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超声波零转弯半径自主跟随机器人定位控制
被引量：
5
1
作者
李鑫磊
秦建军
+2 位作者
武伯有
刘承荣
侯妍君
《科学技术与工程》
北大核心
2017年第14期228-233,共6页
零转弯半径的自主跟随机器人具有无正方向、自主跟随、运动灵活等特点。利用无线通信和超声波模块对机器人平台进行定位,通过PID控制确定机器人移动的距离、速度以及机器人转向。为了能达到自主跟随定位的目的,设计了一款手持设备。机...
零转弯半径的自主跟随机器人具有无正方向、自主跟随、运动灵活等特点。利用无线通信和超声波模块对机器人平台进行定位,通过PID控制确定机器人移动的距离、速度以及机器人转向。为了能达到自主跟随定位的目的,设计了一款手持设备。机器人在接收到手持设备的超声波信号后,通过数据的协同处理,可得到手持设备相对于机器人的位置信息。机器人检测到本体相对手持设备的位置信息后,通过控制算法使机器人向手持设备靠近,从而达到机器人跟随手持设备运行的目的。
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关键词
跟随机器人
超声波定位
无线通信
自主跟随控制
定位技术
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职称材料
题名
超声波零转弯半径自主跟随机器人定位控制
被引量：
5
1
作者
李鑫磊
秦建军
武伯有
刘承荣
侯妍君
机构
北京建筑大学机电与车辆工程学院
北京地铁车辆装备有限公司
出处
《科学技术与工程》
北大核心
2017年第14期228-233,共6页
基金
北京市教委科研计划(KM201610016003)
“长城学者”培养计划(CIT&TCD20140311)
北京市自然科学基金(KZ201510016019)资助
文摘
零转弯半径的自主跟随机器人具有无正方向、自主跟随、运动灵活等特点。利用无线通信和超声波模块对机器人平台进行定位,通过PID控制确定机器人移动的距离、速度以及机器人转向。为了能达到自主跟随定位的目的,设计了一款手持设备。机器人在接收到手持设备的超声波信号后,通过数据的协同处理,可得到手持设备相对于机器人的位置信息。机器人检测到本体相对手持设备的位置信息后,通过控制算法使机器人向手持设备靠近,从而达到机器人跟随手持设备运行的目的。
关键词
跟随机器人
超声波定位
无线通信
自主跟随控制
定位技术
Keywords
following robot ultrasonic positioning wireless communication autonomous followingcontrol positioning technology
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
超声波零转弯半径自主跟随机器人定位控制
李鑫磊
秦建军
武伯有
刘承荣
侯妍君
《科学技术与工程》
北大核心
2017
5
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