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基于鲁棒双参数指数平滑法的BDS卫星钟差预报: 1; 作者李方能梁益丰 +2 位作者许江宁吴苗朱兵《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第7期645-653,共9页; 为提高北斗(BDS)卫星钟差预报精度与稳定性,基于BDS卫星钟工作原理与数据特征,提出了一种基于鲁棒双参数指数平滑法的BDS卫星钟差预报方法。将双参数指数平滑法引入BDS钟差预报,并通过鲁棒化建模与优化初始值选取方式提升了双参数指数... 展开更多; 关键词北斗卫星导航系统钟差预报鲁棒双参数指数平滑法钟差产品; 在线阅读下载PDF 职称材料

北斗卫星钟差的CEEMDAN分解与周期项提取方法被引量：9: 2; 作者梁益丰许江宁 +1 位作者吴苗何泓洋《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第4期476-484,共9页; 卫星钟差具有非线性非平稳特征,其趋势分量、周期分量等信号与随机分量互相干扰,不利于钟差估计与预报、时间尺度算法等实际应用。为了实现卫星钟差数据的信噪分离与重构,提出了一种以自适应噪声完备集合经验模态分解(CEEMDAN)为基础的... 展开更多; 关键词北斗卫星导航系统卫星原子钟自适应噪声完备集合经验模态分解频率稳定度; 在线阅读下载PDF 职称材料

BDS/GPS新型铷原子钟长期特性分析被引量：6: 3; 作者李方能梁益丰 +1 位作者许江宁吴苗《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第5期452-461,共10页; 铷原子钟具有体积小、功耗低等显著优势,被广泛应用于导航卫星。基于星载铷钟技术发展迅速、BDS和GPS新型铷钟性能尚未得到全面分析的研究现状,对两大系统自2017年后发射的16颗星的铷钟进行了长期特性分析。以GFZ中心提供的BDS精密钟差... 展开更多; 关键词北斗卫星导航系统全球定位系统卫星原子钟频率稳定度频率准确度; 在线阅读下载PDF 职称材料

AUV导航技术概述被引量：9: 4; 作者梁益丰许江宁 +1 位作者吴苗陈奎函《舰船科学技术》北大核心 2020年第15期152-156,171,共6页; AUV具有良好的隐蔽性、自主性和水下适应性,在探索海洋方面的作用日益凸显。高精度的定位导航是AUV执行任务和安全返回的重要保障,随着水下作业的多样化和工作条件复杂化,AUV的导航性能被提出了更高要求。从当前典型AUV的导航配置入手,... 展开更多; 关键词水下导航 AUV 惯性导航组合导航系统协同导航; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于粒子群算法优化Elman神经网络的GPS快速钟差预报方法被引量：4: 5; 作者梁益丰许江宁吴苗《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2022年第6期41-47,共7页; 为提升导航卫星原子钟快速钟差预报精度,提出了一种粒子群优化(PSO)算法改进的Elman神经网络钟差预报方法。首先,将动态递归类Elman神经网络引入钟差预报,通过PSO算法改进Elman神经网络的权值和阈值,以提升训练速度和预测精度;然后,将... 展开更多; 关键词卫星原子钟钟差预报 ELMAN神经网络粒子群优化; 在线阅读下载PDF 职称材料

高精度授时技术发展现状分析被引量：5: 6; 作者梁益丰许江宁 +1 位作者吴苗江鹏飞《现代导航》 2018年第5期331-334,347,共5页; 随着现代导航、航天、通信、电力特别是军事领域需求的发展,获得统一标准的时间显得越来越重要,时间频率体系的性能高低体现了一个国家的科技综合实力。系统地介绍了当前具有代表性的高精度授时技术,主要包括无线电授时、卫星授时、光... 展开更多; 关键词时间基准授时技术光纤时频同步; 在线阅读下载PDF 职称材料

MARG传感器误差分析与标定方法研究被引量：4: 7; 作者梁益丰许微曹勇《舰船电子工程》 2017年第9期41-45,共5页; MARG传感器成本低廉、导航参数全面,在工程领域应用广泛,但存在精度低,误差大的问题。针对此问题,利用三轴惯性转台对某型MARG传感器的三部分完成标定。首先分别分析了MARG三部分传感器的误差特性,然后引入适合各传感器的输出模型和标... 展开更多; 关键词三轴惯性转台 MARG传感器误差标定与补偿; 在线阅读下载PDF 职称材料

