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题名WatchDog的安全性可靠性分析
被引量：3
- 1
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作者
柴钰
刘晓荣
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机构
西安科技大学电气与控制工程学院
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出处
《工矿自动化》
北大核心
2007年第3期24-26,共3页
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文摘
通过对目前中小型计算机系统常用的抗干扰方法即“WatchDog”的工作原理进行分析,说明了“WatchDog”本身存在着安全性、可靠性的缺陷。为了进一步提高单片机的安全性、可靠性,指出了应从计算机本身结构、工作原理入手,从根本上解决程序干扰的问题,并提出了建议性的设想。
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关键词
看门狗
单片机
程序干扰
程序计数器
抗干扰计算机
WATCHDOG
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分类号
TP311
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
TM937.3
[电气工程—电力电子与电力传动]
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题名低功耗温度、压力数据记录仪的设计
被引量：1
- 2
-
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作者
柴钰
李艳春
武少辉
李文贵
张肖波
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机构
西安科技大学电气与控制工程学院
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出处
《工矿自动化》
2009年第7期91-94,共4页
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文摘
文章介绍了一种低功耗温度、压力数据记录仪的硬件及软件设计。该数据记录仪以超低功耗单片机MSP430F149为核心,通过扩展外围电路实现对温度数据、压力数据的实时采集与处理;通过USB接口与上位机通信,通过上位机软件程序实现对数据的实时查询、回放和保存等功能。测试结果验证了该数据记录仪的准确性及低功耗特性。
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关键词
数据记录仪
温度测量
压力测量
低功耗
MSP430F149
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分类号
TD679
[矿业工程—矿山机电]
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题名多功能测试仪表的设计
被引量：2
- 3
-
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作者
柴钰
曹海红
崔童
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机构
西安科技大学
西安航空职业技术学院
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出处
《现代电子技术》
2009年第18期164-166,共3页
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文摘
该系统是一款基于MSP430F149单片机的数字便携式多功能测试仪表的设计。通过利用单片机内嵌的12位高速A/D转换器,实现对交直流电压、电流以及电阻、频率等常用电学量的测量,并通过继电器实现了自动量程切换的功能,同时还通过12864液晶实现对常见波形的显示。此外,该系统还具有自动断电和电池低电压提示功能,更好地降低了系统的功耗,提高了实用性。在此通过对方案的选择和论证,通过软件设计,最后进行了数据的测量,并对数据做了进一步的分析等,验证了其正确性。
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关键词
MSP430F149
自动量程
波形显示
测试仪表
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Keywords
MSP430F149
auto-range
waveform display
test instrumentation
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分类号
TP311.52
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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题名粒子群优化模糊PID的履带机器人运动控制研究
被引量：12
- 4
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作者
柴钰
王乔
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机构
西安科技大学电气与控制工程学院
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出处
《现代电子技术》
北大核心
2018年第18期49-53,共5页
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文摘
履带机器人运动控制系统中最重要的内容是控制驱动电机的转速问题。履带机器人对系统的动态特性要求较高,而且在其运动的过程中容易出现超调、振荡和两电机不同步的问题,基于传统控制策略的PID控制效果难以令人满意;模糊PID控制器尽管可以改善系统的性能,但对于模糊控制器中的模糊规则、隶属度函数的制定要依靠大量的专家经验。鉴于以上分析,设计一种改进的粒子群优化模糊PID算法实现对直流电机速度控制的运动控制系统。另外,为了提高履带机器人直行运动的性能,在两驱动电机控制系统中间设计速度同步补偿器。最后,通过在Matlab仿真表明,采用粒子群优化算法的模糊PID控制的运动控制系统具有更加理想的响应速度、稳定性、抗干扰性和控制精度,在硬件平台验证了履带机器人的直行效果良好。
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关键词
履带机器人
粒子群优化算法
模糊PID
速度同步补偿器
运动控制
驱动电机
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Keywords
tracked robot
particle swarm optimization algorithm
fuzzy PID
speed synchronization compensator
motion control
drive motor
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分类号
TN383.3-34
[电子电信—物理电子学]
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题名基于SOPC的频谱分析仪设计与研制
被引量：1
- 5
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作者
柴钰
曹海红
杜孝春
潘红光
-
机构
西安科技大学电气与控制工程学院
西安航空职业技术学院自动化工程系
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出处
《电子设计工程》
2009年第3期11-13,共3页
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文摘
介绍了基于Altera的FPGA及NIOS II软核处理器的一种任意波形的频谱分析仪器,其基本工作流程及功能包括:外部信号经A/D转换后送至NIOS核,作为实时波形显示,同时则送至FFT处理模块前侧的FIFO暂存区,供FFT模块分析处理;分析得到的实部及虚部数据经由平方求和后送至NIOS核,处理得到最终数据并送至显示器显示。系统全部采用硬件实现,具有很好的实时性。
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关键词
频谱
NIOS核
FFT
FIFO(先进先出)
-
Keywords
spectrum
NIOS core
FFT
FIFO （First In First Out）
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分类号
TM935.21
[电气工程—电力电子与电力传动]
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题名仿人机器人的非奇异终端滑模控制
被引量：1
- 6
-
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作者
柴钰
朱道宏
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机构
西安科技大学电气与控制工程学院
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出处
《西安科技大学学报》
CAS
北大核心
2011年第5期621-625,630,共6页
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文摘
目前,仿人机器人代替人类在工业、矿山安全作业等方面起到了至关重要的作用,而机器人稳定性控制技术的进一步提高,则尽可能的避免了由于机器人操作失误所带来的危害。针对具有不确定性干扰的仿人机器人系统的轨迹跟踪控制问题,利用终端滑模控制方法,给出了设计的全局有限时间跟踪控制器。首先,利用拉格朗日法建立了5连杆仿人机器人的动力学模型,基于非奇异终端滑模控制技术并利用终端滑模设计思想,设计了轨迹跟踪滑模控制器。其次,由于所设计的控制器的非连续性,将会使得系统产生抖振现象。针对这个问题,利用修正的饱和函数来代替控制律中的符号函数,从而减少了系统的抖振问题;最后,仿真算例表明了该方法的有效性。
