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一种超低成本捷联惯性制导系统的研制
被引量：
1
1
作者
赵忠
马戎
+3 位作者
栗瑞江
李勇建
侯正君
吕志清
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2000年第2期11-15,共5页
提出一种低成本捷联惯性制导系统方案。该系统主要由压电陀螺和低成本加速度计构成。文中叙述了硬软件设计过程及系统特点 ,给出了基于四元数的姿态及导航实时算法。对系统性能进行了仿真分析 ,计算结果表明 ,该系统精度可以满足一些战...
提出一种低成本捷联惯性制导系统方案。该系统主要由压电陀螺和低成本加速度计构成。文中叙述了硬软件设计过程及系统特点 ,给出了基于四元数的姿态及导航实时算法。对系统性能进行了仿真分析 ,计算结果表明 ,该系统精度可以满足一些战术弹的制导要求。对原理样机所做的初步试验证实了仿真结果。
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关键词
捷联惯性制导系统
低成本
算法
设计
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职称材料
题名
一种超低成本捷联惯性制导系统的研制
被引量：
1
1
作者
赵忠
马戎
栗瑞江
李勇建
侯正君
吕志清
机构
西北工业大学自动控制系
压电与声光研究所
出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2000年第2期11-15,共5页
基金
国防基金资助项目!(98J9.2 .6.HK0 30 8
99J9.2 .4.HK0 30 5)
文摘
提出一种低成本捷联惯性制导系统方案。该系统主要由压电陀螺和低成本加速度计构成。文中叙述了硬软件设计过程及系统特点 ,给出了基于四元数的姿态及导航实时算法。对系统性能进行了仿真分析 ,计算结果表明 ,该系统精度可以满足一些战术弹的制导要求。对原理样机所做的初步试验证实了仿真结果。
关键词
捷联惯性制导系统
低成本
算法
设计
Keywords
strapdown inertial guidance system
low cost
algorithm
design
分类号
TJ765.3 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种超低成本捷联惯性制导系统的研制
赵忠
马戎
栗瑞江
李勇建
侯正君
吕志清
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2000
1
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