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典型储液类结构流-固耦合问题的扩展研究
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作者 侯钢领 梁立孚 +1 位作者 岳治华 郭庆勇 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期1695-1702,共8页
为了明晰流体与固体耦合力学机理及其相互作用力,本文以典型储液类流固耦合问题为研究对象,综合应用变积方法、Lagrange乘子法和对合变换法,建立了非保守流固耦合问题的一类变量和二类变量的拟变分原理。经推导其驻值条件得到一类变量... 为了明晰流体与固体耦合力学机理及其相互作用力,本文以典型储液类流固耦合问题为研究对象,综合应用变积方法、Lagrange乘子法和对合变换法,建立了非保守流固耦合问题的一类变量和二类变量的拟变分原理。经推导其驻值条件得到一类变量和二类变量流固耦合问题的控制方程。应用Lagrange乘子表示流固耦合界面处耦合因子,分别给出应用流体力学变量和固体力学变量表达的耦合因子。将拟变分原理应用于有限元素法,建立了流-固耦合动力学的协调元和杂交元计算模型。本文对流固耦合问题的变分方法发展和提高计算效率具有重要作用。 展开更多
关键词 储罐结构 拟变分原理 耦合因子 拟驻值条件 流固耦合动力学 LAGRANGE乘子 流固耦合 计算模型
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分析力学初值问题的一种变分原理形式 被引量:5
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作者 梁立孚 罗恩 冯晓九 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第1期106-111,共6页
明确了分析力学初值问题的控制方程,按照广义力和广义位移之间的对应关系,将各控制方程卷乘上相应的虚量,代数相加,进而在原空间中建立了分析力学初值问题的一种变分原理形式,即建立了分析力学初值问题的卷积型变分原理和卷积型广义变... 明确了分析力学初值问题的控制方程,按照广义力和广义位移之间的对应关系,将各控制方程卷乘上相应的虚量,代数相加,进而在原空间中建立了分析力学初值问题的一种变分原理形式,即建立了分析力学初值问题的卷积型变分原理和卷积型广义变分原理.推导了分析力学初值问题卷积型变分原理和卷积型广义变分原理的驻值条件.在建立分析力学初值问题的一种变分原理形式的同时,将变积方法推广为卷变积方法. 展开更多
关键词 分析力学 变分原理 初值问题 变积方法 广义力 广义位移
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应用Lagrange方程研究刚弹耦合动力学 被引量:5
3
作者 梁立孚 宋海燕 郭庆勇 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第4期456-460,共5页
如何将Lagrange方程应用于连续介质力学,一直是学术界关注的理论课题。Lagrange方程建立和应用都涉及变分学,从变分学的基本理论研究做起,是研究这类问题的一条可行的途径。应用变导的概念和运算法则,研究了Lagrange方程中的求导的性质... 如何将Lagrange方程应用于连续介质力学,一直是学术界关注的理论课题。Lagrange方程建立和应用都涉及变分学,从变分学的基本理论研究做起,是研究这类问题的一条可行的途径。应用变导的概念和运算法则,研究了Lagrange方程中的求导的性质,进而成功地将Lagrange方程应用于弹性动力学。根据功能原理和能量守恒定律,给出刚弹耦合动力学的动能和势能,应用Lagrange方程,建立了刚弹耦合动力学的控制方程。这类研究在航天、航空、航海和机器人动力学中,都有重要应用。 展开更多
关键词 LAGRANGE方程 变导 弹性动力学 刚弹耦合动力学
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充液系统刚-液耦合动力学功能型拟变分原理 被引量:3
4
作者 梁立孚 刘宗民 郭庆勇 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第12期1514-1519,共6页
随着火箭运载能力、卫星工作寿命和深空探测器任务复杂度的不断提高,液体推进剂占航天器总质量的比重也不断增加,充液系统动力学成为理论界关注的课题.应用功能转换原理和能量守恒定律,通过耦合流体动力学功能型拟变分原理和刚体动力学... 随着火箭运载能力、卫星工作寿命和深空探测器任务复杂度的不断提高,液体推进剂占航天器总质量的比重也不断增加,充液系统动力学成为理论界关注的课题.应用功能转换原理和能量守恒定律,通过耦合流体动力学功能型拟变分原理和刚体动力学功能型拟变分原理,建立充液系统刚-液耦合动力学功能型拟变分原理.文中研究了航天器充液贮箱液固耦合机理,对建立液体大幅晃动等效力学模型提供理论支持. 展开更多
关键词 拟变分原理 流体动力学 刚体动力学 刚-液耦合动力学 充液系统
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刚体动力学的拟变分原理及其应用 被引量:6
5
作者 梁立孚 郭庆勇 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第2期300-305,共6页
