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题名封头接管移栽夹持机构设计与实验
被引量：2
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作者
王毅
梁家炜
王俊威
冯康
高志明
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机构
天津大学材料科学与工程学院
重庆理工大学机械工程学院
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出处
《机床与液压》
北大核心
2024年第12期66-72,共7页
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基金
重庆市教委科学技术研究重点项目(KJZD-K202201104)。
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文摘
在工业机器人自动焊接领域中,实现对焊接工件夹持与焊枪协同焊接的移栽夹持机构在焊接过程中发挥着重要的作用。通常在工业领域中,焊接工件的形状与焊接情况不同,因此需要设计专用夹具。针对一种圆柱形工件夹持问题,设计一个内壁柔性夹持移栽机构,应用于视觉辅助多机械臂焊接工况中,将焊接零件准确移栽到指定焊接位置上,与焊接机器人协同实现自动焊接。设计移栽夹持机构,展开静力学仿真验证模型正确性,最后搭建实物验证环境进行夹持实验。结果表明:第一阶段实验放置成功率达到100%,第二阶段实验移栽机构满足焊接距离2 mm精度要求,为封头接管的移栽提供良好的条件,有利于封头接管自动焊接。
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关键词
移栽夹持机构
圆柱形工件
自动焊接
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Keywords
transplanting clamping mechanism
cylindrical workpiece
automatic welding
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TH138
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名模拟沙漠取水实验
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作者
梁恺骅
区伟璋
刘竞翔
梁家炜
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机构
广东佛山市第一中学
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出处
《地理教学》
2011年第4期56-56,19,共2页
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文摘
【实验由来】学完高中地理必修二世界气候类型后，我们了解到在热带沙漠气候等沙漠地区降水极少，太阳辐射强烈，蒸发量大得惊人。因此在沙漠地区很少河流，甚至很少有出露地表的水源，生活在沙漠边缘地区的居民或者是到沙漠科考、旅行的人经常会遇到严重缺水的问题。
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关键词
沙漠地区
实验
取水
模拟
沙漠边缘地区
气候类型
高中地理
沙漠气候
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分类号
G634.55
[文化科学—教育学]
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