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基于UDP的大数据包可靠传输被引量：12: 1; 作者刘喜作周晶梁德清《电讯技术》北大核心 2012年第1期96-100,共5页; 为了很好地满足战术训练模拟器对网络数据实时性和可靠性的要求,提出AUDP(AugmentedUDP)模型。该模型在程序的应用层,通过增加用于可靠传输的协议头,采用智能重发机制、大数据包智能分包重组机制、多线程数据处理机制,实现了数据高效可... 展开更多; 关键词战术训练模拟器实时可靠传输网络数据 UDP协议网络通信; 在线阅读下载PDF 职称材料

增强现实的助航环境构建方法被引量：1: 2; 作者刘喜作梁德清徐晓刚《中国航海》 CSCD 北大核心 2012年第4期13-16,共4页; 舰船在海上航行主要依赖GPS、雷达以及相应的综合导航系统进行导航,而使用视频设备进行导航的很少。运用OSGART增强现实组件把视频信息与基于地理信息的虚拟环境相结合,通过对摄像机地理空间的三维标定,构造出一个在地理空间、视觉空间... 展开更多; 关键词船舶、舰船工程增强现实虚拟海洋环境视频信息导航; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于平方根卡尔曼滤波的粒子滤波算法被引量：1: 3; 作者余家祥李华梁德清《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2012年第1期19-23,共5页; 在普通粒子滤波器中,基于先验概率的重要性密度不能容纳最新测量信息,导致跟踪精度难以提高。针对该问题,给出一种基于平方根卡尔曼滤波(SRUKF)的新型粒子滤波算法(SRUPF)。该算法以普通粒子滤波器(PF)为基础,运用SRUKF生成重要性密度... 展开更多; 关键词非线性滤波粒子滤波测角跟踪; 在线阅读下载PDF 职称材料

舰艇战术对抗视景仿真技术研究被引量：2: 4; 作者刘喜作梁德清《舰船电子工程》 2013年第11期68-70,共3页; 目前舰艇战术对抗仿真训练往往将战场三维可视化环境弱化,实际的训练演练环境与实战的战场环境无法直观的对应,影响了训练效果。研究虚拟战场中自然环境仿真、目标实体精确建模与动态显示以及烟火爆炸特效模拟,其中自然环境仿真重点包... 展开更多; 关键词舰艇战术视景仿真统一数据源虚拟环境; 在线阅读下载PDF 职称材料

摄像机参数与地面点坐标改正数的分离估计: 5; 作者余家祥赵晓哲 +2 位作者梁德清姜鲁东周晶《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期361-364,共4页; 在基于多帧航空图像同名点的对地定位方法中,求解摄像机参数改正数和地面点坐标改正数的一次完成最小二乘算法(LMS)的运算效率随同名点数目的增加而急剧下降。为解决该问题,根据改正数约束方程中摄像机参数改正数系数矩阵与地面点坐标... 展开更多; 关键词摄影测量与遥感技术摄像机参数地面点坐标改正数分离最小二乘法; 在线阅读下载PDF 职称材料

考虑舰艇运动的舰炮弹道修正弹速度模型: 6; 作者黄义梁德清 +1 位作者秦东兴徐明《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2014年第4期23-25,29,共4页; 在舰炮弹道修正中,由实测的一段弹道参数推算落点必须用到弹丸速度。地面火炮雷达测速模型不适用于舰炮,针对舰炮发射弹道修正弹后舰艇运动和摇摆的特点,提出了考虑舰艇运动的两种舰炮弹道修正弹速度模型。模型一利用跟踪雷达测量的相... 展开更多; 关键词弹道修正弹弹道坐标径向速度切向速度精度; 在线阅读下载PDF 职称材料

