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题名基于PAM和MRD的新型六维宽频隔振系统及其特性
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作者
韩秀英
栗海仙
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机构
河南科技大学机电工程学院
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出处
《液压与气动》
北大核心
2015年第12期68-72,共5页
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基金
河南省教育厅重点项目(13A460237)
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文摘
提出了一种刚度阻尼解耦,且可调并能大幅降低支撑频率的基于PAM(气动肌肉)和MRD(磁流变阻尼器)的六维宽频隔振系统,推导了由弹性、阻尼作用空间到支撑平台笛卡尔六维空间的雅可比矩阵,获得了系统的惯性、刚度及阻尼矩阵,在此基础上,建立了系统振动方程,分析了系统的解耦特性、支撑频率的可降特性以及宽频隔振原理,讨论了弹性阻尼元件的参数计算方法。该成果可为车载/舰载/机载精密设备的六维宽频隔振提供理论参考。
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关键词
六维隔振
并联机构
气动肌肉
磁流变阻尼器
支撑频率
解耦
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Keywords
six-DOF isolation, parallel mechanism, pneumatic artificial muscle, magneto-rheological damper,support frequency, decoupling
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分类号
TH138
[机械工程—机械制造及自动化]
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