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面向资源受限无人系统的深度神经网络轻量化软件设计与应用
被引量:
2
1
作者
梅继林
杨隆兴
+4 位作者
孙自浩
陆顺
邢琰
姜甜甜
胡瑜
《空间控制技术与应用》
CSCD
北大核心
2021年第6期9-18,共10页
地外探测无人系统具有存储、算力和能量等资源受限的特点.以深度学习为基础的感知、定位和决策算法可有效提升无人系统的智能化水平,而这类算法通常需要高算力,难以直接应用于地外探测无人系统.首先针对剪枝和量化的深度神经网络模型轻...
地外探测无人系统具有存储、算力和能量等资源受限的特点.以深度学习为基础的感知、定位和决策算法可有效提升无人系统的智能化水平,而这类算法通常需要高算力,难以直接应用于地外探测无人系统.首先针对剪枝和量化的深度神经网络模型轻量化方法,在公开数据集上对多种算法进行定量分析.其次,提出基于剪枝、量化的轻量化计算方案,实现了基于模块化配置的轻量化计算软件StarLight,对深度神经网络进行快速轻量化和性能评估,解决了模型难以直接应用到计算资源受限系统的问题.最后,基于StarLight,对应用于火星车实验系统中的多种任务模型进行轻量化,在计算功耗≤15 W、计算处理主频≤1.2 GHz和计算存储容量≤1TB的受限资源条件下,实现了深度神经网络模型部署.实验表明,该软件能够满足计算资源受限系统的深度神经网络模型轻量化需求,为进一步提升地外探测无人系统的智能化水平奠定了基础.
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关键词
地外探测无人系统
深度神经网络
轻量化计算
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职称材料
丘岗地区杨树造林技术
被引量:
1
2
作者
梅继林
王慧
陈家理
《防护林科技》
2006年第4期108-109,共2页
对丘岗地区杨树造林地选择、造林整地标准,栽植材料的选择,栽植季节,修枝、病虫害防治技术等方面进行了初步探讨,为在丘岗地区营造杨树提供了科学理论基础和依据。
关键词
丘岗
杨树
栽植
管护
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职称材料
盆栽葡萄技术研究
3
作者
梅继林
陈家理
《农村新技术》
2006年第5期25-27,共3页
近年来,盆栽果树成了脱贫致富、增加收入的新兴产业。每盆成本不过几元的盆栽果树售价20-30元, 利润很可观。本文是继2006年第3期《苹果盆景栽培技术》刊登后的又一篇果树盆栽技术文章,详细介绍了葡萄盆栽的整个过程,具有很高的参考价值。
关键词
盆栽葡萄
盆栽技术
盆栽果树
脱贫致富
新兴产业
栽培技术
参考价值
盆景
苹果
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职称材料
潢川县彩叶植物无性繁育技术
4
作者
梅继林
黄守保
《中国农村小康科技》
2005年第11期40-40,42,共2页
关键词
繁育技术
彩叶植物
年平均气温
京九铁路
中心地带
十字交叉
大别山
育苗地
豫南
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职称材料
河南省丘陵低山区刺槐人工林立地指数表编制
被引量:
1
5
作者
陈涛
梅继林
+3 位作者
王露露
王思崇
焦春雨
朱学灵
《西部林业科学》
CAS
北大核心
2023年第3期33-40,共8页
以河南省9市丘陵低山区刺槐人工林为研究对象,编制该省刺槐人工林立地指数表,共设置219块样地进行样地调查,获得509对优势木树高-林龄数据,并对每个样地抽取1株平均优势木进行树干解析;应用3倍标准差法剔除异常数据,选用Logarithmic cu...
