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体三维显示系统中静态成像技术的死区研究被引量：3: 1; 作者樊琼剑李莉 +3 位作者沈春林杨忠龚华军赵敏《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第5期56-61,共6页; 目前主要影响体三维成像质量的因素之一是死区,为此,基于体三维静态成像机理,针对国内现有体三维静态成像系统中存在的各种死区问题,如视觉死区、体素重叠死区、体素变形死区等,分析了各种死区成因,并相应给出了一些削弱死区影响的解决... 展开更多; 关键词体三维显示系统体素死区体扫描技术静态体技术; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种无人机定向天线稳定跟踪系统被引量：3: 2; 作者樊琼剑高翔 +1 位作者丁吉王凤仙《四川兵工学报》 CAS 2013年第4期84-85,90,共3页; 天线正确稳定地跟踪无人机飞行方向是保障无人机安全有效工作的关键问题;设计了一种无人机天线跟踪系统方案,描述了其工作原理,并讨论了GPS位置计算天线方向、跟踪系统的控制方法和控制精度;整个系统设计方案简洁,运行成本低,可适用于... 展开更多; 关键词无人机定向天线全自主稳定跟踪系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于数字微镜器件和旋转螺旋屏的体三维显示系统被引量：5: 3; 作者潘文平沈春林 +2 位作者李莉邢建芳樊琼剑《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第10期144-150,共7页; 研究了一种新型体三维显示系统。利用数字微镜设备(DMD)作为高速空间光调制器(SLM),将三维物体的面片模型经过体素化而获得的螺旋切片序列投射到旋转螺旋屏上,基于视觉暂留效应,按时序高速变化的切片序列被人眼感知为具有真实物理深度... 展开更多; 关键词体三维显示数字微镜器件视觉暂留体立方栅格; 在线阅读下载PDF 职称材料

飞行器控制软件的Statechart原型及其验证被引量：2: 4; 作者杨忠谭皓 +1 位作者樊琼剑沈春林《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期217-221,共5页; 为快速构建飞行器控制软件的系统功能与行为模型,以无人飞行器为对象研究了一种飞控软件的Statechart原型(简称SCP)及其验证技术。基于软件虚拟原型,该SCP采用形式化语言Statechart对飞控软件进行自顶而下的功能与行为建模。先通过顶层... 展开更多; 关键词飞行器控制软件虚拟原型离散状态图; 在线阅读下载PDF 职称材料

未知环境中的无人侦察机动态航路规划被引量：6: 5; 作者丁吉樊琼剑任博《四川兵工学报》 CAS 2012年第5期28-31,共4页; 高空长航时无人机执行侦察任务时往往需要进入不确定的战场环境下搜集各种情报信息。由于该类型无人机一般存在航时长、监视或侦察范围广、目标数量大等问题,因而对无人机的飞行安全环境存在高威胁因素。针对该问题,提出了一种无人机侦... 展开更多; 关键词高空长航时无人机航路规划不确定环境; 在线阅读下载PDF 职称材料

飞控计算机的抗干扰性设计被引量：2: 6; 作者周广忠樊琼剑沈春林《现代电子技术》 2006年第6期119-121,共3页; 分析了基于DSP技术开发设计的无人机飞控计算机系统可能存在的电磁干扰问题,探讨了在硬件和软件2个方面进行抗干扰性设计的常用措施,采用的硬件抗干扰技术包括:滤波技术、屏蔽技术、隔离技术和良好的接地技术及PCB设计时的必要措施;采... 展开更多; 关键词无人机飞控计算机电磁干扰 DSP技术; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种改进的快速扩展随机树航迹规划算法被引量：3: 7; 作者辛亭杨忠 +1 位作者樊琼剑刘成功《航空电子技术》 2008年第4期39-43,共5页; 针对现有航迹规划算法缺乏同时具备快速性和最优性的问题,本文提出了一种新的无人机航迹规划算法,在快速扩展随机树算法基础上,引入一个方向参数,并采用Dijkstra算法对改进算法产生的冗余节点进行处理,得到了一条优化的航迹。最后采用K... 展开更多; 关键词航迹规划无人机快速扩展随机树 DIJKSTRA算法航迹平滑; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名体三维显示系统中静态成像技术的死区研究被引量：3: 1; 作者樊琼剑李莉沈春林杨忠龚华军赵敏; 机构南京航空航天大学自动化学院空军航空大学航空控制工程系北京宇航系统工程研究所数字化设计与仿真中心; 出处《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第5期56-61,共6页; 基金国家863高科技研究发展计划资助项目(2007AA01Z338) 中国博士后科学基金资助项目(20080441051) +1 种基金南京航空航天大学创新基金(Y0602-031); 文摘目前主要影响体三维成像质量的因素之一是死区,为此,基于体三维静态成像机理,针对国内现有体三维静态成像系统中存在的各种死区问题,如视觉死区、体素重叠死区、体素变形死区等,分析了各种死区成因,并相应给出了一些削弱死区影响的解决措施,如采用一体化背面投影光路结构设计、旋转螺旋屏成像的方式等,以便获得高清晰图像。