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题名基于改进蚁群算法的大棚移动机器人路径规划研究
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作者
梁秋阳
王影
刘麒
夏春燕
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机构
吉林化工学院
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出处
《长江信息通信》
2024年第12期81-83,共3页
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文摘
针对大棚移动机器人路径规划存在搜索时间较长、效率较慢等问题,提出了一种基于改进蚁群算法的路径规划方法。在传统蚁群算法的启发函数基础上,为平衡算法的全局搜索性能和收敛速度,引入自适应调整因子。在状态转移概率公式中,为防止初期易进入局部最优,引入稳定因子。在信息素方面,在精英蚂蚁系统中引入了一种动态调整的增强因子,加强了那些有可能成为最优路径的边,从而实现更快、更准确的收敛。实验结果表明,相较于传统蚁群算法,改进后的算法在迭代稳定次数均值、最优路径长度均值、转弯次数均值都有所降低,显著地提高了大棚移动机器人的工作效率。
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关键词
大棚
移动机器人
路径规划
蚁群算法
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Keywords
greenhouses
mobile robot
path planning
ant colony algorithm
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名电动汽车动力电池回收概述
被引量：5
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作者
梁秋阳
岳亮亮
张鹏
高恒
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机构
上汽通用汽车有限公司武汉分公司
泛亚汽车技术中心有限公司
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出处
《汽车电器》
2023年第6期8-11,共4页
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文摘
动力电池是新能源汽车重要零部件,随着新能源汽车不断普及,动力电池的回收是当前阶段急需解决的问题,也倍受国家重视。中国不断出台相关政策来规范电池回收,同时不同的企业也分别制定适合自己的电池回收策略。本文将对国内外关于动力电池回收政策、体系以及相关企业回收策略进行总结,同时对于现有针对电池回收后的电极处理方法进行总结归纳,并对今后的发展方向进行展望。
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关键词
新能源汽车
动力电池回收
回收政策体系
回收方法
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Keywords
new energy vehicle
power battery recycling
recycling policy system
recycling method
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分类号
U469.72
[机械工程—车辆工程]
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