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题名一种新的光电设备方位角度检测方法
被引量：3
- 1
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作者
梁庆仟
陶禹
周丽华
刘宇
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机构
西安应用光学研究所
总装炮兵防空兵装备技术研究所
驻西安北方光电集团军事代表室
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出处
《应用光学》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第4期509-512,共4页
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文摘
针对工作在静座桅杆条件下的光电设备,提出一种低成本的方位角度检测方法。采用2个倾角仪检测光电设备的俯仰轴和倾斜轴的角速度,用1个陀螺检测光电设备的方位轴角速度,完成光电设备方位角度变化量的解算。在已知初始方位角度的情况下,获取光电设备的实时方位角度值。实验表明,采用0.01°的倾角仪和零偏稳定性为0.015°/h的激光陀螺,方位精度达到0.009°。
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关键词
光电设备
方位角度检测方法
静基座桅杆
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Keywords
photoelectric equipment
measurement method of azimuth
stationary base mast
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分类号
TN15
[电子电信—物理电子学]
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题名基于光电校正惯性导航系统的光电桅杆方位角度的修正
被引量：1
- 2
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作者
梁庆仟
刘海宁
于帅
赵建钊
刘宇
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机构
西安应用光学研究所
中国兵器科学研究院
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出处
《应用光学》
CAS
CSCD
北大核心
2017年第5期694-699,共6页
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文摘
针对驻车情况下光电桅杆系统的工作特殊环境,提出基于光电校正INS的光电桅杆方位角度修正方法。采用光电系统定时瞄准某一固定目标,获得参考方位角修正光电系统中惯性导航系统(INS)的方位角误差,然后采用该误差修正INS的方位角,实现抑制INS的方位角误差发散,提高长时间工作情况下光电系统方位角精度。实验表明,在桅杆摆动造成光电系统瞄准目标时的等效方位角误差为0.06°的情况下,以STIM300作为IMU的INS,采用提出的修正方案在60min内的方位角误差为0.059°,而没有进行修正时在31min内的误差发散到1.14°。
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关键词
方位角度
光电桅杆
光电校正INS
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Keywords
azimuth
optoelectronic mast
INS calibrated by optoelectronic system
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分类号
TN202
[电子电信—物理电子学]
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题名光纤陀螺寻北仪控制系统的设计和实现
被引量：8
- 3
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作者
周国良
梁庆仟
黄晓峰
张建峰
扈宇姝
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机构
西安应用光学研究所
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出处
《应用光学》
CAS
CSCD
2006年第2期144-146,共3页
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文摘
陀螺寻北系统在军事和民用领域具有极广阔的应用。该文介绍了一种使用光纤陀螺实现自寻北系统的实现方法。系统采用DSP和计算机相结合的方法，其中用DSP进行数据采集及系统控制，DSP和计算机以RS232串口方式进行通信，用计算机实现数字滤波、数据解算和实时状态显示，完成寻北。寻北结束给出初始方位角，并用激光光斑指示北向。已完成的系统根据采用陀螺精度不同，达到3～10mrad寻北精度，可以满足相应寻北精度要求的军事和民用目的。
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关键词
光纤陀螺
寻北系统
控制和解算
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Keywords
fiber optic gyro （FOG）
north finder
control and resolving
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分类号
TN253
[电子电信—物理电子学]
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题名稳瞄惯导周视观瞄镜的设计
被引量：8
- 4
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作者
陈文建
梁庆仟
蒋萧村
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机构
西安应用光学研究所
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出处
《应用光学》
CAS
CSCD
2007年第5期573-577,共5页
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文摘
介绍一种中精度、低成本周视观瞄镜的设计方法,其特点是用一个机械陀螺同时实现稳瞄和惯导2项功能。利用陀螺罗经原理,使机械陀螺的敏感轴快速收敛于子午面和水平面的交线上,并借助陀螺定轴性和2自由度环架,使陀螺隔离运动载体的扰动;通过环架上的光电传感器测出运动载体的姿态角,使观瞄镜的瞄准线随动于陀螺的敏感轴,实现间接稳定。在瞄准过程中,瞄准线的调转指令以随动修正量的形式加入,通过姿态矩阵的解算,可获得运动载体扰动量沿稳瞄坐标轴方向的投影,即瞄准线随动陀螺轴的输入量。最后综合运动载体的姿态和里程计信息,可以实现导航功能。