为了适应航天事业发展的需要,极有必要开展多柔体系统的理论分析.作为应用非保守系统的拟变分原理进行多柔体动力学的理论分析的组成部分,研究了刚体动力学的拟变分原理及其应用:建立了刚体动力学的拟变分原理,推导出刚体动力学的拟变... 为了适应航天事业发展的需要,极有必要开展多柔体系统的理论分析.作为应用非保守系统的拟变分原理进行多柔体动力学的理论分析的组成部分,研究了刚体动力学的拟变分原理及其应用:建立了刚体动力学的拟变分原理,推导出刚体动力学的拟变分原理的拟驻值条件;建立了刚体动力学的广义拟变分原理,说明了应用广义拟变分原理求得问题的解析解和数值解的途径;最后,借助算例说明了应用变分方法来研究刚体动力学问题的优越性. 展开更多
关键词 刚体动力学 拟变分原理 非保守系统 控制约束 非完整约束
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刚体动力学初值问题的拟变分原理及其应用 被引量:3
6
作者 梁立孚 周平 刘宗民 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第10期1091-1096,1116,共7页
随着科学技术的发展,对刚体动力学提出新的要求.应用变积方法,建立了刚体动力学初值问题的拟变分原理.推导出刚体动力学初值问题的拟变分原理的拟驻值条件.建立了刚体动力学初值问题的广义拟变分原理,说明了应用广义拟变分原理求得问题... 随着科学技术的发展,对刚体动力学提出新的要求.应用变积方法,建立了刚体动力学初值问题的拟变分原理.推导出刚体动力学初值问题的拟变分原理的拟驻值条件.建立了刚体动力学初值问题的广义拟变分原理,说明了应用广义拟变分原理求得问题的解析解和数值解的途径.借助算例说明了应用变分方法来研究刚体动力学初值问题的优越性. 展开更多
关键词 刚体动力学 拟变分原理 控制约束 初值问题
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非保守分析力学的拟变分原理 被引量:1
7
作者 梁立孚 郭庆勇 刘宗民 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第12期1351-1355,共5页
变形体力学的广义变分原理在有限元素法和其他近似计算方法的应用方面取得重大成功,但将广义变分原理推广到分析力学中去的研究进展缓慢,难度很大.针对该问题,首先明确了非保守分析力学问题的控制方程,并按照广义力和广义位移之间的对... 变形体力学的广义变分原理在有限元素法和其他近似计算方法的应用方面取得重大成功,但将广义变分原理推广到分析力学中去的研究进展缓慢,难度很大.针对该问题,首先明确了非保守分析力学问题的控制方程,并按照广义力和广义位移之间的对应关系,将各控制方程乘上相应的虚量积分并代数相加,考虑到系统的非保守特性,建立了非保守分析力学问题的拟变分原理和广义拟变分原理.进而建立了非完整非保守分析力学问题的拟变分原理和广义拟变分原理,并给出合适的算例. 展开更多
关键词 分析力学 拟变分原理 非保守系统 非完整系统
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Lagrange方程应用于流体动力学 被引量:4
8
作者 梁立孚 周平 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第1期33-39,共7页
如何将Lagrange方程应用于流体动力学的问题是一个理论研究的难题。按照从变分学的基本理论研究做起的思想,本文应用变导的概念和运算法则,通过研究Lagrange方程中求导的性质,逐步地将Lagrange方程应用于理想流体动力学。按照从变分学... 如何将Lagrange方程应用于流体动力学的问题是一个理论研究的难题。按照从变分学的基本理论研究做起的思想,本文应用变导的概念和运算法则,通过研究Lagrange方程中求导的性质,逐步地将Lagrange方程应用于理想流体动力学。按照从变分学的基本理论研究做起的思想,本文应用Lagrange-Hamilton体系,即非保守系统的Lagrange方程是非保守系统的Hamilton型拟变分原理的拟驻值条件,由不可压缩黏性流体动力学的Hamilton型拟变分原理推导出不可压缩黏性流体动力学的Lagrange方程,进而应用不可压缩黏性流体动力学的Lagrange方程推导出不可压缩黏性流体动力学的控制方程。探讨将Lagrange方程应用于可压缩黏性流体动力学问题中,推导出可压缩黏性流体动力学的控制方程。本文解决了如何将Lagrange方程应用于流体动力学的问题。 展开更多
关键词 LAGRANGE方程 Lagrange-Hamilton体系 变导 理想流体动力学 黏性流体动力学
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航天刚-弹-液耦合系统的弹-液耦合研究 被引量:1
9
作者 梁立孚 郭庆勇 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期243-251,共9页
航天刚-弹-液耦合动力学中的弹-液耦合问题是关系到航天刚-弹-液耦合系统液固耦合机理研究和大规模液固耦合建模计算研究的重要课题。通过分析刚-弹-液耦合动力学拟变分原理的泛函,说明刚-弹-液耦合中的刚-弹耦合、刚-液耦合和弹-液耦... 航天刚-弹-液耦合动力学中的弹-液耦合问题是关系到航天刚-弹-液耦合系统液固耦合机理研究和大规模液固耦合建模计算研究的重要课题。通过分析刚-弹-液耦合动力学拟变分原理的泛函,说明刚-弹-液耦合中的刚-弹耦合、刚-液耦合和弹-液耦合的特点。应用Lagrange乘子法,将无际边界条件纳入泛函中,通过识别Lagrange乘子,逐步说明弹-液耦合的机理。通过对泛函求驻值发现,无际边界条件由原来的先决条件转化为驻值条件,实现了从协调元到杂交元的过渡。通过分析泛函识别Lagrange乘子前后的驻值条件,明确了识别La-grange乘子可以有效地减少计算自由度。 展开更多
