-
题名基于OpenMV图像识别的自主迷宫寻宝小车
被引量：4
- 1
-
-
作者
赖盛英
谢鑫鑫
樊伟征
王慧琴
陈袁丰
-
机构
上海工程技术大学数理与统计学院
上海工程技术大学电子电气工程学院
-
出处
《现代电子技术》
北大核心
2024年第5期70-74,共5页
-
基金
上海市科学技术委员会科技创新行动“扬帆计划”项目(21YF1416200)
2022年度上海高校实验技术队伍建设计划项目。
-
文摘
基于机器视觉模块OpenMV和TC264单片机,设计基于图像识别的自主迷宫寻宝小车。通过识图装置OpenMV识别藏宝图,定位宝藏坐标、识别迷宫矩阵,并通过串口发送给单片机,利用多目标A算法进行路径规划,利用陀螺仪与编码器进行实时定位,根据小车当前的坐标与宝藏坐标对比来进行小车的控制,同时使用超声波避障模块及按键等实现迷宫寻宝的任务。通过实验证明,小车系统运行流畅,各个模块之间协调配合,定位精度可达0.2 mm,判别真伪宝藏并将信息发送给单片机的时间在1~2 s,在科学性、准确性、可行性、创新性和完整性方面均有较好的表现。
-
关键词
OpenMV
TC264单片机
图像识别
迷宫寻宝
多目标A算法
实时定位
-
Keywords
OpenMV
MCU TC264
image recognition
treasure hunting in the maze
multi⁃objective A algorithm
real⁃time positioning
-
分类号
TN911.73-34
[电子电信—通信与信息系统]
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
-
-
题名利用梯形液膜干涉法实现液体浓度的自动检测
- 2
-
-
作者
谢鑫鑫
赖盛英
王慧琴
闫然
樊伟征
-
机构
上海工程技术大学电子电气工程学院
上海工程技术大学数理与统计学院
-
出处
《大学物理实验》
2023年第4期10-16,共7页
-
基金
上海市科学技术委员会科技创新行动“扬帆计划”(21YF1416200)
2022年度上海高校实验技术队伍建设计划项目
2023年度上海工程技术大学大学生创新训练项目(CX2321004)。
-
文摘
基于折射定律和等厚干涉原理设计了利用梯形液膜干涉法实现液体浓度的自动检测实验,通过AutoCAD软件测量和基于OpenCV-Python图像处理技术两种测量手段,对比计算空气环境和液体环境下干涉条纹尺寸,得到液体折射率,再定标其浓度值。以酒精溶液为例,采用自制微型梯形玻璃容器、透镜、毛玻璃、烧杯、量筒、激光器、电脑和CCD相机等仪器进行测量,即可得到液体浓度。通过实验表明,实验结果与经验公式吻合,两种测量手段各有优势,具有一定的推广价值。
-
关键词
液体浓度
透射干涉
AutoCAD软件测量
OpenCV-Python图像处理
自动检测
-
Keywords
liquid concentration
transmission interferometry
AutoCAD software measurement
OpenCV-Python image processing
automatic detection
-
分类号
O436.1
[机械工程—光学工程]
-
-
题名透明液体质量分数与折射率关系的居家实验
- 3
-
-
作者
胡凯琦
王慧琴
赖盛英
樊伟征
-
机构
上海工程技术大学数理与统计学院
上海工程技术大学电子信息工程学院
-
出处
《物理实验》
2023年第2期49-53,共5页
-
基金
上海工程技术大学科普项目(No.22KPHD11)。
-
文摘
基于折射定律和光杠杆原理设计了透明液体质量分数与折射率关系研究的居家实验,通过多边形容器的2个面折射,采用光杠杆原理将因液体质量分数变化而引起的折射光线偏移量放大,再利用折射定律和光杠杆的几何关系得到液体折射率和光线偏移量之间的关系.以NaCl溶液为例,分别用方形容器和三角形容器进行了测量,实验结果表明液体的质量分数与折射率呈线性关系,与经验公式吻合,且方形容器的测量精度更高.
-
关键词
液体质量分数
折射率
光杠杆
居家实验
-
Keywords
liquid mass fraction
refractive index
optical lever
household experiment
-
分类号
O435.1
[机械工程—光学工程]
-
