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基于脑微刺激的智能动物的研究被引量：3: 1; 作者王勇槐瑞托 +1 位作者王敏杨斌《中国生物医学工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第4期497-502,506,共7页; 本研究应用自动控制科学和微电子技术,研制开发了适合于自由活动动物的遥控导航系统,并借助于神经生物学和电生理学知识成功的应用于大鼠,使其成为受控于人的“智能动物”。本研究的开展推动了电子信息技术和神经科学的交叉融合,在智能... 展开更多; 关键词智能动物脑微刺激遥控导航核团电极; 在线阅读下载PDF 职称材料

大鼠脑桥呼吸调整中枢神经元对低氧呼吸反应的调节作用: 2; 作者汪慧杨俊卿槐瑞托《山东医药》 CAS 北大核心 2015年第4期18-20,共3页; 目的探讨大鼠脑桥呼吸调整中枢神经元N-甲基-D-天氡氨酸(NMDA)受体及γ-氨基丁酸(GABA)受体对低氧呼吸反应的调节作用。方法通过显微注射技术向大鼠脑桥呼吸调整中枢内微量注射NMDA受体阻断剂D-2-氨基-5-磷酸基戊酸(D-AP5)和GABA受体阻... 展开更多; 关键词受体 N-甲基-D-天氡氨酸 Γ-氨基丁酸脑桥呼吸调整中枢低氧呼吸反应大鼠; 在线阅读下载PDF 职称材料

面向动物机器人的新型可充电表面肌电信号采集系统设计与应用被引量：4: 3; 作者常铭许孟华 +4 位作者杨建宏槐瑞托杨俊卿常辉汪慧《现代电子技术》 2022年第24期136-140,共5页; 面向动物机器人运动控制机制研究,设计一种新型可充电便携式双通道表面肌电采集系统。该系统体积小,实验时可背在机器人鸽身上,并且可以通过TP4055芯片重复为4.2 V锂电池充电,由升压变换器SX1308将电压升至5 V,通过AMS1117芯片将5 V转为... 展开更多; 关键词动物机器人表面肌电信号信号采集运动控制机制采集系统中脑导水管电刺激; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于表面肌电非负矩阵分解算法的鸽子机器人后肢运动控制策略研究: 4; 作者姚文桢张淋皓 +5 位作者常铭张宇槐瑞托杨俊卿常辉汪慧《现代电子技术》北大核心 2024年第12期129-137,共9页; 为了深入研究鸽子机器人运动控制神经机制,分析了自由运动状态和电刺激背侧丘间核状态下,鸽子后肢伸缩腿动作的肌肉协同性及相似性。采集后肢表面肌电信号进行预处理,通过非负矩阵分解算法分别将自由运动状态和电刺激背侧丘间核运动状... 展开更多; 关键词鸽子机器人后肢运动控制肌肉协同非负矩阵算法背侧丘间核相似性分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于脑微刺激的智能动物的研究被引量：3: 1; 作者王勇槐瑞托王敏杨斌; 机构山东科技大学机器人研究中心山东科技大学信息与电气工程学院; 出处《中国生物医学工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第4期497-502,506,共7页; 基金国家自然科学基金资助项目(60375037); 文摘本研究应用自动控制科学和微电子技术,研制开发了适合于自由活动动物的遥控导航系统,并借助于神经生物学和电生理学知识成功的应用于大鼠,使其成为受控于人的“智能动物”。本研究的开展推动了电子信息技术和神经科学的交叉融合,在智能动物的研究方面迈出了成功的一步。; 关键词智能动物脑微刺激遥控导航核团电极; Keywords intelligent animals brain microstimulation telemetry navigation nucleus electrodes; 分类号 R318 [医药卫生—生物医学工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名大鼠脑桥呼吸调整中枢神经元对低氧呼吸反应的调节作用: 2; 作者汪慧杨俊卿槐瑞托; 机构山东科技大学; 出处《山东医药》 CAS 北大核心 2015年第4期18-20,共3页; 基金国家自然科学基金资助项目(61203370) 山东省自然科学基金资助项目(ZR2013CQ017) +1 种基金青岛市科技局资助项目(10-3-4-2-2-jch); 文摘目的探讨大鼠脑桥呼吸调整中枢神经元N-甲基-D-天氡氨酸(NMDA)受体及γ-氨基丁酸(GABA)受体对低氧呼吸反应的调节作用。方法通过显微注射技术向大鼠脑桥呼吸调整中枢内微量注射NMDA受体阻断剂D-2-氨基-5-磷酸基戊酸(D-AP5)和GABA受体阻断剂荷包牡丹碱(BIC),观察其对低氧呼吸反应膈神经放电的影响。结果脑桥微量注射D-AP5后,急性低氧反应膈神经放电无显著性改变,但低氧后呼气时间延长的幅度及呼吸频率下降的幅度均减小(P均<0.05),低氧后呼吸频率下降(PHFD)被削弱;脑桥微量注射BIC后,急性低氧反应膈神经放电频率升高的幅度及呼吸时间缩短的幅度均增大(P均<0.05),PHFD无显著性改变。