陆基长波导航定位模式优劣分析被引量：2: 8; 作者陈奕宇吴苗梁益丰《舰船电子工程》 2019年第12期58-60,76,共4页; 卫星信号天生脆弱,需要抗干扰能力较强的罗兰C台链作为无线电导航的备份手段,当前能否将圆圆定位技术广泛应用于陆基长波导航尚无定论。为探讨陆基长波导航系统中双曲线与圆圆两种定位模式的选取问题,结合我国现有罗兰C系统的分布情况,... 展开更多; 关键词双曲线定位圆圆定位 GDOP值罗兰C; 在线阅读下载PDF 职称材料

BDS快速钟差预报方法对比分析被引量：1: 9; 作者安景浩王怀智 +1 位作者梁益丰许江宁《舰船电子工程》 2023年第3期55-60,共6页; 随着北斗卫星导航系统(BDS)的全面开通,研究适用于BDS卫星原子钟的钟差预报方法具有重要意义。针对BDS卫星钟差数据的特性,首先对常用的多项式模型和灰色模型进行介绍推导,然后尝试引入指数平滑法进行快速钟差预报,结合算例对比分析各... 展开更多; 关键词全球卫星导航系统原子钟钟差预报指数平滑法; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于鲁棒双参数指数平滑法的BDS卫星钟差预报: 1; 作者李方能梁益丰许江宁吴苗朱兵; 机构海军工程大学电气工程学院北京跟踪与通信技术研究所; 出处《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第7期645-653,共9页; 基金国家自然科学基金(41804076,42004067)。; 文摘为提高北斗(BDS)卫星钟差预报精度与稳定性,基于BDS卫星钟工作原理与数据特征,提出了一种基于鲁棒双参数指数平滑法的BDS卫星钟差预报方法。将双参数指数平滑法引入BDS钟差预报,并通过鲁棒化建模与优化初始值选取方式提升了双参数指数平滑法的抗差与适应能力,减小了数据异常干扰对钟差预报性能的影响。与常用的多项式模型、谱分析模型、灰色预测模型及超快速钟差预报产品进行对比分析,结果表明:所提方法适用于不同BDS轨道与类型的卫星钟差预报,取得了良好的预报精度与稳定性,其对BDS卫星钟的6h平均预报精度分别提升了40.3%、31.7%、63.6%和36.6%,预报稳定性分别提升了43.8%、38.9%、65.4%和33.1%。; 关键词北斗卫星导航系统钟差预报鲁棒双参数指数平滑法钟差产品; Keywords Beidou satellite navigation system clock bias prediction robust two-parameter exponential smoothing method clock product; 分类号 TN976 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名北斗卫星钟差的CEEMDAN分解与周期项提取方法被引量：9: 2; 作者梁益丰许江宁吴苗何泓洋; 机构海军工程大学电气工程学院; 出处《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第4期476-484,共9页; 基金国家自然科学基金(41804076)。; 文摘卫星钟差具有非线性非平稳特征,其趋势分量、周期分量等信号与随机分量互相干扰,不利于钟差估计与预报、时间尺度算法等实际应用。为了实现卫星钟差数据的信噪分离与重构,提出了一种以自适应噪声完备集合经验模态分解(CEEMDAN)为基础的信噪分离方法。经CEEMDAN分解得到多个本征模态分量,引入排列熵算法确定噪声主导分量与信号主导分量,通过t检验分析分量的高频与低频特征,从而完成信号重构。对各类北斗卫星原子钟进行实验,结果表明,以CEEMDAN为基础的综合分析方法能够准确辨识本征模态分量特征,重构周期项的频谱图中基本不含有不规则周期分量与多余信号;去除周期分量后,4颗北斗卫星原子钟的万秒频率稳定度平均提升21.6%。; 关键词北斗卫星导航系统卫星原子钟自适应噪声完备集合经验模态分解频率稳定度; Keywords Beidou navigation system satellite atomic clock complete ensemble empirical mode decomposition with adaptive noise frequency stability; 分类号 TN976 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名BDS/GPS新型铷原子钟长期特性分析被引量：6: 3; 作者李方能梁益丰许江宁吴苗; 机构海军工程大学电气工程学院; 出处《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第5期452-461,共10页; 基金国家自然科学基金(41804076)。; 文摘铷原子钟具有体积小、功耗低等显著优势,被广泛应用于导航卫星。基于星载铷钟技术发展迅速、BDS和GPS新型铷钟性能尚未得到全面分析的研究现状,对两大系统自2017年后发射的16颗星的铷钟进行了长期特性分析。以GFZ中心提供的BDS精密钟差和IGS中心的GPS最终钟差产品为数据基础,根据卫星钟工作原理确定了各表征部分的分析方法。