关键词 航天充液系统 刚-弹-液耦合动力学 弹-液耦合机理 液固耦合建模 无际边界条件
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论弹性力学变分原理各类条件的完备性 被引量:1
10
作者 梁立孚 冯晓九 宋海燕 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 2004年第2期153-156,共4页
研究了弹性力学变分原理各类条件完备性.经过深入分析,并应用对合变换,表明弹性力学变分原理各类条件完备性具有2种含义:1)弹性力学变分原理的先决条件和驻值条件一起构成适定的微分方程组;2)弹性力学变分原理的先决条件、补充条件和反... 研究了弹性力学变分原理各类条件完备性.经过深入分析,并应用对合变换,表明弹性力学变分原理各类条件完备性具有2种含义:1)弹性力学变分原理的先决条件和驻值条件一起构成适定的微分方程组;2)弹性力学变分原理的先决条件、补充条件和反映的规律一起正是弹性力学全部基本方程.应用弹性力学变分原理各类条件完备性研究了最小余能原理、广义变分原理和组合变分原理中的有关问题.应用变分原理各类条件的完备性理论,可以检验变分原理的正确性、判定变分原理的种类,对建立新型变分原理具有指导意义. 展开更多
关键词 变分原理 完备性 弹性力学
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广义拉格朗日逆问题研究 被引量:1
11
作者 梁立孚 张耀良 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 2000年第2期64-68,共5页
引入广义Lagrange逆问题的概念 .应用对合变换 ,推导出两类变量的Lagrange函数 .灵活应用La grange乘子法 ,建立子完整系统的广义Lagrange函数 ,建立了非完整系统的广义Lagrange函数和带有附加条件的广义Lagrange函数 .
关键词 广义拉格朗日逆问题 拉格朗日函数 对合变换
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非保守非线性刚-热-弹耦合动力学的Lagrange方程 被引量:1
12
作者 梁立孚 郭庆勇 《动力学与控制学报》 2019年第5期487-496,共10页
如何将Lagrange方程应用于弹性动力学,一直是国内外学术界关注的理论和应用研究课题.在这类问题获得基本解决之后,Lagrange方程应用于耦合动力学的理论难题又摆在我们的面前.本文采用Lagrange Hamilton体系,成功地将Lagrange方程应用于... 如何将Lagrange方程应用于弹性动力学,一直是国内外学术界关注的理论和应用研究课题.在这类问题获得基本解决之后,Lagrange方程应用于耦合动力学的理论难题又摆在我们的面前.本文采用Lagrange Hamilton体系,成功地将Lagrange方程应用于非保守非线性刚 热 弹耦合动力学.进而应用非保守非线性刚 热 弹耦合动力学的Lagrange方程推导出非保守非线性刚 热 弹耦合动力学的控制方程.讨论了应用耦合动力学的Lagrange方程解决实际工程技术问题的途径. 展开更多
关键词 耦合动力学 LAGRANGE方程 非保守系统 非线性系统 LAGRANGE HAMILTON体系
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约束动力学系统的一个新公式的研究 被引量:1
13
作者 梁立孚 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 2002年第6期22-26,共5页
RosenO.和EdelsteinE.在美国《JournalofAppliedMechanics》杂志上发表文章,应用通常的Lagrange乘子法建立约束力学系统的一个新公式.HagedornP.同样在该杂志上发表文章指出,对于非完整约束系统,应用通常的Lagrange乘子法建立的积分作... RosenO.和EdelsteinE.在美国《JournalofAppliedMechanics》杂志上发表文章,应用通常的Lagrange乘子法建立约束力学系统的一个新公式.HagedornP.同样在该杂志上发表文章指出,对于非完整约束系统,应用通常的Lagrange乘子法建立的积分作用量在满足约束方程的路径上不是稳定作用量.本作者站在一般力学的二类变量的广义变分原理的高度,说明了一类变量的Hamilton原理的约束方程中的qε+β具有双重含义,在以往的研究中,人们已经注意到第1种含义,却认识不到第2种含义,这就是使得非完整力学中的一些理论问题和应用问题长期争论而不得其解的重要原因.在此基础上,说明了qε+β的第2种含义在Lagrange乘子法中的体现.应用与RosenO.和EdelsteinE.相同的方法得到与HagedornP.相同的结果,从而使二者协调起来. 展开更多
关键词 LAGRANGE乘子法 广义变分原理 非完整系统 完整系统
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刚-弹-液耦合动力学的功率型变分原理