认知—情绪性应激控制训练——国际上流行的一种新心理训练方法简介: 7; 作者梁德清《武汉体育学院学报》 CSSCI 北大核心 1991年第3期82-85,共4页; 本文对一种国际流行的新心理训练方法——认知一情绪性应激控制训练(SMT)作了扼要介绍,同时对应激概念、应激研究历史和现状进行了简要分析和回顾。; 关键词应激应激过程认知——情绪性应激控制训练; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于UDP的大数据包可靠传输被引量：12: 1; 作者刘喜作周晶梁德清; 机构海军大连舰艇学院模拟训练中心; 出处《电讯技术》北大核心 2012年第1期96-100,共5页; 文摘为了很好地满足战术训练模拟器对网络数据实时性和可靠性的要求,提出AUDP(AugmentedUDP)模型。该模型在程序的应用层,通过增加用于可靠传输的协议头,采用智能重发机制、大数据包智能分包重组机制、多线程数据处理机制,实现了数据高效可靠地传输。同时,从原理和实验数据详细比较了AUDP与TCP和普通UDP方法之间的差别,分析了各自的优缺点。实验数据表明,传输小于50 kbyte时,AUDP的效率要高于TCP约20%;而在一次性传输的数据大于3Mbyte时,TCP的效率要高。结果说明AUDP比较适合战术训练模拟器网络通信需要。; 关键词战术训练模拟器实时可靠传输网络数据 UDP协议网络通信; Keywords tactical training simulator reliable and real-time transmission network data UDP network communication; 分类号 TP393.1 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名增强现实的助航环境构建方法被引量：1: 2; 作者刘喜作梁德清徐晓刚; 机构海军大连舰艇学院; 出处《中国航海》 CSCD 北大核心 2012年第4期13-16,共4页; 文摘舰船在海上航行主要依赖GPS、雷达以及相应的综合导航系统进行导航,而使用视频设备进行导航的很少。运用OSGART增强现实组件把视频信息与基于地理信息的虚拟环境相结合,通过对摄像机地理空间的三维标定,构造出一个在地理空间、视觉空间和物理空间统一的合成环境平台。这个平台通过虚拟三维信息标注、视频信息与相应的虚拟海洋环境信息融合为航行导航手段。这种基于增强现实的导航方式与现在的GPS和雷达导航方式相比较,具有自然直观,空间立体感强及方便想象等特点,实验结果表明了系统的可行性。; 关键词船舶、舰船工程增强现实虚拟海洋环境视频信息导航; Keywords ship naval engineering augmented reality virtual marine environment vision information navigation; 分类号 U675.79 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于平方根卡尔曼滤波的粒子滤波算法被引量：1: 3; 作者余家祥李华梁德清; 机构海军大连舰艇学院训练部海军大连舰艇学院训练舰支队; 出处《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2012年第1期19-23,共5页; 基金国家自然科学基金项目资助(11074308); 文摘在普通粒子滤波器中,基于先验概率的重要性密度不能容纳最新测量信息,导致跟踪精度难以提高。针对该问题,给出一种基于平方根卡尔曼滤波(SRUKF)的新型粒子滤波算法(SRUPF)。该算法以普通粒子滤波器(PF)为基础,运用SRUKF生成重要性密度。与运用先验知识生成重要性密度的普通粒子滤波器不同,SRUPF的重要性密度中包含了最新的观测信息,从而能够更好地逼迫状态变量的分布规律。此外,由于SRUPF在计算重要性密度时不需要在每一个迭代步骤都对状态协方差阵进行分解,因而SRUPF比PF具有更好的数值稳定性。在非线性测角跟踪问题中的应用表明:SRUPF滤波器的跟踪精度优于PF和SRUKF。; 关键词非线性滤波粒子滤波测角跟踪; Keywords nonlinear filter particle filter angle-only tracking; 分类号 TP391.12 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名舰艇战术对抗视景仿真技术研究被引量：2: 4; 作者刘喜作梁德清; 机构大连理工大学大连舰艇学院; 出处《舰船电子工程》 2013年第11期68-70,共3页; 文摘目前舰艇战术对抗仿真训练往往将战场三维可视化环境弱化,实际的训练演练环境与实战的战场环境无法直观的对应,影响了训练效果。研究虚拟战场中自然环境仿真、目标实体精确建模与动态显示以及烟火爆炸特效模拟,其中自然环境仿真重点包括基于统一数据源的港口地形建立,动态天空模拟和以扰动海浪谱形成的逼真海面显示,构建了数据准确、视效逼真、更具现场感的三维可视化环境,可以为战术模拟的各阶段(预案拟订、对抗模拟、结果评估)提供准确、动态、直观、多角度的三维战场信息。与传统战术对抗训练相比,提高了显示的直观性、训练的交互性以及训练人员的积极性,使训练过程和结果更容易被训练人员记忆、理解和引发思考。