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卡尔曼滤波在跟踪运动目标上的应用被引量：14: 1; 作者栗素娟王纪 +1 位作者阎保定叶宇程《现代电子技术》 2007年第13期110-112,共3页; 在多关节机器人跟踪运动目标过程中,图像处理的主要内容包括图像的识别和目标轨迹的判定,需要在整个视觉空间进行搜索和匹配。这是一个典型的全局搜索问题,耗时较长、实时性较差,难以实现运动目标的快速跟踪。针对多关节机器人跟踪运动... 展开更多; 关键词多关节机器人视觉伺服卡尔曼滤波跟踪; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于FPGA的快速浮点除法器IP核的实现被引量：5: 2; 作者栗素娟阎保定朱清智《河南科技大学学报（自然科学版）》 CAS 2008年第6期34-37,共4页; 利用Altera的QuartusⅡ软件开发平台在FPGA上实现了快速浮点除法器IP核的设计。该IP核的算法采用存储运算过程中的一些乘积项,有效地减少了除法运算过程中的移位操作,提高了浮点除法的运算速度及算法的效率。同时,基于FPGA的浮点除法器I... 展开更多; 关键词现场可编程门阵列 EDA 快速浮点除法器 IP核; 在线阅读下载PDF 职称材料

企业与消费者间网络交易互动关系对初始信任的影响被引量：6: 3; 作者周宏张晓晴栗素娟《商业研究》 CSSCI 北大核心 2016年第1期144-150,共7页; 初始信任是网络营销开展的先导,消费者与网络商家间的互动是形成网络初始信任的前因,消费者正是通过与网络商家的互动沟通形成了对网络商家帮助意愿的感知,进而产生初始信任心理。背信规避作为人们倾向规避被背叛的个人特质,在此过程中... 展开更多; 关键词感知互动性初始信任感知帮助意愿背信规避; 在线阅读下载PDF 职称材料

偏微分方程建模的多智能体系统的一致性被引量：1: 4; 作者栗素娟许珂欣 +1 位作者孙祥亮宋帅《河南科技大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2023年第6期57-62,M0005,M0006,共8页; 针对非线性多智能体系统,从两个方面研究了系统的一致性控制问题。首先,将空间变量引入传统多智能体系统,使得单个智能体的空间特性得以表达,便于实现更精准的控制。其次,在假设系统包含以领导者为根的有向生成树的前提下,研究了带有领... 展开更多; 关键词多智能体系统偏微分方程有向拓扑结构领导者-跟随者和无领导者一致性; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名卡尔曼滤波在跟踪运动目标上的应用被引量：14: 1; 作者栗素娟王纪阎保定叶宇程; 机构河南科技大学电子信息工程学院; 出处《现代电子技术》 2007年第13期110-112,共3页; 基金河南省教育厅自然科学研究计划项目(200610464031); 文摘在多关节机器人跟踪运动目标过程中,图像处理的主要内容包括图像的识别和目标轨迹的判定,需要在整个视觉空间进行搜索和匹配。这是一个典型的全局搜索问题,耗时较长、实时性较差,难以实现运动目标的快速跟踪。针对多关节机器人跟踪运动目标过程中存在的彩色图像数据量大、处理时间长,从而影响实时性的问题,采用线性卡尔曼滤波将全局搜索转化为局部搜索,减少搜索空间、加快匹配速度。通过实验可知,匹配时间由原来的157 ms降低到20 ms。实验结果证明了该方法的有效性。; 关键词多关节机器人视觉伺服卡尔曼滤波跟踪; Keywords multi - joint robot visual servo Kalman filter tracking; 分类号 TN713 [电子电信—电路与系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于FPGA的快速浮点除法器IP核的实现被引量：5: 2; 作者栗素娟阎保定朱清智; 机构河南科技大学电子信息工程学院; 出处《河南科技大学学报（自然科学版）》 CAS 2008年第6期34-37,共4页; 基金河南省教育厅自然科学基金项目(200610464031); 文摘利用Altera的QuartusⅡ软件开发平台在FPGA上实现了快速浮点除法器IP核的设计。该IP核的算法采用存储运算过程中的一些乘积项,有效地减少了除法运算过程中的移位操作,提高了浮点除法的运算速度及算法的效率。同时,基于FPGA的浮点除法器IP核具有很好的可移植性和复用性,适合应用到各种嵌入式和通用处理器中,从而提高复杂数字系统的设计效率,具有广泛的推广应用价值。; 关键词现场可编程门阵列 EDA 快速浮点除法器 IP核; Keywords FPGA EDA Rapid floating-point division IP Core; 分类号 TP302 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名企业与消费者间网络交易互动关系对初始信任的影响被引量：6: 3; 作者周宏张晓晴栗素娟; 机构暨南大学管理学院; 出处《商业研究》 CSSCI 北大核心 2016年第1期144-150,共7页; 基金教育部社科基金项目项目编号:14YJA630099 +1 种基金广东省社科基金项目项目编号:GD12CGL15; 文摘初始信任是网络营销开展的先导,消费者与网络商家间的互动是形成网络初始信任的前因,消费者正是通过与网络商家的互动沟通形成了对网络商家帮助意愿的感知,进而产生初始信任心理。背信规避作为人们倾向规避被背叛的个人特质,在此过程中对初始信任的建立会产生调节影响。因此,本文建立了以感知帮助意愿为中间变量、以背信规避为调节变量的理论模型,以期验证网络互动感知对初始信任的影响。; 关键词感知互动性初始信任感知帮助意愿背信规避; Keywords perceived interactivity initial trust perceived assistive intent betrayal aversion; 分类号 F49 [经济管理—产业经济]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名偏微分方程建模的多智能体系统的一致性被引量：1: 4; 作者栗素娟许珂欣孙祥亮宋帅; 机构河南科技大学信息工程学院平顶山技师学院基础部; 出处《河南科技大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2023年第6期57-62,M0005,M0006,共8页; 基金国家自然科学基金项目(62203153) 河南省自然科学基金项目(222300420151)。; 文摘针对非线性多智能体系统,从两个方面研究了系统的一致性控制问题。首先,将空间变量引入传统多智能体系统,使得单个智能体的空间特性得以表达,便于实现更精准的控制。其次,在假设系统包含以领导者为根的有向生成树的前提下,研究了带有领导者的多智能体系统的一致性。此外,通过假设网络拓扑结构是强连通的,进一步研究了无领导者的情况。最后,以线性矩阵不等式的形式建立了保证多智能体系统一致性的充分条件。; 关键词多智能体系统偏微分方程有向拓扑结构领导者-跟随者和无领导者一致性; Keywords multiagent systems partial differential equations directed topologies leader-following and leaderless consensus; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	卡尔曼滤波在跟踪运动目标上的应用	栗素娟王纪阎保定叶宇程	《现代电子技术》	2007	14	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于FPGA的快速浮点除法器IP核的实现	栗素娟阎保定朱清智	《河南科技大学学报（自然科学版）》 CAS	2008	5	在线阅读下载PDF 职称材料
3	企业与消费者间网络交易互动关系对初始信任的影响	周宏张晓晴栗素娟	《商业研究》 CSSCI 北大核心	2016	6	在线阅读下载PDF 职称材料
4	偏微分方程建模的多智能体系统的一致性	栗素娟许珂欣孙祥亮宋帅	《河南科技大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心	2023	1	在线阅读下载PDF 职称材料