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题名基于NS2的多机器人通信协议改进
被引量：1
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作者
武占
张云伟
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机构
昆明理工大学信息工程与自动化学院
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出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2016年第3期98-102,110,共6页
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基金
国家自然科学基金资助项目"城市地下煤气管网检测机器人队列协作与控制研究"(51365019)
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文摘
在多机器人系统通信应用中,Ad Hoc自组网中的AODV路由协议在网络拓扑结构变化较快时存在分组投递率低、通信延时高等缺点。为此,提出一种改进的AODV路由协议AODVH。在AODVH路由协议中,源节点根据综合跳数和节点速度加权运算得出的路由代价选择路由,同时源节点维护一条备用路由,并且每次根据路由代价的大小将最优的设置为主路由,次优的设置为备用路由。以NS2为平台进行仿真分析,结果表明,与AODV路由协议相比,改进的路由协议能提高分组投递率,降低归一化路由开销和平均端到端延时。
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关键词
多机器人通信
无线网络
网络仿真
路由协议
路由代价
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Keywords
multi-robot communication
wireless network
network simulation
routing protocol
routing cost
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分类号
TP393
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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