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基于势场法的智能移动机器人导航控制
被引量：
2
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作者
欧阳正柱
何克忠
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2001年第16期128-130,共3页
论文引用物理学中“能量场”的概念对机器人周围障碍物距离信息的定性环境进行描述，衍生出一种导航控制算法──势场法。实验证明它具有良好的实时性和鲁棒性，尤其是它引导人们从机器人行为模式的高度，去认识导航控制，由此提出的“...
论文引用物理学中“能量场”的概念对机器人周围障碍物距离信息的定性环境进行描述，衍生出一种导航控制算法──势场法。实验证明它具有良好的实时性和鲁棒性，尤其是它引导人们从机器人行为模式的高度，去认识导航控制，由此提出的“感知—动作”反射式行为，用这种方法进行导航是一种可行的方法。势场法的特点是计算简单、开销小、速度快，适合于底层实时控制。在室外的复杂环境中势场法仍有较好的导航效果。
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关键词
智能移动机器人
导航控制
势场法
激光雷达
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职称材料
扩充状态转移网络(ATN)在计算机数据通讯中的应用
被引量：
3
2
作者
张朋飞
何克忠
+1 位作者
张君宇
欧阳正柱
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2002年第8期128-131,共4页
在类似移动机器人这样的复杂控制系统中,数据通讯起着至关重要的作用,设计数据通讯协议是复杂控制系统集成中的基础工作。文章介绍了从人工智能研究领域自然语言的语法分析研究中借鉴来的扩充状态转移网络(ATN)方法,并加以修正和推广,...
在类似移动机器人这样的复杂控制系统中,数据通讯起着至关重要的作用,设计数据通讯协议是复杂控制系统集成中的基础工作。文章介绍了从人工智能研究领域自然语言的语法分析研究中借鉴来的扩充状态转移网络(ATN)方法,并加以修正和推广,以及应用ATN设计数据通讯协议的技术与方法。
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关键词
数据通讯
通讯协议
扩充状态转移网络
计算机
人工智能
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职称材料
题名
基于势场法的智能移动机器人导航控制
被引量：
2
1
作者
欧阳正柱
何克忠
机构
清华大学智能技术与系统国家重点实验室
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2001年第16期128-130,共3页
基金
国家高技术研究发展计划(863计划):基于多传感器信息融合的室外移动机器人监督式导航技术(编号:863-512-815-98051)
文摘
论文引用物理学中“能量场”的概念对机器人周围障碍物距离信息的定性环境进行描述，衍生出一种导航控制算法──势场法。实验证明它具有良好的实时性和鲁棒性，尤其是它引导人们从机器人行为模式的高度，去认识导航控制，由此提出的“感知—动作”反射式行为，用这种方法进行导航是一种可行的方法。势场法的特点是计算简单、开销小、速度快，适合于底层实时控制。在室外的复杂环境中势场法仍有较好的导航效果。
关键词
智能移动机器人
导航控制
势场法
激光雷达
Keywords
： Time＿change potential field methods，Time＿change environment potential field，potential energy．
分类号
TP249 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
扩充状态转移网络(ATN)在计算机数据通讯中的应用
被引量：
3
2
作者
张朋飞
何克忠
张君宇
欧阳正柱
机构
清华大学智能技术与系统重点实验室
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2002年第8期128-131,共4页
文摘
在类似移动机器人这样的复杂控制系统中,数据通讯起着至关重要的作用,设计数据通讯协议是复杂控制系统集成中的基础工作。文章介绍了从人工智能研究领域自然语言的语法分析研究中借鉴来的扩充状态转移网络(ATN)方法,并加以修正和推广,以及应用ATN设计数据通讯协议的技术与方法。
关键词
数据通讯
通讯协议
扩充状态转移网络
计算机
人工智能
Keywords
Data Communication,Communication Protocol,State Transition
分类号
TN919 [电子电信—通信与信息系统]
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于势场法的智能移动机器人导航控制
欧阳正柱
何克忠
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2001
2
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职称材料
2
扩充状态转移网络(ATN)在计算机数据通讯中的应用
张朋飞
何克忠
张君宇
欧阳正柱
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2002
3
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职称材料
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