最后在研究结果的理论支持下,构建了一种体三维显示系统。实验结果表明,该系统可以很好的削弱死区影响,获得高质量成像效果。; 关键词体三维显示系统体素死区体扫描技术静态体技术; Keywords volumetric 3D imaging system voxel dead zone swept volume technique static volume technique; 分类号 TN911.73 [电子电信—通信与信息系统] TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种无人机定向天线稳定跟踪系统被引量：3: 2; 作者樊琼剑高翔丁吉王凤仙; 机构空军航空大学; 出处《四川兵工学报》 CAS 2013年第4期84-85,90,共3页; 基金国家自然科学基金资助项目(61172126 61203355); 文摘天线正确稳定地跟踪无人机飞行方向是保障无人机安全有效工作的关键问题;设计了一种无人机天线跟踪系统方案,描述了其工作原理,并讨论了GPS位置计算天线方向、跟踪系统的控制方法和控制精度;整个系统设计方案简洁,运行成本低,可适用于不同地面控制站使用;提出了一套基于单片机处理器的定向天线自动稳定跟踪系统研制方案,为中小型无人机飞行数据链路的畅通和安全提供保障作用。; 关键词无人机定向天线全自主稳定跟踪系统; Keywords unmanned aerial vehicle directional antenna full-autonomous stable tracking system; 分类号 V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于数字微镜器件和旋转螺旋屏的体三维显示系统被引量：5: 3; 作者潘文平沈春林李莉邢建芳樊琼剑; 机构南京航空航天大学自动化学院; 出处《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第10期144-150,共7页; 基金国家863资助项目(2007AA01Z338); 文摘研究了一种新型体三维显示系统。利用数字微镜设备(DMD)作为高速空间光调制器(SLM),将三维物体的面片模型经过体素化而获得的螺旋切片序列投射到旋转螺旋屏上,基于视觉暂留效应,按时序高速变化的切片序列被人眼感知为具有真实物理深度的三维图像。重点阐述了基于旋转螺旋屏的成像空间构成方法,分析了基于体立方(BCC)采样策略的体素化方法,设计了针对二值切片图像的DMD控制算法。实验结果表明,BCC采样策略减少了40%以上的体显示数据,DMD的高速响应能力使得原理样机较基于振镜的设计更具显示复杂物体的能力,在500mm×250mm的半圆柱形成像空间内显示的三维图像可以选择任意视点直接观看。; 关键词体三维显示数字微镜器件视觉暂留体立方栅格; Keywords volumetric three-dimensional display digital micro-mirror device persistence of vision body-centre cubic lattice; 分类号 TN141 [电子电信—物理电子学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名飞行器控制软件的Statechart原型及其验证被引量：2: 4; 作者杨忠谭皓樊琼剑沈春林; 机构南京航空航天大学自动化学院; 出处《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期217-221,共5页; 文摘为快速构建飞行器控制软件的系统功能与行为模型,以无人飞行器为对象研究了一种飞控软件的Statechart原型(简称SCP)及其验证技术。基于软件虚拟原型,该SCP采用形式化语言Statechart对飞控软件进行自顶而下的功能与行为建模。先通过顶层模块定义系统的入口与主流程,接着构造两个并发的子模块:主控模块描述飞行控制与设备管理的状态演变,定时控制模块完成控制输出的实时更新。之后分别从语法、功能及性能3个层面对SCP进行验证与测试,并给出相关实验。该SCP具有层次性、模块化、可视化、可执行和快速反应等特点,适用于各种复杂嵌入式系统(包括有人飞行器和高空高速无人飞行器的飞控系统)的软件规范设计。