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基于深度学习的PCB焊锡缺陷检测 被引量:2
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作者 卢小康 欧阳华兵 +1 位作者 陈田 刘军 《无线电工程》 2024年第2期276-283,共8页
针对现有印刷电路板(PCB)缺陷检测算法具有体积大、精度差和漏检率高等问题,提出一种改进的YOLOv5s算法,利用迁移学习进行优化。在主干特征提取网络加入卷积块注意力模块(Convolutional Block Attention Module,CBAM)并引出一个新的蕴... 针对现有印刷电路板(PCB)缺陷检测算法具有体积大、精度差和漏检率高等问题,提出一种改进的YOLOv5s算法,利用迁移学习进行优化。在主干特征提取网络加入卷积块注意力模块(Convolutional Block Attention Module,CBAM)并引出一个新的蕴含更多丰富细节信息的浅层特征来提高模型信息感知能力,增强网络对小目标的检测。使用C3-CBAM替换加强特征提取网络的C3结构,为了在保障模型检测精度的同时减少模型参数量,使用深度可分离卷积替换下采样。去掉用于大目标的检测头(Yolo Head),避免数据不均衡带来的先验框分配问题。在自制PCB焊锡缺陷数据集上实验表明,改进后算法较原YOLOv5s算法的模型参数量减少24.8%,平均精度均值(mean Average Precision,mAP)达到99.46%,较原YOLOv5s提升了5.45%,证明了改进措施的有效性。 展开更多
关键词 印刷电路板 YOLOv5s 缺陷检测 小目标检测
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基于动态补偿技术的姿控发动机瞬态推力测量 被引量:8
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作者 欧阳华兵 徐温干 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期608-612,共5页
针对某小型姿控固体火箭发动机瞬态推力的测量,在分析其瞬态推力测量原理的基础上,指出了瞬态推力测量和稳态推力测量的差异。根据姿控发动机瞬态推力的测量特点,提出了一种动态数字滤波补偿法,采用辨识建模、动态补偿和计算机仿真相结... 针对某小型姿控固体火箭发动机瞬态推力的测量,在分析其瞬态推力测量原理的基础上,指出了瞬态推力测量和稳态推力测量的差异。根据姿控发动机瞬态推力的测量特点,提出了一种动态数字滤波补偿法,采用辨识建模、动态补偿和计算机仿真相结合的手段,建立测量系统的动态数学模型,并根据瞬态推力测量的要求,设计了系统模型的动态补偿数字滤波器,从而改善了系统的动态响应特性,达到姿控发动机瞬态推力测量的目的。采用此方法对某小型姿控固体火箭发动机瞬态推力进行了测量,测量处理结果表明:动态数字滤波补偿法应用于发动机瞬态推力的测量是行之有效的。 展开更多
关键词 航天器结构与设计 固体火箭发动机 姿态控制 瞬态推力 动态补偿
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姿控发动机推力测量系统的动态建模与补偿 被引量:4
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作者 欧阳华兵 徐温干 《航天控制》 CSCD 北大核心 2006年第5期78-81,共4页
在姿控发动机的瞬态推力测量中,推力测量系统的动态特性是影响推力准确测量的一个至关重要的因素。根据姿控发动机推力测量的特点,针对某型号姿控发动机设计了专用的试车台架,采用了动态标定、动态补偿和计算机仿真有机结合的方法,对推... 在姿控发动机的瞬态推力测量中,推力测量系统的动态特性是影响推力准确测量的一个至关重要的因素。根据姿控发动机推力测量的特点,针对某型号姿控发动机设计了专用的试车台架,采用了动态标定、动态补偿和计算机仿真有机结合的方法,对推力测量系统动态特性的改善进行了研究。仿真结果表明,此方法在改善推力测量系统动态性能方面是行之有效的,可将其进一步推广到其它动态测量系统。 展开更多
关键词 火箭发动机 姿态控制 动态标定 动态建模 滤波补偿
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Research on Instantaneous Thrust Measurement for Attitude-control Solid Rocket Motor
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作者 欧阳华兵 汪建平 +1 位作者 林峰 徐温干 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS 2008年第2期123-127,共5页
In order to measure the instantaneous thrust of a certain attitude-control solid rocket motor, based on the analysis of the measurement principles, the difference between the instantaneous thrust and steady thrust mea... In order to measure the instantaneous thrust of a certain attitude-control solid rocket motor, based on the analysis of the measurement principles, the difference between the instantaneous thrust and steady thrust measurements is pointed out. According to the measurement characteristics, a dynamic digital filter compensation method is presented. Combined the identification-modeling, dynamic compensation and simulation, the system's dynamic mathematic model is established. And then, a compensation digital filter is also designed. Thus, the dynamic response of the system is improved and the instantaneous thrust measurement can be implemented. The measurement results for the rocket motor show that the digital filter compensation is effective in the instantaneous thrust measurement. 展开更多
关键词 太空船结构 设计方法 固体燃料推进火箭发动机 瞬间冲击力
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