期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
3
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
液压力觉双向伺服系统的策略切换控制
被引量：
2
1
作者
侯敬巍
赵丁选
+2 位作者
巩明德
栗英杰
倪涛
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第7期190-193,211,共5页
在主手为液压力反馈手柄而从手采用液压缸位置伺服装置驱动的力觉双向伺服系统中,为解决从手与刚性物体接触时产生的震荡问题,提出策略切换控制算法。针对柔性负载,采用包含主从手力及位移的四通道式从端驱动型策略,使用主从手力之差驱...
在主手为液压力反馈手柄而从手采用液压缸位置伺服装置驱动的力觉双向伺服系统中,为解决从手与刚性物体接触时产生的震荡问题,提出策略切换控制算法。针对柔性负载,采用包含主从手力及位移的四通道式从端驱动型策略,使用主从手力之差驱动从手,再以主手跟随从手位移;在刚性负载下,为避免从手力突变影响位置环而产生震荡,采用不包含从手力的三通道策略;根据从手负载力和速度设计判断指标,控制两种策略的切换。通过刚柔性两种物体的抓取实验证明该策略对刚柔性物体均有良好的力反馈控制效果,并避免了原有的从端力驱动型策略在抓取刚性物体时产生的震荡问题。
展开更多
关键词
主从控制
电液伺服控制
刚性负载
力反馈
在线阅读
下载PDF
职称材料
对称机动飞行时飞行员人体动态体表压力分布研究
2
作者
刘刚
田彦涛
+1 位作者
卢颖
栗英杰
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2010年第3期796-799,共4页
论述了飞行员人体动态体表压力分布对于飞行过载动感仿真的重要性。给出坐姿人体体表压力模式及其等效压力分析方法。在对称机动飞行情形下,建立了飞行员人体动力学方程,该方程考虑了歼击机飞行员实际坐姿。导出了动态体表压力公式,动...
论述了飞行员人体动态体表压力分布对于飞行过载动感仿真的重要性。给出坐姿人体体表压力模式及其等效压力分析方法。在对称机动飞行情形下,建立了飞行员人体动力学方程,该方程考虑了歼击机飞行员实际坐姿。导出了动态体表压力公式,动态体表压力与飞行员人体加速度之间的惯性传递矩阵。给出与动态体表压力相关的歼击机飞行员人体参数计算方法。以某飞机眼镜蛇机动为例,通过数值求解,得到该机动飞行时飞行员人体动态体表压力分布。研究结果可用于指导过载椅设计。
展开更多
关键词
动态体表压力
等效压力
动力学方程
惯性传递矩阵
眼镜蛇机动
在线阅读
下载PDF
职称材料
世界跳高运动纵横谈
3
作者
栗英杰
吕强
《沈阳体育学院学报》
1987年第4期86-88,共3页
跳高是发展进步最快的田径项目之一。回顾跳高运动的发展过程,展望未来世界跳高的发展,将使我们得到许多有益的启示。一、跳高技术的演变 (一)、过杆姿势的演变世界跳高运动的历史就是跳高技术的演变史。跳高史上第一个用量尺测量跳越...
跳高是发展进步最快的田径项目之一。回顾跳高运动的发展过程,展望未来世界跳高的发展,将使我们得到许多有益的启示。一、跳高技术的演变 (一)、过杆姿势的演变世界跳高运动的历史就是跳高技术的演变史。跳高史上第一个用量尺测量跳越高度的运动员是英国的威尔逊。他于1827年采用屈膝纵跳的姿势跳过了1.57米的高度。英国大学生运动员布鲁克斯采用跨跃式于1876年3月在牛津先后跳过1.80米、1.83米;
展开更多
关键词
跳高运动
大学生运动员
跳高成绩
跳高技术
发展进步
演变史
背越式
世界纪录
发展过程
未来世界
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
液压力觉双向伺服系统的策略切换控制
被引量：
2
1
作者
侯敬巍
赵丁选
巩明德
栗英杰
倪涛
机构
吉林大学机械科学与工程学院
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第7期190-193,211,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(50475011)
吉林省科技发展计划重点资助项目(20090335)
吉林省科技发展计划资助项目(201101027)
文摘
在主手为液压力反馈手柄而从手采用液压缸位置伺服装置驱动的力觉双向伺服系统中,为解决从手与刚性物体接触时产生的震荡问题,提出策略切换控制算法。针对柔性负载,采用包含主从手力及位移的四通道式从端驱动型策略,使用主从手力之差驱动从手,再以主手跟随从手位移;在刚性负载下,为避免从手力突变影响位置环而产生震荡,采用不包含从手力的三通道策略;根据从手负载力和速度设计判断指标,控制两种策略的切换。通过刚柔性两种物体的抓取实验证明该策略对刚柔性物体均有良好的力反馈控制效果,并避免了原有的从端力驱动型策略在抓取刚性物体时产生的震荡问题。
关键词
主从控制
电液伺服控制
刚性负载
力反馈
Keywords
Master-slave control
Hydraulic servo control
Rigidity load
Force feedback
分类号
TH137.3 [机械工程—机械制造及自动化]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
对称机动飞行时飞行员人体动态体表压力分布研究
2
作者
刘刚
田彦涛
卢颖
栗英杰
机构
空军航空大学军事仿真技术研究所
吉林大学通信工程学院
空军航空大学基础部
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2010年第3期796-799,共4页
基金
中国博士后科学基金(20080431390)
文摘
论述了飞行员人体动态体表压力分布对于飞行过载动感仿真的重要性。给出坐姿人体体表压力模式及其等效压力分析方法。在对称机动飞行情形下,建立了飞行员人体动力学方程,该方程考虑了歼击机飞行员实际坐姿。导出了动态体表压力公式,动态体表压力与飞行员人体加速度之间的惯性传递矩阵。给出与动态体表压力相关的歼击机飞行员人体参数计算方法。以某飞机眼镜蛇机动为例,通过数值求解,得到该机动飞行时飞行员人体动态体表压力分布。研究结果可用于指导过载椅设计。
关键词
动态体表压力
等效压力
动力学方程
惯性传递矩阵
眼镜蛇机动
Keywords
dynamic pressure distribution of body
equivalent pressure
dynamic equation
transfer matrix of inertia
cobra maneuver
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
世界跳高运动纵横谈
3
作者
栗英杰
吕强
出处
《沈阳体育学院学报》
1987年第4期86-88,共3页
文摘
跳高是发展进步最快的田径项目之一。回顾跳高运动的发展过程,展望未来世界跳高的发展,将使我们得到许多有益的启示。一、跳高技术的演变 (一)、过杆姿势的演变世界跳高运动的历史就是跳高技术的演变史。跳高史上第一个用量尺测量跳越高度的运动员是英国的威尔逊。他于1827年采用屈膝纵跳的姿势跳过了1.57米的高度。英国大学生运动员布鲁克斯采用跨跃式于1876年3月在牛津先后跳过1.80米、1.83米;
关键词
跳高运动
大学生运动员
跳高成绩
跳高技术
发展进步
演变史
背越式
世界纪录
发展过程
未来世界
分类号
G807.4 [文化科学—体育训练]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
液压力觉双向伺服系统的策略切换控制
侯敬巍
赵丁选
巩明德
栗英杰
倪涛
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
对称机动飞行时飞行员人体动态体表压力分布研究
刘刚
田彦涛
卢颖
栗英杰
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2010
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
世界跳高运动纵横谈
栗英杰
吕强
《沈阳体育学院学报》
1987
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