; 关键词飞行器控制软件虚拟原型离散状态图; Keywords aircraft control software virtual prototype Statechart; 分类号 TP368 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名未知环境中的无人侦察机动态航路规划被引量：6: 5; 作者丁吉樊琼剑任博; 机构空军航空大学; 出处《四川兵工学报》 CAS 2012年第5期28-31,共4页; 基金国家自然科学基金资助项目(60872088 61172126); 文摘高空长航时无人机执行侦察任务时往往需要进入不确定的战场环境下搜集各种情报信息。由于该类型无人机一般存在航时长、监视或侦察范围广、目标数量大等问题,因而对无人机的飞行安全环境存在高威胁因素。针对该问题,提出了一种无人机侦察航路规划方法。首先根据获得的先验信息建立参考航路,然后综合考虑基于目标发现概率建立的环境信息模型,基于机载传感器获取信息构建的威胁模型以及决策系统,选定最优侦察飞行航路,最后对航路进行评估。仿真结果表明,该方法能够有效地完成规划任务,获得较满意的航路。; 关键词高空长航时无人机航路规划不确定环境; 分类号 V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名飞控计算机的抗干扰性设计被引量：2: 6; 作者周广忠樊琼剑沈春林; 机构南京航空航天大学自动化学院; 出处《现代电子技术》 2006年第6期119-121,共3页; 基金博士点基金(20030287008); 文摘分析了基于DSP技术开发设计的无人机飞控计算机系统可能存在的电磁干扰问题,探讨了在硬件和软件2个方面进行抗干扰性设计的常用措施,采用的硬件抗干扰技术包括:滤波技术、屏蔽技术、隔离技术和良好的接地技术及PCB设计时的必要措施;采用的软件抗干扰技术有:数字滤波、重复检测与输出、软件陷阱、指令冗余及软硬件结合的“看门狗”技术。最后结合系统现场调试过程中遇到的干扰现象,给出了一种快速分析排查由干扰引起的故障的方法,使系统各项设计更加合理,更易于工程实现。; 关键词无人机飞控计算机电磁干扰 DSP技术; Keywords Unmanned Aerial Vehiele（UAV） flight control eomputer Electromagnetic Interferenee（EMI） DSP technology; 分类号 TN97 [电子电信—信号与信息处理] TP368 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种改进的快速扩展随机树航迹规划算法被引量：3: 7; 作者辛亭杨忠樊琼剑刘成功; 机构南京航空航天大学自动化学院空军航空大学航空控制工程系; 出处《航空电子技术》 2008年第4期39-43,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(60674100); 文摘针对现有航迹规划算法缺乏同时具备快速性和最优性的问题,本文提出了一种新的无人机航迹规划算法,在快速扩展随机树算法基础上,引入一个方向参数,并采用Dijkstra算法对改进算法产生的冗余节点进行处理,得到了一条优化的航迹。最后采用K航迹法进行航迹平滑处理,使得规划的航迹成为无人机的可飞航路。仿真结果表明,该算法能够在有效提高航迹产生速度的同时,可以得到近似最优的航迹。; 关键词航迹规划无人机快速扩展随机树 DIJKSTRA算法航迹平滑; Keywords trajectory plan UAV RRT Dijkstra algorithm trajectory smooth; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	体三维显示系统中静态成像技术的死区研究	樊琼剑李莉沈春林杨忠龚华军赵敏	《光电工程》 CAS CSCD 北大核心	2009	3	在线阅读下载PDF 职称材料
2	一种无人机定向天线稳定跟踪系统	樊琼剑高翔丁吉王凤仙	《四川兵工学报》 CAS	2013	3	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于数字微镜器件和旋转螺旋屏的体三维显示系统	潘文平沈春林李莉邢建芳樊琼剑	《光电工程》 CAS CSCD 北大核心	2010	5	在线阅读下载PDF 职称材料
4	飞行器控制软件的Statechart原型及其验证	杨忠谭皓樊琼剑沈春林	《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2005	2	在线阅读下载PDF 职称材料
5	未知环境中的无人侦察机动态航路规划	丁吉樊琼剑任博	《四川兵工学报》 CAS	2012	6	在线阅读下载PDF 职称材料
6	飞控计算机的抗干扰性设计	周广忠樊琼剑沈春林	《现代电子技术》	2006	2	在线阅读下载PDF 职称材料
7	一种改进的快速扩展随机树航迹规划算法	辛亭杨忠樊琼剑刘成功	《航空电子技术》	2008	3	在线阅读下载PDF 职称材料