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题名无人集群中基于UKF的无线电测距协同定位方法
被引量：1
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作者
栾厚斌
庞志超
傅金琳
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机构
海军装备部沈阳局驻大连地区第一军事代表室
天津航海仪器研究所
中国舰船集团有限公司航海保障技术实验室
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出处
《舰船科学技术》
北大核心
2024年第16期186-189,共4页
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基金
中船集团预研项目(626010306)。
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文摘
针对无人集群中基于无线电测距的协同定位信息融合中面临的非线性问题,提出基于UKF的协同定位方法。该方法利用无迹卡尔曼滤波(UKF)非线性拟合特点来构造非线性的协同定位量测模型,避免了基于卡尔曼滤波(KF)的协同定位方法中将量测模型线性化带来的定位误差,从而提升了基于无线电测距的协同定位的位置精度。基于无线电测距设备搭建无人集群中基于UKF的无线电测距协同定位方法的验证系统,实验结果表明,相比基于KF的协同定位方法,基于UKF的协同定位方法在纬度方向位置误差改善了28.92%,经度方向位置误差改善了54.34%。
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关键词
无线电测距
协同定位
无迹卡尔曼滤波
无人集群
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Keywords
radio ranging
collaborative position
UKF
unmanned cluster
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分类号
TN965
[电子电信—信号与信息处理]
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题名地波超视距雷达作战效能评估模型
被引量：5
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作者
孙长国
栾厚斌
席泽敏
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机构
海军工程大学信息与电气学院
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出处
《舰船科学技术》
北大核心
2003年第5期37-39,共3页
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文摘
根据地波超视距雷达组成和任务 ,采用WAEIAC系统效能评估模型 ,通过对系统的可用性向量A、可信性矩阵D、能力向量C以及抗干扰效果因子KAJ的建模 ,推导出地波超视距雷达系统作战效能方程 ,为该雷达的研制、推广。
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关键词
地波超视距雷达
作战效能
WAEAC系统
评估模型
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Keywords
ground wave over-the-horizon radar
efficiency evaluation
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分类号
TN958.93
[电子电信—信号与信息处理]
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