系统特性方面,通过最小二乘拟合计算了卫星钟的短中期漂移率与频率准确度;随机特性方面,对逐日拟合残差序列进行了计算与长期变化趋势分析,通过重叠Hadamard偏差计算了卫星钟稳定度,分析了不同时段的主导噪声类型;周期特性方面,利用频谱分析方法计算了卫星钟长期表征的主周期项,综合轨道误差和运行等因素分析了周期项可能原因。结果表明:BDS/GPS新型铷原子钟的频率准确度达到10-12量级,秒漂和日漂分别达到10^(-19)和10^(-14)量级,万秒稳定度介于1.82×10^(-14)~2.98×10^(-14)之间,天稳定度普遍达到10^(-15)量级,逐日拟合残差精度达到0.1 ns~0.2 ns;所有卫星钟差序列周期特性显著,前三个主周期近似为卫星轨道周期的1倍、2倍和3倍左右。; 关键词北斗卫星导航系统全球定位系统卫星原子钟频率稳定度频率准确度; Keywords Beidou Navigation Satellite System Global Positioning System satellite atomic clock frequency stability frequency accuracy; 分类号 TN976 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名AUV导航技术概述被引量：9: 4; 作者梁益丰许江宁吴苗陈奎函; 机构海军工程大学电气工程学院; 出处《舰船科学技术》北大核心 2020年第15期152-156,171,共6页; 基金国家第二代卫星导航重大专项(GFZX0301040303) 国家重点研发计划资助(2016YFB0501700,2016YFB0501701)。; 文摘 AUV具有良好的隐蔽性、自主性和水下适应性,在探索海洋方面的作用日益凸显。高精度的定位导航是AUV执行任务和安全返回的重要保障,随着水下作业的多样化和工作条件复杂化,AUV的导航性能被提出了更高要求。从当前典型AUV的导航配置入手,阐述适用于水下环境的惯性导航、声学导航、地球物理场导航等重点方法,并分析几种典型组合导航方式和协同导航模式的应用,总结了所涉及的关键技术及未来发展趋势,为今后更进一步的研究打下基础。; 关键词水下导航 AUV 惯性导航组合导航系统协同导航; Keywords underwater navigation AUV inertial navigation integrated navigation system cooperative navigation; 分类号 TJ630.1 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于粒子群算法优化Elman神经网络的GPS快速钟差预报方法被引量：4: 5; 作者梁益丰许江宁吴苗; 机构海军工程大学电气工程学院; 出处《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2022年第6期41-47,共7页; 基金国家自然科学基金资助项目(41804076)。; 文摘为提升导航卫星原子钟快速钟差预报精度,提出了一种粒子群优化(PSO)算法改进的Elman神经网络钟差预报方法。首先,将动态递归类Elman神经网络引入钟差预报,通过PSO算法改进Elman神经网络的权值和阈值,以提升训练速度和预测精度;然后,将优化方法应用到钟差预报中,给出了利用该方法进行快速钟差预报的步骤;最后,与常用二次多项式模型(QPM)、灰色模型(GM)和超快速钟差产品IGU-P进行对比分析。结果表明:PSO-Elman模型对4颗不同类型的GPS卫星钟都能取得良好的预报精度与稳定度,其24 h平均预报精度和稳定度相对于QPM、GM、IGU-P产品分别提高了85.1%,74.2%,88.9%和71.3%,53.3%,28.3%。; 关键词卫星原子钟钟差预报 ELMAN神经网络粒子群优化; Keywords satellite atomic clock clock bias prediction Elman neural network particle swarm optimization; 分类号 P288 [天文地球—地图制图学与地理信息工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名高精度授时技术发展现状分析被引量：5: 6; 作者梁益丰许江宁吴苗江鹏飞; 机构海军工程大学电气工程学院; 出处《现代导航》 2018年第5期331-334,347,共5页; 文摘随着现代导航、航天、通信、电力特别是军事领域需求的发展,获得统一标准的时间显得越来越重要,时间频率体系的性能高低体现了一个国家的科技综合实力。系统地介绍了当前具有代表性的高精度授时技术,主要包括无线电授时、卫星授时、光纤授时等,综合归纳了高精度授时方法的优缺点。针对美军提出的"授时战"概念,结合我国相关领域主要是军队需求,对不同授时技术的应用前景进行了探讨,论述了构建光纤网络时间传递系统的必要性,并分析了所面临的技术难点。; 关键词时间基准授时技术光纤时频同步; Keywords Time Base Time Service Technology Optical Fiber Time and Frequency Synchronization; 分类号 TM935 [电气工程—电力电子与电力传动]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名MARG传感器误差分析与标定方法研究被引量：4: 7; 作者梁益丰许微曹勇; 机构海军工程大学导航工程系; 出处《舰船电子工程》 2017年第9期41-45,共5页; 文摘 MARG传感器成本低廉、导航参数全面,在工程领域应用广泛,但存在精度低,误差大的问题。