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关键词
光电稳瞄
周视瞄准镜
机械陀螺
姿态解算
间接稳定
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Keywords
electro-optical stabilization
panoramic sight
mechanical gyroscope
attitude resolving
indirect stabilization
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分类号
TN942.2
[电子电信—信号与信息处理]
TH745.4
[机械工程—光学工程]
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题名基于姿态测量的光电桅杆侦察方法
被引量：1
- 5
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作者
刘宇
谭鹏立
郭城
梁庆仟
刘志东
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机构
西安应用光学研究所微光夜视技术国防科技重点实验室
西安现代控制技术研究所
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出处
《应用光学》
CAS
CSCD
北大核心
2017年第1期1-6,共6页
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文摘
描述了一种用于桅杆式光电系统的侦察定位方法,采用单一陀螺和双轴倾角传感器组合,替代三轴正交的陀螺仪,对光电设备进行姿态测量;结合惯性导航设备获得的大地北向、激光测距机获得的目标相对距离、卫星定位设备获得的本地坐标,通过坐标系转换,能够准确获得目标的大地坐标。试验结果表明:通过该方法获得的系统定向精度达到0.3mil,目标的定位精度优于10m(CEP)。
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关键词
惯性测量
姿态测量
光电桅杆
侦察精度
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Keywords
inertial measurement
attitude measurement
photoelectric mast
reconnaissance accuracy
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分类号
TN967
[电子电信—信号与信息处理]
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题名车载360°态势感知系统研究
被引量：1
- 6
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作者
陈伟
刘飞
梁庆仟
王静
陈静
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机构
西安应用光学研究所
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出处
《应用光学》
CAS
CSCD
北大核心
2018年第2期165-168,共4页
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基金
十二.五预言项目
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文摘
为了适应复杂的战场空间,提高装甲车辆近距离防护能力和战场生存能力,提出一种车载360°态势感知系统。给出了系统的构成框架,并从总体设计、高吞吐嵌入式图像处理平台架构、实时全景拼接以及目标识别和威胁判断等关键技术进行了分析,提出了解决方法。设计的系统实现了多路高清图像拼接,延时优于190ms,对于车辆的探测距离达到1km,具有人员和车辆目标的检测和威胁提示能力,可显著提高装甲车辆近距离态势感知能力。
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关键词
全景成像
态势感知
目标识别
威胁判断
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Keywords
panoramic imaging
situational awareness
target recognition
threat estimation
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分类号
TN202
[电子电信—物理电子学]
TP391.4
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名车辆寻北车长镜的设计与实现
被引量：1
- 7
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作者
邓宏林
郭栓运
扈宇姝
李彰
梁庆仟
周国良
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机构
西安应用光学研究所
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出处
《应用光学》
CAS
CSCD
北大核心
2011年第5期849-853,共5页
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文摘
描述了一种车辆寻北车长镜的设计,采用2个光纤陀螺和2个加速度计,解决了惯性测量组件力学编排结构设计与寻北、瞄准线稳定共享陀螺信息的问题,设计系统控制流程和组合算法,在保障车长镜瞄准线稳定精度的同时,增加了车体方位平台非调平状态下任意位置的寻北功能,寻北方法是:车长镜方位固定四位置转动,每个位置点停止、延迟、数据采样、存储,四位置转动完毕后,对存储数据组合、滤波、解算,输出寻北结果。对方案设计、实现途径和解算推导方法作了详细论述,性能测试验证设计实现达到预期效果。
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关键词
惯性测量
寻北
瞄准线稳定
光纤陀螺
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Keywords
inertial measurement
north-finding
LOS stabilization
fiber optic gyro
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分类号
TN202
[电子电信—物理电子学]
O318
[理学—一般力学与力学基础]
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