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题名输入饱和下广义多智能体系统半全局输出包围控制
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作者
王志文
王玉莹
卢延荣
杜楠
栗小芳
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机构
兰州理工大学电气工程与信息工程学院
兰州理工大学甘肃省工业过程先进控制重点实验室
兰州理工大学电气与控制工程国家级实验教学示范中心
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出处
《兰州理工大学学报》
CAS
北大核心
2024年第6期76-84,共9页
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基金
国家自然科学基金(61863026)
甘肃省青年科技基金计划(21JR7A346)
甘肃省重大专项(21ZD4GA028)。
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文摘
在有向通信拓扑下研究了具有输入饱和离散广义多智能体系统的半全局输出包围控制问题.首先,将原问题转化为具有分布式观测器的输出调节问题.其次,基于参数离散Riccati方程得到广义系统的显式解,避免对广义系统进行受限等价分解.然后,基于分布式状态观测器和输出调节器,构造了半全局输出包围控制协议,选择合适的Lyapunov函数给出了系统稳定性的充分条件,并证得在所设计的控制协议下,所有跟随者的输出能够收敛到由领航者所形成的凸包内.最后,通过数值仿真验证了所提出的分布式控制协议的有效性.
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关键词
离散广义多智能体系统
输入饱和
半全局输出包围控制
低增益反馈
参数离散Riccati方程
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Keywords
discrete-time descriptor multi-agent systems
input saturation
semi-global output containment control
low gain feedback
parametric discrete-time Riccati equation
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分类号
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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