针对此问题,利用三轴惯性转台对某型MARG传感器的三部分完成标定。首先分别分析了MARG三部分传感器的误差特性,然后引入适合各传感器的输出模型和标定方法;其次,对采集的数据进行处理,得到各传感器的误差参数;最后补偿误差,验证了加速度计六位置法、陀螺仪角速率标定和磁传感器八位置法标定的有效性,为该MARG传感器的实际应用提供了依据。实验结果表明,基于三轴惯性转台的几种标定方法的精度能够满足一般应用的需求,但也存在改进空间。; 关键词三轴惯性转台 MARG传感器误差标定与补偿; Keywords three-axis turntable, MARG, error calibration and compensation; 分类号 TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名陆基长波导航定位模式优劣分析被引量：2: 8; 作者陈奕宇吴苗梁益丰; 机构 [ 海军工程大学; 出处《舰船电子工程》 2019年第12期58-60,76,共4页; 基金国家自然科学基金项目(编号：41574069) 国家重点研发计划(编号：2016YFB0501700,2016YFB0501701)资助; 文摘卫星信号天生脆弱,需要抗干扰能力较强的罗兰C台链作为无线电导航的备份手段,当前能否将圆圆定位技术广泛应用于陆基长波导航尚无定论。为探讨陆基长波导航系统中双曲线与圆圆两种定位模式的选取问题,结合我国现有罗兰C系统的分布情况,利用Matlab软件模拟仿真,分析比较了两种定位模式在岸台布局下的GDOP值,并以东海台链为例进行对比分析。仿真结果表明,在现有台链布局下,双曲线定位模式在绝大多数工作区域内GDOP值均优于圆圆定位模式。; 关键词双曲线定位圆圆定位 GDOP值罗兰C; Keywords hyperbolic positioning range-range positioning GDOP Loran-C; 分类号 TN914.4 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名BDS快速钟差预报方法对比分析被引量：1: 9; 作者安景浩王怀智梁益丰许江宁; 机构海军工程大学电气工程学院导航工程教研室; 出处《舰船电子工程》 2023年第3期55-60,共6页; 文摘随着北斗卫星导航系统(BDS)的全面开通,研究适用于BDS卫星原子钟的钟差预报方法具有重要意义。针对BDS卫星钟差数据的特性,首先对常用的多项式模型和灰色模型进行介绍推导,然后尝试引入指数平滑法进行快速钟差预报,结合算例对比分析各模型的预报精度和特性规律,结果表明:多项式模型在BDS快速钟差预报中能够取得良好效果,平均预报精度好于其他模型;灰色模型受卫星原子钟类型影响较大,短期预报精度有明显波动;指数平滑法在短期预报中的精度略差于多项式模型,针对性能较差的钟的预报效果要好于灰色模型,在长期预报中的预报效果还有待进一步研究。; 关键词全球卫星导航系统原子钟钟差预报指数平滑法; Keywords GNSS atomic clock clock bias prediction exponential smoothing method; 分类号 P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于鲁棒双参数指数平滑法的BDS卫星钟差预报	李方能梁益丰许江宁吴苗朱兵	《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	北斗卫星钟差的CEEMDAN分解与周期项提取方法	梁益丰许江宁吴苗何泓洋	《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心	2022	9	在线阅读下载PDF 职称材料
3	BDS/GPS新型铷原子钟长期特性分析	李方能梁益丰许江宁吴苗	《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心	2023	6	在线阅读下载PDF 职称材料
4	AUV导航技术概述	梁益丰许江宁吴苗陈奎函	《舰船科学技术》北大核心	2020	9	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于粒子群算法优化Elman神经网络的GPS快速钟差预报方法	梁益丰许江宁吴苗	《海军工程大学学报》 CAS 北大核心	2022	4	在线阅读下载PDF 职称材料
6	高精度授时技术发展现状分析	梁益丰许江宁吴苗江鹏飞	《现代导航》	2018	5	在线阅读下载PDF 职称材料
7	MARG传感器误差分析与标定方法研究	梁益丰许微曹勇	《舰船电子工程》	2017	4	在线阅读下载PDF 职称材料
8	陆基长波导航定位模式优劣分析	陈奕宇吴苗梁益丰	《舰船电子工程》	2019	2	在线阅读下载PDF 职称材料
9	BDS快速钟差预报方法对比分析	安景浩王怀智梁益丰许江宁	《舰船电子工程》	2023	1	在线阅读下载PDF 职称材料