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题名基于神经网络的自主水下航行器滑模控制方法
被引量：1
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作者
欧阳晨
李璟璟
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机构
山东航天电子技术研究所
哈尔滨工程大学烟台研究院
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出处
《科学技术创新》
2024年第7期96-99,共4页
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文摘
针对传统滑模控制在自主水下航行器(AUV)的控制过程中存在抖振以及执行机构饱和对其控制性能的不利影响,提出一种基于神经网络的滑模控制方法。采用径向基函数神经网络(RBFNN)和自适应观测器对运动模型中的不确定项和未知外界干扰进行在线估计,削弱滑模抖振;采用RBFNN对控制输入受限前后的差值进行逼近,克服执行机构饱和引起的控制振荡。仿真结果表明,该控制方法相较于传统滑模控制具有更好的适应性和控制精度。
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关键词
自主水下航行器(AUV)
滑模控制
径向基函数神经网络(RBFNN)
控制输入受限
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Keywords
Autonomous UnderwaterVehicle(AUV)
sliding mode control
Radial Basis Function Neural Network(RBFNN)
control input limitation
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分类号
TP18
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名提升教育活力重在点燃思想火炬
被引量：1
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作者
欧阳晨
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机构
国防大学
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出处
《政工学刊》
2016年第5期32-33,共2页
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文摘
马克思主义认为,外因是事物变化的条件,内因是事物变化的根据,外因通过内因起作用。对思想政治教育来说,要让官兵头脑这个内因起主导作用,就必须使头脑本身首先发生变化。提升思想政治教育活力,关键在于点燃广大官兵的思想火炬,解决好信仰缺失、价值认同和精神需求的问题。
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关键词
思想政治教育
活力
思想火炬
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分类号
E221
[军事—军事理论]
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题名海关应用大数据的实践与思考
被引量：9
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作者
欧阳晨
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机构
黄埔海关
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出处
《海关与经贸研究》
2016年第3期33-43,共11页
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文摘
大数据是继互联网、物联网、云计算之后新一轮技术革命的核心。本文深入剖析了当前直属海关层面大数据应用存在的主要问题,系统提炼了近年来发达国家政府及海关在大数据应用方面的有益经验,在此基础上探讨构建海关大数据管理体系的基本思路,并立足直属海关实际研究提出破解现有难题、推进大数据应用的具体路径。
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关键词
大数据
海关管理
数据应用
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Keywords
Big Data
Customs Administration
Application of Data
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分类号
TP311.13
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
F752.5
[经济管理—国际贸易]
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题名底流消能工附壁射流区水流特征流速研究
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作者
欧阳晨
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机构
昆明理工大学电力工程学院
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出处
《南水北调与水利科技》
CSCD
北大核心
2018年第S01期77-79,共3页
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基金
国家自然科学基金(51669007)。
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文摘
通过水工模型试验,在不同尾坎深度d、入池流量Q下对附壁射流区横向、竖向水流流速发展和分布规律进行分析和研究,得出结论:(1)附壁射流区临底流速横向分布曲线曲率的纵向变化是一个反复增减的过程,当流程无限延长时,曲率趋于0;测点1到测点3的曲率递增。尾坎深度d=12 cm的曲率沿纵向先增后减再增再减,尾坎深度d=14 cm的曲率波动较大。(2)尾坎深度d=12 cm时,工况Q=9.38、11.39 L/s的附壁射流区竖向水流流速分布曲线曲率沿纵向递增,当流程无限延长时,曲率趋于0;入池流量Q越大,竖向流速分布曲线曲率越大,当入池流量Q无限增大时,曲率趋于0。3、附壁射流区除临底水流流速由A到B递减,由B到纵轴线流速有增有减外,其余竖向测点的流速沿横向先增后减再增再减。
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关键词
底流消能工
附壁射流区
流速特征
曲率
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Keywords
underflow energy dissipator
wall jet zone
flow characteristics
curvature
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分类号
TV131
[水利工程—水力学及河流动力学]
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