以河南省9市丘陵低山区刺槐人工林为研究对象,编制该省刺槐人工林立地指数表,共设置219块样地进行样地调查,获得509对优势木树高-林龄数据,并对每个样地抽取1株平均优势木进行树干解析;应用3倍标准差法剔除异常数据,选用Logarithmic curve、Quadratic、Richard等5个常用方程拟合509对优势木树高-林龄数据,通过相关指数和残差平方和指标筛选导向曲线;应用标准差调整法编制立地指数表,并对其进行拟合显著性检验-X 2检验和预报精度检验-标准差检验。结果表明:Richard方程效果最优,其相关指数较大,残差平方和较小,同时线形符合树高生长规律,确定为导向曲线;以基准年龄12 a,指数级距为2 m,划分10个立地指数级,并据此编制了立地指数表;经检验证明所编表合格,可用于评价河南省丘陵低山区刺槐人工林的立地质量。
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关键词
河南省
丘陵低山区
刺槐
立地指数表
导向曲线
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职称材料
园林单干金桂快速繁育技术
被引量:
1
6
作者
汪连国
梅勃然
+1 位作者
梅继林
张莉
《中国林副特产》
2014年第4期58-59,共2页
金桂是桂花的优良品种之一,其栽培历史达上千年,因其具有绿化、美化、香化的特点,自古以来就是优良的园林绿化树种。用播种方法繁育单干金桂操作便利、经济实惠。其技术要点如下:
关键词
快速繁育技术
园林绿化树种
金桂
优良品种
栽培历史
播种方法
桂花
香化
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职称材料
题名
面向资源受限无人系统的深度神经网络轻量化软件设计与应用
被引量:
2
1
作者
梅继林
杨隆兴
孙自浩
陆顺
邢琰
姜甜甜
胡瑜
机构
中国科学院计算技术研究所
中国科学院大学
北京控制工程研究所
空间智能控制技术重点实验室
出处
《空间控制技术与应用》
CSCD
北大核心
2021年第6期9-18,共10页
基金
国家重点研发计划资助项目(2018AAA0102700)。
文摘
地外探测无人系统具有存储、算力和能量等资源受限的特点.以深度学习为基础的感知、定位和决策算法可有效提升无人系统的智能化水平,而这类算法通常需要高算力,难以直接应用于地外探测无人系统.首先针对剪枝和量化的深度神经网络模型轻量化方法,在公开数据集上对多种算法进行定量分析.其次,提出基于剪枝、量化的轻量化计算方案,实现了基于模块化配置的轻量化计算软件StarLight,对深度神经网络进行快速轻量化和性能评估,解决了模型难以直接应用到计算资源受限系统的问题.最后,基于StarLight,对应用于火星车实验系统中的多种任务模型进行轻量化,在计算功耗≤15 W、计算处理主频≤1.2 GHz和计算存储容量≤1TB的受限资源条件下,实现了深度神经网络模型部署.实验表明,该软件能够满足计算资源受限系统的深度神经网络模型轻量化需求,为进一步提升地外探测无人系统的智能化水平奠定了基础.
关键词
地外探测无人系统
深度神经网络
轻量化计算
Keywords
unmanned system
deep neural network
lightweight computing
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
丘岗地区杨树造林技术
被引量:
1
2
作者
梅继林
王慧
陈家理
机构
河南省潢川县林业局
潢川县气象局
出处
《防护林科技》
2006年第4期108-109,共2页
文摘
对丘岗地区杨树造林地选择、造林整地标准,栽植材料的选择,栽植季节,修枝、病虫害防治技术等方面进行了初步探讨,为在丘岗地区营造杨树提供了科学理论基础和依据。
关键词
丘岗
杨树
栽植
管护
分类号
S792.110.5 [农业科学—林木遗传育种]
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职称材料
题名
盆栽葡萄技术研究
3
作者
梅继林
陈家理
机构
河南潢川县林业局
出处
《农村新技术》
2006年第5期25-27,共3页
文摘
近年来,盆栽果树成了脱贫致富、增加收入的新兴产业。每盆成本不过几元的盆栽果树售价20-30元, 利润很可观。本文是继2006年第3期《苹果盆景栽培技术》刊登后的又一篇果树盆栽技术文章,详细介绍了葡萄盆栽的整个过程,具有很高的参考价值。
关键词
盆栽葡萄
盆栽技术
盆栽果树
脱贫致富
新兴产业
栽培技术
参考价值
盆景
苹果
分类号
S663.1 [农业科学—果树学]
S688.1 [农业科学—观赏园艺]
