮武梦洁; 机构北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室火力控制技术国防科技重点实验室; 出处《航空科学技术》 2014年第7期73-78,共6页; 基金航空科学基金(20125151028)~~; 文摘针对现有联合目标跟踪分类(JTC)算法计算量大实时性差的缺陷,本文在JTC求解中引入粒子滤波,替代数值积分,大大缩短了计算时间;利用低分辨率常规雷达(LRR)提供的目标运动学信息和电子支援措施(ESM)提供的目标电磁设备信息,同时提高了目标的识别概率和跟踪性能。仿真验证了粒子滤波联合目标跟踪分类算法的实时性和有效性。; 关键词联合目标跟踪分类算法(JTC) 粒子滤波(PF) 低分辨率雷达(LRR) 电子支援措施(ESM); Keywords joint tracking and classiifcation （JTC） particle iflter （PF） low-resolution radar （LRR） electronic support measure （ESM）; 分类号 TN957 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名空空导弹单机发射和合作发射中的F/A极: 9; 作者高劲松赵宝奇邓森颜从武武梦洁; 机构光电控制技术重点实验室解放军驻六一三所军事代表室复杂航空系统仿真重点实验室中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所; 出处《指挥与控制学报》 CSCD 2023年第2期233-237,共5页; 基金航空科学基金(2020Z015013001)资助; 文摘 F极(F-pole,又称命中距离)和A极(A-pole,又称脱离距离)是体现机载空空导弹火控系统战术技术指标的6个典型攻击距离中的两个.介绍单机发射和合作发射时的F/A极的概念,比较单机发射和合作发射过程,分析影响F/A极大小的因素.认为:尽管单机发射和合作发射的过程是不同的,但是二者的F/A极定义是相同的,而且单机发射和合作发射有一定联系,当满足一定条件时,单机发射可以向合作发射演化,且能获得与合作发射相同的F/A极;另外,影响F/A极大小的诸多因素在单机发射和合作发射这两种形式下可能会产生不同的结果.; 关键词 F极 A极合作发射 F极机动; Keywords F-pole A-pole cooperative launch F-pole maneuver; 分类号 E927 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	机动目标的IMM扩展卡尔曼滤波时间配准算法	高颖韩宏帅武梦洁王永庭	《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2016	8	在线阅读下载PDF 职称材料
2	GPU加速的航迹关联改进蚁群求解算法	高颖陈旭王永庭武梦洁	《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2016	3	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于改进Hough变换的无源定位航迹关联算法	俞亮邹杰武梦洁二行mm	《电光与控制》 CSCD 北大核心	2020	7	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于IAUKF-JPDA算法的多目标跟踪	陈云邹杰武梦洁	《电光与控制》 CSCD 北大核心	2022	3	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于FEKO的雷达散射截面实时计算	郭鹏白亮武梦洁蒋宏	《航空科学技术》	2013	6	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于最大平均协方差的雷达波束调度算法研究	杨谨铭王刚武梦洁	《电光与控制》 CSCD 北大核心	2023	1	在线阅读下载PDF 职称材料
7	基于空气动力学模型含雷达散射截面观测的联合目标跟踪识别	郭鹏白亮武梦洁蒋宏	《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2014	0	在线阅读下载PDF 职称材料
8	粒子滤波联合目标跟踪分类算法	詹锟蒋宏徐龙白亮武梦洁	《航空科学技术》	2014	0	在线阅读下载PDF 职称材料
9	空空导弹单机发射和合作发射中的F/A极	高劲松赵宝奇邓森颜从武武梦洁	《指挥与控制学报》 CSCD	2023	0	在线阅读下载PDF 职称材料