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不变流形法对动力系统的混沌控制 被引量:4
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作者 梁建术 刘廷召 《河北科技大学学报》 CAS 2003年第2期13-18,共6页
以Duffing振子为例,研究了非线性动力系统的混沌控制问题。首先应用不变流形方法确定了控制策略,得到了控制函数。为了避免使之计算中的奇异性的产生,施加控制函数u(t)需要满足一定条件,即当混沌轨道进入到不变流形的小邻域内的时候,开... 以Duffing振子为例,研究了非线性动力系统的混沌控制问题。首先应用不变流形方法确定了控制策略,得到了控制函数。为了避免使之计算中的奇异性的产生,施加控制函数u(t)需要满足一定条件,即当混沌轨道进入到不变流形的小邻域内的时候,开始施加控制。选择不同的小邻域,可以将混沌控制到不同的周期轨道上。数值计算验证理论分析的结果。另外,该方法与其他的控制方法相比较,有操作简单、方便、易于操作的特点。 展开更多
关键词 非线性动力系统 混沌控制 不变流形法 主动控制 DUFFING振子
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Bonhoeffer-van der Pol方程的混沌控制 被引量:2
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作者 梁建术 陈予恕 《动力学与控制学报》 2004年第3期42-47,共6页
基于延时反馈混沌控制方法和相空间压缩法,提出了一种改进的延时控制方法,即:将空间压缩作为系统状态变量的一种约束施加到延时反馈混沌控制中.以Bonhoeffer-vanderPol系统为例,数值验证了此改进方法的有效性.结果表明:对于具有单个吸... 基于延时反馈混沌控制方法和相空间压缩法,提出了一种改进的延时控制方法,即:将空间压缩作为系统状态变量的一种约束施加到延时反馈混沌控制中.以Bonhoeffer-vanderPol系统为例,数值验证了此改进方法的有效性.结果表明:对于具有单个吸引子的混沌系统,此方法可以将混沌系统很快控制到一个期望的周期轨道上,与原始的延时反馈方法相比减少了恢复时间.对于具有多个混沌吸引子的系统,通过增加适当的相空间限制器,可以快捷地将系统稳定在嵌入于不同混沌吸引子中的期望周期轨道上. 展开更多
关键词 延时控制 混沌控制 吸引子 限制器
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一类含平方、立方非线性项1:2内共振两自由度系统的全局分岔 被引量:1
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作者 梁建术 陈予恕 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2002年第4期62-67,共6页
研究了一类含平方、立方非线性项的两自由度系统的全局分岔。首先应用多尺度法求解其平均方程 ,然后通过一系列变换得到一个近似可积的两自由度系统。应用能量 相位准则 ,确定了在哈密顿共振时Silnikov轨道存在的条件。通过数值计算验... 研究了一类含平方、立方非线性项的两自由度系统的全局分岔。首先应用多尺度法求解其平均方程 ,然后通过一系列变换得到一个近似可积的两自由度系统。应用能量 相位准则 ,确定了在哈密顿共振时Silnikov轨道存在的条件。通过数值计算验证了此条件。 展开更多
关键词 MELNIKOV方法 能量-相位准则 Silnikov轨道 全局分岔
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一类参数不确定Rossler系统的自适应反推混沌控制 被引量:1
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作者 梁建术 李兰 《河北科技大学学报》 CAS 北大核心 2009年第4期285-289,共5页
以一类参数不确定Rossler系统为例,研究了自适应混沌控制器的设计方法。首先基于自适应反推控制思想,对单个控制器进行了设计;其次基于Lyapunov函数,对2个控制器进行了设计。数值分析结果表明2种设计方法均能有效地对系统参数未知的混... 以一类参数不确定Rossler系统为例,研究了自适应混沌控制器的设计方法。首先基于自适应反推控制思想,对单个控制器进行了设计;其次基于Lyapunov函数,对2个控制器进行了设计。数值分析结果表明2种设计方法均能有效地对系统参数未知的混沌系统进行控制。 展开更多
关键词 混沌控制 不确定混沌系统 自适应性 反推控制
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载荷角度和桩直径对中切牙桩核冠修复影响的应力分析 被引量:1
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作者 梁建术 王旭 +2 位作者 陈光 张子川 吴仲寅 《中国医学工程》 2015年第9期20-21,23,共3页