; 关键词舰艇战术视景仿真统一数据源虚拟环境; Keywords naval vessel tactics, visual simulation, identical data, virtual environment; 分类号 TP311 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论] E273.1 [军事—军事理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名摄像机参数与地面点坐标改正数的分离估计: 5; 作者余家祥赵晓哲梁德清姜鲁东周晶; 机构海军大连舰艇学院战术学博士后流动站海军装备部; 出处《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期361-364,共4页; 基金中国博士后科学基金项目(2012M521893); 文摘在基于多帧航空图像同名点的对地定位方法中,求解摄像机参数改正数和地面点坐标改正数的一次完成最小二乘算法(LMS)的运算效率随同名点数目的增加而急剧下降。为解决该问题,根据改正数约束方程中摄像机参数改正数系数矩阵与地面点坐标改正数系数矩阵相互独立的特点,提出了摄像机参数改正数和地面点坐标改正数的分离估计新算法。该算法以分离LMS为基础,用迭代方法交替求解摄像机参数改正数和地面点坐标改正数。每一步迭代计算均按分块方式处理系数矩阵,降低了系数矩阵维数,为改正数解算效率的提高创造了条件。仿真分析结果表明,在保证改正数计算精度的同时,分离估计算法的运算效率优于一次完成算法。; 关键词摄影测量与遥感技术摄像机参数地面点坐标改正数分离最小二乘法; Keywords photogrammetry and remote sensing camera parameter ground point coordinate correction separate least square; 分类号 P237 [天文地球—摄影测量与遥感]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名考虑舰艇运动的舰炮弹道修正弹速度模型: 6; 作者黄义梁德清秦东兴徐明; 机构大连舰艇学院海军装备部; 出处《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2014年第4期23-25,29,共4页; 基金海军大连舰艇学院科研发展基金资助; 文摘在舰炮弹道修正中,由实测的一段弹道参数推算落点必须用到弹丸速度。地面火炮雷达测速模型不适用于舰炮,针对舰炮发射弹道修正弹后舰艇运动和摇摆的特点,提出了考虑舰艇运动的两种舰炮弹道修正弹速度模型。模型一利用跟踪雷达测量的相对坐标、测量坐标的时间间隔以及舰艇航速、航向计算修正弹速度;模型二利用跟踪雷达测量的径向速度计算修正弹速度。通过仿真得出了两模型的特点和不同使用时机。研究结论为进一步研究雷达测量弹道参数在推算落点中的应用提供参考。; 关键词弹道修正弹弹道坐标径向速度切向速度精度; Keywords trajectory correction projectile trajectory coordinates radial velocity tangential velocity precision; 分类号 TJ015 [兵器科学与技术—兵器发射理论与技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名认知—情绪性应激控制训练——国际上流行的一种新心理训练方法简介: 7; 作者梁德清; 机构武汉体育学院; 出处《武汉体育学院学报》 CSSCI 北大核心 1991年第3期82-85,共4页; 文摘本文对一种国际流行的新心理训练方法——认知一情绪性应激控制训练(SMT)作了扼要介绍,同时对应激概念、应激研究历史和现状进行了简要分析和回顾。; 关键词应激应激过程认知——情绪性应激控制训练; 分类号 G807.4 [文化科学—体育训练]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于UDP的大数据包可靠传输	刘喜作周晶梁德清	《电讯技术》北大核心	2012	12	在线阅读下载PDF 职称材料
2	增强现实的助航环境构建方法	刘喜作梁德清徐晓刚	《中国航海》 CSCD 北大核心	2012	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于平方根卡尔曼滤波的粒子滤波算法	余家祥李华梁德清	《探测与控制学报》 CSCD 北大核心	2012	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	舰艇战术对抗视景仿真技术研究	刘喜作梁德清	《舰船电子工程》	2013	2	在线阅读下载PDF 职称材料
5	摄像机参数与地面点坐标改正数的分离估计	余家祥赵晓哲梁德清姜鲁东周晶	《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2013	0	在线阅读下载PDF 职称材料
6	考虑舰艇运动的舰炮弹道修正弹速度模型	黄义梁德清秦东兴徐明	《探测与控制学报》 CSCD 北大核心	2014	0	在线阅读下载PDF 职称材料
7	认知—情绪性应激控制训练——国际上流行的一种新心理训练方法简介	梁德清	《武汉体育学院学报》 CSSCI 北大核心	1991	0	在线阅读下载PDF 职称材料