结论大鼠脑桥呼吸调整中枢神经元NMDA受体介导的突触传递主要影响PHFD,GABA受体介导的突触传递主要影响急性低氧反应。; 关键词受体 N-甲基-D-天氡氨酸 Γ-氨基丁酸脑桥呼吸调整中枢低氧呼吸反应大鼠; Keywords receptor NMDA GABA pontine pneumotaxic center hypoxia respiratory response rat; 分类号 R56 [医药卫生—呼吸系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名面向动物机器人的新型可充电表面肌电信号采集系统设计与应用被引量：4: 3; 作者常铭许孟华杨建宏槐瑞托杨俊卿常辉汪慧; 机构山东科技大学山东省机器人与智能技术重点实验室; 出处《现代电子技术》 2022年第24期136-140,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(61903230) 山东省自然科学基金(ZR2020MF098) 山东省自然科学基金(ZR202103010716)。; 文摘面向动物机器人运动控制机制研究,设计一种新型可充电便携式双通道表面肌电采集系统。该系统体积小,实验时可背在机器人鸽身上,并且可以通过TP4055芯片重复为4.2 V锂电池充电,由升压变换器SX1308将电压升至5 V,通过AMS1117芯片将5 V转为3.3 V为单片机供电。该系统可实现表面肌电信号采集,并将采集到的数据传至上位机进行实时显示。用电刺激鸽运动中枢中脑导水管周围灰质,该系统能成功同步实时采集鸽子胸大肌和腿部肌肉肌电信号。系统可连续工作5 h,适用于自由运动的动物机器人。增加导水管刺激电压,采集到的肌电放电幅度及频率均增大,表明肌肉收缩强度和频率都增加,证明中脑导水管在鸽子运动控制中发挥了重要作用。; 关键词动物机器人表面肌电信号信号采集运动控制机制采集系统中脑导水管电刺激; Keywords animal-robot sEMG signal acquisition motion control mechanism acquisition system midbrain aqueduct electrical stimulation; 分类号 TN911.23-34 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于表面肌电非负矩阵分解算法的鸽子机器人后肢运动控制策略研究: 4; 作者姚文桢张淋皓常铭张宇槐瑞托杨俊卿常辉汪慧; 机构山东科技大学电气与自动化工程学院; 出处《现代电子技术》北大核心 2024年第12期129-137,共9页; 基金国家自然科学基金项目(61903230) 山东省自然科学基金项目(ZR202103010716) 山东省自然科学基金项目(AR2020MF098)。; 文摘为了深入研究鸽子机器人运动控制神经机制,分析了自由运动状态和电刺激背侧丘间核状态下,鸽子后肢伸缩腿动作的肌肉协同性及相似性。采集后肢表面肌电信号进行预处理,通过非负矩阵分解算法分别将自由运动状态和电刺激背侧丘间核运动状态下的肌肉协同分解为肌肉贡献度矩阵和肌肉激活系数矩阵;然后使用皮尔逊相关系数计算相似性。结果表明,与自由运动状态相比,电刺激背侧丘间核时分解出的肌肉贡献度值更高,肌肉激活时间更早,激活时间更长,肌肉贡献度矩阵及激活系数矩阵的相似值更大。这说明在电刺激状态下,较多的肌纤维更早产生兴奋,肌肉更快、更强收缩,神经系统对协同肌的控制作用更强,使运动行为更加协调有序,从而能快速有效地产生强烈的行为反应以应对刺激。; 关键词鸽子机器人后肢运动控制肌肉协同非负矩阵算法背侧丘间核相似性分析; Keywords pigeon robot hind limb motion control muscle synergy non-negative matrix algorithm intercolliculus dorsalis similarity analysis; 分类号 TN923.3-34 [电子电信—通信与信息系统] TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于脑微刺激的智能动物的研究	王勇槐瑞托王敏杨斌	《中国生物医学工程学报》 CAS CSCD 北大核心	2006	3	在线阅读下载PDF 职称材料
2	大鼠脑桥呼吸调整中枢神经元对低氧呼吸反应的调节作用	汪慧杨俊卿槐瑞托	《山东医药》 CAS 北大核心	2015	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	面向动物机器人的新型可充电表面肌电信号采集系统设计与应用	常铭许孟华杨建宏槐瑞托杨俊卿常辉汪慧	《现代电子技术》	2022	4	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于表面肌电非负矩阵分解算法的鸽子机器人后肢运动控制策略研究	姚文桢张淋皓常铭张宇槐瑞托杨俊卿常辉汪慧	《现代电子技术》北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料