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基于非等维状态的IMM混合估计方法
被引量：
1
1
作者
欧能杰
汪圣利
张直
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第10期2115-2122,共8页
在目标跟踪领域,交互多模型(IMM)估计器具有良好的性能和较低的复杂度。IMM的成功归因于模式混合,其中各模型输出用于模型条件重初始化。针对IMM算法中存在的非等维状态混合估计问题进行了研究,在总结现有算法的基础上提出了一种最优的...
在目标跟踪领域,交互多模型(IMM)估计器具有良好的性能和较低的复杂度。IMM的成功归因于模式混合,其中各模型输出用于模型条件重初始化。针对IMM算法中存在的非等维状态混合估计问题进行了研究,在总结现有算法的基础上提出了一种最优的IMM混合估计方法。该方法通过将"切换"态的概念引入目标状态,根据当前滤波时刻的模型概率和新息,动态地调整混合策略以实现最优估计。最后,通过仿真实验验证了所提算法在不同模型混合场景中的表现要优于现有的算法。
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关键词
目标跟踪
滤波
交互多模型(IMM)
混合估计
非等维状态
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职称材料
修正的当前统计模型及自适应跟踪算法
被引量：
11
2
作者
欧能杰
于雪莲
汪学刚
《现代雷达》
CSCD
北大核心
2018年第9期50-54,共5页
针对当前统计模型及其自适应算法对弱机动目标跟踪精度较低以及强机动发生时刻跟踪误差增大的缺陷，提出了一种修正的当前统计模型及自适应跟踪算法。一方面，利用指数函数对当前统计模型中加速度极值进行实时修正，从而提高了算法对弱...
针对当前统计模型及其自适应算法对弱机动目标跟踪精度较低以及强机动发生时刻跟踪误差增大的缺陷，提出了一种修正的当前统计模型及自适应跟踪算法。一方面，利用指数函数对当前统计模型中加速度极值进行实时修正，从而提高了算法对弱机动目标的跟踪精度；另一方面，利用滤波残差调整预测协方差，同时对滤波结果发生较大偏差的上一时刻的滤波结果进行修正，从而提高了对强机动目标的适应能力。仿真结果表明，所提算法对弱机动目标和强机动目标都具有良好的跟踪性能。
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关键词
机动目标跟踪
当前统计模型
自适应滤波
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职称材料
基于反向扩展卡尔曼滤波的弹道外推算法
被引量：
7
3
作者
王干
熊风
+2 位作者
欧能杰
卞磊
杨广平
《电光与控制》
CSCD
北大核心
2020年第12期49-52,89,共5页
针对炮位侦察雷达现有的弹道外推算法中远点外推导致的炮位估计误差问题,提出了一种基于反向扩展卡尔曼滤波的弹道外推算法。该算法在传统弹道外推算法的基础上,建立包含弹道系数在内的七维状态向量滤波模型,将正向滤波的终点作为反向...
针对炮位侦察雷达现有的弹道外推算法中远点外推导致的炮位估计误差问题,提出了一种基于反向扩展卡尔曼滤波的弹道外推算法。该算法在传统弹道外推算法的基础上,建立包含弹道系数在内的七维状态向量滤波模型,将正向滤波的终点作为反向滤波的起点,实现反向扩展卡尔曼滤波,并从反向滤波的终点开始,利用四阶龙格-库塔方程向弹道起点进行外推。仿真实验结果表明,所提基于反向扩展卡尔曼滤波的弹道外推算法的外推精度相比原算法提高约50%。
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关键词
弹道外推算法
扩展卡尔曼滤波
反向滤波
四阶龙格-库塔
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职称材料
题名
基于非等维状态的IMM混合估计方法
被引量：
1
1
作者
欧能杰
汪圣利
张直
机构
南京电子技术研究所
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第10期2115-2122,共8页
文摘
在目标跟踪领域,交互多模型(IMM)估计器具有良好的性能和较低的复杂度。IMM的成功归因于模式混合,其中各模型输出用于模型条件重初始化。针对IMM算法中存在的非等维状态混合估计问题进行了研究,在总结现有算法的基础上提出了一种最优的IMM混合估计方法。该方法通过将"切换"态的概念引入目标状态,根据当前滤波时刻的模型概率和新息,动态地调整混合策略以实现最优估计。最后,通过仿真实验验证了所提算法在不同模型混合场景中的表现要优于现有的算法。
关键词
目标跟踪
滤波
交互多模型(IMM)
混合估计
非等维状态
Keywords
target tracking
filtering
interacting multiple model(IMM)
mixing estimation
unequal dimension states
分类号
TN953 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
修正的当前统计模型及自适应跟踪算法
被引量：
11
2
作者
欧能杰
于雪莲
汪学刚
机构
南京电子技术研究所
电子科技大学信息与通信工程学院
出处
《现代雷达》
CSCD
北大核心
2018年第9期50-54,共5页
文摘
针对当前统计模型及其自适应算法对弱机动目标跟踪精度较低以及强机动发生时刻跟踪误差增大的缺陷，提出了一种修正的当前统计模型及自适应跟踪算法。一方面，利用指数函数对当前统计模型中加速度极值进行实时修正，从而提高了算法对弱机动目标的跟踪精度；另一方面，利用滤波残差调整预测协方差，同时对滤波结果发生较大偏差的上一时刻的滤波结果进行修正，从而提高了对强机动目标的适应能力。仿真结果表明，所提算法对弱机动目标和强机动目标都具有良好的跟踪性能。
关键词
机动目标跟踪
当前统计模型
自适应滤波
Keywords
maneuvering target tracking
current statistical model
adaptive filtering
分类号
TN953 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
基于反向扩展卡尔曼滤波的弹道外推算法
被引量：
7
3
作者
王干
熊风
欧能杰
卞磊
杨广平
机构
南京电子技术研究所
出处
《电光与控制》
CSCD
北大核心
2020年第12期49-52,89,共5页
文摘
针对炮位侦察雷达现有的弹道外推算法中远点外推导致的炮位估计误差问题,提出了一种基于反向扩展卡尔曼滤波的弹道外推算法。该算法在传统弹道外推算法的基础上,建立包含弹道系数在内的七维状态向量滤波模型,将正向滤波的终点作为反向滤波的起点,实现反向扩展卡尔曼滤波,并从反向滤波的终点开始,利用四阶龙格-库塔方程向弹道起点进行外推。仿真实验结果表明,所提基于反向扩展卡尔曼滤波的弹道外推算法的外推精度相比原算法提高约50%。
关键词
弹道外推算法
扩展卡尔曼滤波
反向滤波
四阶龙格-库塔
Keywords
ballistic extrapolation algorithm
Extended Kalman Filter(EKF)
inverse filter
fourth-order Runge-Kutta
分类号
TJ012.3 [兵器科学与技术—兵器发射理论与技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于非等维状态的IMM混合估计方法
欧能杰
汪圣利
张直
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
修正的当前统计模型及自适应跟踪算法
欧能杰
于雪莲
汪学刚
《现代雷达》
CSCD
北大核心
2018
11
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于反向扩展卡尔曼滤波的弹道外推算法
王干
熊风
欧能杰
卞磊
杨广平
《电光与控制》
CSCD
北大核心
2020
7
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职称材料
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