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题名基于热力图和置信度的无人机关键部位检测
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作者
黄成琪
徐昆仑
张勇
武亮明
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机构
北方自动控制技术研究所
北京大学
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出处
《火力与指挥控制》
北大核心
2025年第7期168-175,184,共9页
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文摘
为应对无人机防控中关键部位识别的挑战,提出基于热力图回归和置信度分数的检测方法,以解决因无人机姿态多变引发的位置相近部位易漏检及遮挡易误检的问题。构建无人机图像数据集;利用热力图回归将关键部位检测转化为关键点定位任务,有效缓解相近部位漏检问题;设计置信度分数评估关键点可见性,并结合对称结构修正,减少关键部位遮挡导致的误检。实验结果表明,该方法显著提高了无人机关键部位检测的准确率。
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关键词
热力图回归
置信度分数
深度学习
关键部位检测
目标识别
卷积神经网络
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Keywords
heat map regression
confidence level scoring
deep learning
key component detection
object recognition
convolutional neural networks
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名跟踪微分器在光电火控系统中的应用
被引量：1
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作者
李静
杨文光
武亮明
张建伟
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机构
北方自动控制技术研究所
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出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2019年第3期173-175,180,共4页
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文摘
光电火控系统主要由光电跟踪系统、火控计算机、火炮随动系统组成,光电跟踪系统视频取差器的滞后特性以及火炮随动系统的不平稳性,直接制约着光电火控系统精确跟踪并打击目标的性能。针对上述问题,介绍了非线性跟踪微分器的原理,利用其滤波特性和微分信号提取特性,创造性地提出将其应用于光电火控系统中。仿真和工程试验证明,采用非线性跟踪微分器的系统,在跟踪精度上有明显的提升。
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关键词
光电火控系统
跟踪微分器
跟踪精度
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Keywords
photoelectric fire control
tracking differentiator
tracking accuracy
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分类号
TJ38
[兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
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