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职称材料
题名
潢川县彩叶植物无性繁育技术
4
作者
梅继林
黄守保
机构
河南省潢川县林业局
出处
《中国农村小康科技》
2005年第11期40-40,42,共2页
关键词
繁育技术
彩叶植物
年平均气温
京九铁路
中心地带
十字交叉
大别山
育苗地
豫南
分类号
S723 [农业科学—林木遗传育种]
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职称材料
题名
河南省丘陵低山区刺槐人工林立地指数表编制
被引量:
1
5
作者
陈涛
梅继林
王露露
王思崇
焦春雨
朱学灵
机构
河南林业职业学院园林系
潢川县林业工作站
河南省远志林业规划设计有限公司
出处
《西部林业科学》
CAS
北大核心
2023年第3期33-40,共8页
基金
国家科技攻关计划项目(85-018-02-13)
河南省科技攻关计划项目(172102110239)
河南省林木种质资源专项普查(豫林种发[2016]20号)。
文摘
以河南省9市丘陵低山区刺槐人工林为研究对象,编制该省刺槐人工林立地指数表,共设置219块样地进行样地调查,获得509对优势木树高-林龄数据,并对每个样地抽取1株平均优势木进行树干解析;应用3倍标准差法剔除异常数据,选用Logarithmic curve、Quadratic、Richard等5个常用方程拟合509对优势木树高-林龄数据,通过相关指数和残差平方和指标筛选导向曲线;应用标准差调整法编制立地指数表,并对其进行拟合显著性检验-X 2检验和预报精度检验-标准差检验。结果表明:Richard方程效果最优,其相关指数较大,残差平方和较小,同时线形符合树高生长规律,确定为导向曲线;以基准年龄12 a,指数级距为2 m,划分10个立地指数级,并据此编制了立地指数表;经检验证明所编表合格,可用于评价河南省丘陵低山区刺槐人工林的立地质量。
关键词
河南省
丘陵低山区
刺槐
立地指数表
导向曲线
Keywords
Henan Province
hills and low mountains
Robinia pseudoacacia
site index table
guide curve
分类号
S758 [农业科学—森林经理学]
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职称材料
题名
园林单干金桂快速繁育技术
被引量:
1
6
作者
汪连国
梅勃然
梅继林
张莉
机构
河南省潢川县林业局
潢川县合理园林有限公司
出处
《中国林副特产》
2014年第4期58-59,共2页
文摘
金桂是桂花的优良品种之一,其栽培历史达上千年,因其具有绿化、美化、香化的特点,自古以来就是优良的园林绿化树种。用播种方法繁育单干金桂操作便利、经济实惠。其技术要点如下:
关键词
快速繁育技术
园林绿化树种
金桂
优良品种
栽培历史
播种方法
桂花
香化
分类号
S792.119 [农业科学—林木遗传育种]
在线阅读
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
面向资源受限无人系统的深度神经网络轻量化软件设计与应用
梅继林
杨隆兴
孙自浩
陆顺
邢琰
姜甜甜
胡瑜
《空间控制技术与应用》
CSCD
北大核心
2021
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
丘岗地区杨树造林技术
梅继林
王慧
陈家理
《防护林科技》
2006
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
盆栽葡萄技术研究
梅继林
陈家理
《农村新技术》
2006
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
潢川县彩叶植物无性繁育技术
梅继林
黄守保
《中国农村小康科技》
2005
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
5
河南省丘陵低山区刺槐人工林立地指数表编制
陈涛
梅继林
王露露
王思崇
焦春雨
朱学灵
《西部林业科学》
CAS
北大核心
2023
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
6
园林单干金桂快速繁育技术
汪连国
梅勃然
梅继林
张莉
《中国林副特产》
2014
1
在线阅读
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职称材料
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