14
作者 梁立孚 宋海燕 周平 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第11期1373-1378,共6页
针对航天器充液贮箱液固耦合机理和大规模液固耦合模型建模研究的不足,应用功能转换原理和能量守恒定律,建立刚-弹-液耦合动力学的功率型变分原理,推导刚-弹-液耦合动力学功率型变分原理的驻值条件,得到刚-弹-液耦合动力学的基本方程.... 针对航天器充液贮箱液固耦合机理和大规模液固耦合模型建模研究的不足,应用功能转换原理和能量守恒定律,建立刚-弹-液耦合动力学的功率型变分原理,推导刚-弹-液耦合动力学功率型变分原理的驻值条件,得到刚-弹-液耦合动力学的基本方程.通过正确处理无际边界条件,合理地解决了弹-液边界处的耦合问题. 展开更多
关键词 功率型变分原理 刚-弹-液耦合 耦合动力学 充液系统
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弹性结构非保守系统的广义拟余能原理及其应用
15
作者 梁立孚 刘宗民 郭庆勇 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第10期1095-1099,共5页
非保守系统的广义拟变分原理在求解科学和工程问题的解析解和近似解方面有广泛的应用前景.由保守系统的最小余能原理出发,并考虑伴生力的特性,分别采用加零变换法和变积方法推导适用于弹性结构系统的广义拟余能原理.并将该原理应用于流... 非保守系统的广义拟变分原理在求解科学和工程问题的解析解和近似解方面有广泛的应用前景.由保守系统的最小余能原理出发,并考虑伴生力的特性,分别采用加零变换法和变积方法推导适用于弹性结构系统的广义拟余能原理.并将该原理应用于流固耦合问题,给出同时求解结构的内力和变形两类变量的计算方法.广义拟余能原理的建立为非保守系统的有限元计算提供了重要的理论依据. 展开更多
关键词 非保守系统 拟变分原理 拟驻值条件 流固耦合
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Application of the generalized quasi-complementary energy principle to the fluid-solid coupling problem
16
作者 梁立孚 刘宗民 郭庆勇 《Journal of Marine Science and Application》 2009年第1期40-45,共6页
The fluid-solid coupling theory, an interdisciplinary science between hydrodynamics and solid mechanics, is an important tool for response analysis and direct design of structures in naval architecture and ocean engin... The fluid-solid coupling theory, an interdisciplinary science between hydrodynamics and solid mechanics, is an important tool for response analysis and direct design of structures in naval architecture and ocean engineering. By applying the corresponding relations between generalized forces and generalized displacements, convolutions were performed between the basic equations of elasto-dynamics in the primary space and corresponding virtual quantities. The results were integrated and then added algebraically. In light of the fact that body forces and surface forces are both follower forces, the generalized quasi-complementary energy principle with two kinds of variables for an initial value problem is established in non-conservative systems. Using the generalized quasi-complementary energy principle to deal with the fluid-solid coupling problem and to analyze the dynamic response of structures, a method for using two kinds of variables simultaneously for calculation of force and displacement was derived. 展开更多
关键词 fluid-solid coupling elasto-dynamics generalized quasi-complementary energy principle dynamic response