目的研究不同方向的载荷状态下不同直径桩核冠修复中切牙的应力分布情况。方法应用图像逆向工程技术和Pro/E软件得到中切牙的数字模型,利用Ansys Workbench有限元分析软件对模型进行应力分析,以静载荷方式施加于在切中1/3交界线的中点处... 目的研究不同方向的载荷状态下不同直径桩核冠修复中切牙的应力分布情况。方法应用图像逆向工程技术和Pro/E软件得到中切牙的数字模型,利用Ansys Workbench有限元分析软件对模型进行应力分析,以静载荷方式施加于在切中1/3交界线的中点处,加载方向与牙长轴呈30°、45°、60°。结果通过对主应力与等效应力的分析比较得到,随着加载方向与牙长轴夹角度数的增大,牙冠、内核、桩、粘结剂、牙根和牙周膜等组成结构的最大应力值均呈现逐渐增大的变化趋势。随着桩直径的增大剩余牙本质上等效应力峰值呈现先减小后增大的变化趋势。结论针对临床中直径为1.9 mm、1.5 mm和1.3 mm的三种桩而言,直径为1.5 mm的桩能使核桩冠的应力分布趋于合理。 展开更多
关键词 中切牙 桩核冠 三维有限元 ANSYS
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周期分岔解的鲁棒控制
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作者 梁建术 陈予恕 梁以德 《应用数学和力学》 EI CSCD 北大核心 2004年第3期239-246,共8页
 根据C_L方法,可以得到非线性动力系统的分岔方程和拓扑分岔图· 根据得到的分岔图,结合控制理论,提出了周期解的鲁棒控制方法· 该方法将运动模式控制到目标模式· 由于该方法对控制器的参数没有严格的控制。
关键词 分岔 拓扑结构 分岔控制 C-L方法
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自适应延时反馈控制混沌方法 被引量:5
7
作者 陈予恕 梁建术 《河北科技大学学报》 CAS 2006年第4期267-271,共5页
基于延时反馈控制方法和可测状态变量周期信号的特征,提出了一种自适应延时反馈混沌控制的新方法。应用时仅需要给定延时时间和信号增益的任意初值即可,避免了事先确定此类控制参数的繁琐过程。通过对Rossler系统和两自由度机翼系统混... 基于延时反馈控制方法和可测状态变量周期信号的特征,提出了一种自适应延时反馈混沌控制的新方法。应用时仅需要给定延时时间和信号增益的任意初值即可,避免了事先确定此类控制参数的繁琐过程。通过对Rossler系统和两自由度机翼系统混沌控制的数值研究,结果表明无论对系统的状态变量的摄动,还是对系统参数的摄动,该方法均能有效将混沌状态控制到期望的周期状态,并且缩短了控制时间。 展开更多
关键词 控制混沌 延时反馈 自适应性控制 自治系统
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周期激励Stuart-Landau方程的某些动力学行为
8
作者 陈芳启 梁建术 陈予恕 《应用数学和力学》 EI CSCD 北大核心 2004年第8期796-800,共5页
 研究了周期激励Stuart_Landau方程的锁频周期解· 利用奇异性理论分别研究了这些解关于外部激励振幅和频率的分岔行为· 结果表明:关于外部激励振幅的普适开折具有余维3,在某些条件下,得到了转迁集及分岔图· 另外还...  研究了周期激励Stuart_Landau方程的锁频周期解· 利用奇异性理论分别研究了这些解关于外部激励振幅和频率的分岔行为· 结果表明:关于外部激励振幅的普适开折具有余维3,在某些条件下,得到了转迁集及分岔图· 另外还证明:关于频率的分岔问题具有无穷余维,因此该情形下的动力学分岔行为非常复杂· 发现了一些新的动力学现象。 展开更多
关键词 Stuart-Landau方程 分岔 普适开折
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两个耦合振子1/2内共振时Norm al Form形式的探讨
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作者 杨彩霞 郑惠萍 梁建术 《河北科技大学学报》 CAS 2000年第4期6-10,共5页
对两个耦合振子 1 /2内共振时 Normal Form的形式进行了探讨 ,并用 NormalForm直接方法 ,求出一类同时含有平方和立方非线性项的两个耦合振子满足 1 /2内共振时的 Normal Form,指出 1 /2内共振时 Normal Form形式中 ,不仅含有立方非线性... 对两个耦合振子 1 /2内共振时 Normal Form的形式进行了探讨 ,并用 NormalForm直接方法 ,求出一类同时含有平方和立方非线性项的两个耦合振子满足 1 /2内共振时的 Normal Form,指出 1 /2内共振时 Normal Form形式中 ,不仅含有立方非线性项 。 展开更多
关键词 非线性 内共振 NORMAL FORM形式 耦合振子
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钢筋混凝土梁损伤的振动诊断 被引量:3
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作者 虞和济 唐海燕 梁建术 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第1期6-11,共6页
利用时间序列法中的AR或ARMA模型得到的脉冲传递函数的特点,提出了由传递函数求出结构动力特性的方法.同时,通过分析实验钢筋混凝土梁的振动信号。
关键词 随机振动 钢筋混凝土结构 损伤 故障诊断
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