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基于鱼眼相机混合模型的棋盘格角点检测方法
被引量：
1
1
作者
梁卓凡
方遒
李伟林
《激光杂志》
CAS
北大核心
2024年第1期211-217,共7页
针对搭载自动泊车功能车辆的鱼眼相机标定耗时较长、鲁棒性要求较高的问题,提出一种基于鱼眼相机混合模型的棋盘格内角点检测改进方法。在参考和比较原有算法的基础上,提出的混合畸变模型能够快速确定不同区域内角点的两个初始方向,从...
针对搭载自动泊车功能车辆的鱼眼相机标定耗时较长、鲁棒性要求较高的问题,提出一种基于鱼眼相机混合模型的棋盘格内角点检测改进方法。在参考和比较原有算法的基础上,提出的混合畸变模型能够快速确定不同区域内角点的两个初始方向,从而快速提高粗定位的速度。同时针对生产线标定的特殊性,提出了双标准离率差阈值作为对初始棋盘格是否可用的判断标准。实验结果表明该算法在自动泊车鱼眼相机生产过程中既能够满足标定的精度要求,同时也大幅度提高了检测速度,对自动泊车的相机标定具有一定的实用价值。
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关键词
鱼眼镜头
消失点
棋盘格角点检测
相机标定
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职称材料
基于多尺度复合卷积和图像分割融合的车道线检测算法
被引量：
3
2
作者
方遒
李伟林
+1 位作者
梁卓凡
陈韬阳
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第8期792-802,共11页
在车道线检测任务中,由于车道线的特点和获取更大范围感受野的需求,空洞卷积被广泛使用.然而,为了获取大范围信息,空洞卷积会造成卷积点附近信息的丢失.针对以上问题,提出了一种基于多尺度复合卷积和图像分割融合的车道线检测算法.首先...
在车道线检测任务中,由于车道线的特点和获取更大范围感受野的需求,空洞卷积被广泛使用.然而,为了获取大范围信息,空洞卷积会造成卷积点附近信息的丢失.针对以上问题,提出了一种基于多尺度复合卷积和图像分割融合的车道线检测算法.首先将不同尺寸的空洞卷积、全卷积和标准卷积结合以弥补空洞卷积造成的信息丢失;然后通过语义分割和实例分割融合的图像分割融合模块来增强实例分割网络对全局特征的关注;最后,设计一个加权交叉熵损失函数对网络进行训练和优化.实验结果表明,算法在CULane数据集中的整体F1measure取得74.9%,整体性能优于比较算法,在多种挑战性环境中均有所提升.
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关键词
深度学习
实例分割
车道线检测
空洞卷积
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职称材料
题名
基于鱼眼相机混合模型的棋盘格角点检测方法
被引量：
1
1
作者
梁卓凡
方遒
李伟林
机构
厦门理工学院机械与汽车工程学院
厦门大学
出处
《激光杂志》
CAS
北大核心
2024年第1期211-217,共7页
基金
福建省科技计划项目(No.2021J01230568)。
文摘
针对搭载自动泊车功能车辆的鱼眼相机标定耗时较长、鲁棒性要求较高的问题,提出一种基于鱼眼相机混合模型的棋盘格内角点检测改进方法。在参考和比较原有算法的基础上,提出的混合畸变模型能够快速确定不同区域内角点的两个初始方向,从而快速提高粗定位的速度。同时针对生产线标定的特殊性,提出了双标准离率差阈值作为对初始棋盘格是否可用的判断标准。实验结果表明该算法在自动泊车鱼眼相机生产过程中既能够满足标定的精度要求,同时也大幅度提高了检测速度,对自动泊车的相机标定具有一定的实用价值。
关键词
鱼眼镜头
消失点
棋盘格角点检测
相机标定
Keywords
fisheye lens
vanishing point
chessboard corners detection
camera calibration
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于多尺度复合卷积和图像分割融合的车道线检测算法
被引量：
3
2
作者
方遒
李伟林
梁卓凡
陈韬阳
机构
厦门理工学院福建省客车先进设计与制造重点实验室
厦门大学航空航天学院
出处
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第8期792-802,共11页
基金
福建省自然科学基金资助项目(2022J011247)。
文摘
在车道线检测任务中,由于车道线的特点和获取更大范围感受野的需求,空洞卷积被广泛使用.然而,为了获取大范围信息,空洞卷积会造成卷积点附近信息的丢失.针对以上问题,提出了一种基于多尺度复合卷积和图像分割融合的车道线检测算法.首先将不同尺寸的空洞卷积、全卷积和标准卷积结合以弥补空洞卷积造成的信息丢失;然后通过语义分割和实例分割融合的图像分割融合模块来增强实例分割网络对全局特征的关注;最后,设计一个加权交叉熵损失函数对网络进行训练和优化.实验结果表明,算法在CULane数据集中的整体F1measure取得74.9%,整体性能优于比较算法,在多种挑战性环境中均有所提升.
关键词
深度学习
实例分割
车道线检测
空洞卷积
Keywords
deep learning
instance segmentation
lane line detection
atrous convolution
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
U491.222 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于鱼眼相机混合模型的棋盘格角点检测方法
梁卓凡
方遒
李伟林
《激光杂志》
CAS
北大核心
2024
1
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职称材料
2
基于多尺度复合卷积和图像分割融合的车道线检测算法
方遒
李伟林
梁卓凡
陈韬阳
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
3
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职称材料
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