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再论Vacco模型与Chetaev模型之间的关系
17
作者 梁立孚 王金明 周健生 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 2000年第6期68-72,50,共6页
借鉴国内外多位知名学者对线性微分约束可积性条件的论证 ,论证了非线性微分约束的可积性条件 .按照Vacco模型的方法来处理问题 ,应用拉氏乘子法 ,将非线性非完整约束方程纳入Hamilton原理的泛函中 ,经变分运算 ,并统一泛函变分式中变... 借鉴国内外多位知名学者对线性微分约束可积性条件的论证 ,论证了非线性微分约束的可积性条件 .按照Vacco模型的方法来处理问题 ,应用拉氏乘子法 ,将非线性非完整约束方程纳入Hamilton原理的泛函中 ,经变分运算 ,并统一泛函变分式中变量的含义 ,导出Chetaev模型的结果 ,从而实现了从Vacco模型向Chetaev模型的过渡 .并将这一结果退化到线性非完整系统 .文章还论证了 ,正像线性系统是非线性系统的特例一样 ,完整系统也是非完整系统的一个特例 .通过对非完整约束方程的变分式应用可积性条件 ,推导出Chetaev条件 ;并且指出 ,如此应用可积条件 ,不会使非完整系统变为完整系统 . 展开更多
关键词 非完整系统 Vacco模型 Chetaev模型 可积条件 动力学 Chetaev条件
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广义非保守系统两类变量广义拟变分原理
18
作者 梁立孚 郭庆勇 刘殿魁 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期495-500,共6页
为了进一步研究广义非保守系统的广义拟变分原理,同时考虑到阻尼力和伴生力的影响,首先明确了广义非保守弹性力学系统的基本方程,然后应用变积方法,建立了广义非保守弹性动力学系统的两类变量的广义拟变分原理,并应用两类变量的广义拟... 为了进一步研究广义非保守系统的广义拟变分原理,同时考虑到阻尼力和伴生力的影响,首先明确了广义非保守弹性力学系统的基本方程,然后应用变积方法,建立了广义非保守弹性动力学系统的两类变量的广义拟变分原理,并应用两类变量的广义拟余能原理求解了一个广义非保守弹性结构系统具体算例,该方法较好地处理了动力分析中的一些复杂问题,顺利求得问题的解析解. 展开更多
关键词 非保守系统 拟变分原理 弹性动力学 阻尼 伴生力
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非保守弹性动力学初值问题两类变量的广义变分原理
19
作者 梁立孚 樊涛 刘殿魁 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第8期861-866,893,共7页
非保守系统广义变分原理的研究涵盖了许多学科,是一个相当重要的研究领域.按照广义力和广义位移之间的对应关系,将弹性动力学的动态平衡方程和几何方程分别卷乘上相应的虚量,然后积分、代数相加.考虑到体积力和面积力均为伴生力,建立了... 非保守系统广义变分原理的研究涵盖了许多学科,是一个相当重要的研究领域.按照广义力和广义位移之间的对应关系,将弹性动力学的动态平衡方程和几何方程分别卷乘上相应的虚量,然后积分、代数相加.考虑到体积力和面积力均为伴生力,建立了非保守系统初值问题卷积型两类变量的广义拟变分原理.应用第一类卷积型两类变量广义拟余能原理研究了一个典型的非保守动力学系统初值问题的动态特性,并给出同时求解该系统的内力和变形两类变量的计算方法.理论和计算都表明,将非保守系统卷积型两类变量广义拟变分原理和计算方法退化到保守系统,可得到保守系统卷积型两类变量广义变分原理和相应的计算方法. 展开更多
关键词 弹性动力学 初值问题 卷积 广义变分原理
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一般力学初值问题三类变量的广义变分原理
20
作者 梁立孚 樊涛 周利剑 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期714-717,共4页
一般力学初值问题的广义变分原理的研究,是一个相当重要的研究领域.它不仅在有限元素法和其他近似计算方法中得到广泛应用,而且可以方便地求得一般力学初值问题的精确解.首先,明确了一般力学初值问题的基本方程,应用Laplace变换将基本... 一般力学初值问题的广义变分原理的研究,是一个相当重要的研究领域.它不仅在有限元素法和其他近似计算方法中得到广泛应用,而且可以方便地求得一般力学初值问题的精确解.首先,明确了一般力学初值问题的基本方程,应用Laplace变换将基本方程变换到像空间,按照广义力和广义位移之间的对应关系,将各基本方程乘上相应的虚量,代数相加,进而建立了一般力学初值问题的像空间中的三类变量的广义变分原理.然后,应用Laplace逆变换将像空间中的广义变分原理反演到原空间,进而建立了一般力学初值问题的原空间中的三类变量的广义变分原理.并且,将三类变量的广义变分原理进行退化,得到像空间和原空间中的几个两类变量的广义变分原理和经典变分原理.最后,以弹性动力学为例,说明了像空间和原空间中的势能函数和余能函数的丰富的内涵. 展开更多
关键词 一般力学 广义变分原理 初值问题 三类变量
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