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关键词
仿人机器人
滑模控制
抖振
饱和函数
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Keywords
humanoid robots
sliding mode control
chattering
saturation function
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名利用RBF神经网络的电力网非线性滤波分析
被引量：2
- 7
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作者
白云
柴钰
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机构
西安科技大学电气与控制工程学院
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出处
《西安科技大学学报》
CAS
北大核心
2008年第1期141-144,149,共5页
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文摘
针对电力系统现有的谐波分析方法及其局限性,提出了基于RBF神经网络的非线性滤波分析方法。重点阐述了基于RBF算法的谐波分析原理,并给出了利用该算法进行非线性负载谐波电流滤除的仿真实例。通过仿真实验,分析了RBF神经网络滤波的稳态精度和信号变化时的实时跟踪效果。仿真结果表明了该方法的有效性和易实现性,为电力系统谐波的治理提供了新思路。
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关键词
RBF神经网络
傅立叶算法
谐波分析
非线性滤波
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Keywords
RBF neural network
FFT algorithm
harmonics analysis
nonlinear filtering
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分类号
TM711
[电气工程—电力系统及自动化]
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题名面向电子设计竞赛的控制系统设计实践教学研究
被引量：2
- 8
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作者
张奇
柴钰
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机构
西安科技大学工程训练中心
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出处
《工业和信息化教育》
2015年第10期83-87,共5页
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基金
校级教改项目"基于电子设计竞赛的大学生创新实验室管理模式的实践"
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文摘
本文针对大学生电子设计竞赛的命题发展方向,深入分析了历年控制类赛题的内涵精神,结合一般控制系统的基本结构,提出了一套针对控制系统设计能力培养的实践教学改革方案;系统化地论述了以熟练应对大学生电子设计竞赛为目标的控制系统设计能力培养体系,通过实际培养出的学生能力水平反映了有针对性的控制系统设计实践教学改革方案的有效性,实现了以竞赛促教学改革的目的。
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关键词
电子设计竞赛
控制系统
实践教学
科技活动
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分类号
G642
[文化科学—高等教育学]
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题名单片机实践教学质量提高的研究与实践
被引量：1
- 9
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作者
刘晓荣
柴钰
李善瑜
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机构
西安科技大学电气与控制工程学院
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出处
《工业和信息化教育》
2015年第11期12-14,共3页
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文摘
本文分析了"单片机原理及应用"课程实践教学现状及存在的一些问题,结合笔者十多年的实践教学改革探索与尝试,从实践教学内容的设置、实验设备及实验手段的改进、实践教学方法及考核模式等几个方面探讨如何实现单片机实践教学的改革,从而更好地提高单片机实践教学质量。
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关键词
单片机原理
实践教学
教学方法
考核
改革
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分类号
G642
[文化科学—高等教育学]
-
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题名智能压力计的硬件设计
- 10
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作者
柴钰
石文夫
杨世兴
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机构
西安矿业学院自动化系
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出处
《工矿自动化》
1998年第S1期157-159,共3页
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文摘
本文介绍了以单片机为核心的液体压力仪的硬件设计。该设计以测量准确、体积小、节电和抗干扰能力强为特．点，适应于各种非腐蚀液体压力的测量。
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关键词
测量准确
节电
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分类号
TH82
[机械工程—精密仪器及机械]
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题名井下信集闭系统监测模块的设计与应用
- 11
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作者
柴钰
杨世兴
王勉华
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机构
西安矿业学院
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出处
《煤矿自动化》
1995年第2期53-56,共4页
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文摘
井下信集闭系统监测模块的设计与应用柴钰，杨世兴，王勉华（西安矿业学院）１引言井下轨道运输系统信集闭的实现对于保证运输安全，提高机车运输能力和提高经济效益具有十分重要的意义。目前以可编程序控制器（以下简称ＰＣ）作为主机的信集闭系统，因其可靠性高、编程容...
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关键词
矿井
信集团系统
监测模块
设计
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分类号
TD65
[矿业工程—矿山机电]
-
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题名PC控制系统保护监测回路的可靠性分析
- 12
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作者
柴钰
杨世兴
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机构
西安矿业学院自动化系
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出处
《西安矿业学院学报》
1998年第A09期137-139,共3页
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文摘
对一个实际ＰＣ控制的煤地面生产系统的保护监测回路进行了分析，提出了在安全性和可靠性方面存在的问题和解决方法，旨在强调，工业控制系统中安全监测回路是不可缺少的，但其本身的安全性，可靠性更应给予高度重视。
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关键词
PC控制系统
回路信号
保护监测
可靠性
煤矿
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分类号
TD82
[矿业工程—煤矿开采]
TP274.4
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
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题名白水煤矿地面生产系统的PC控制
- 13
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作者
杨世兴
柴钰
高贇
童军
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机构
西安矿业学院
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出处
《煤矿自动化》
1994年第2期35-40,共6页
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文摘
白水煤矿地面生产系统的ＰＣ控制杨世兴，柴钰，高，童军（西安矿业学院）１概述白水煤矿地面生产系统主要由８合设备组成（见图１），可用ＰＣ实现集中控制。根据需要可实现３种工艺流程：系统增加了二次筛选设备６０、７４、８＃，采用ＰＣ实现集中控制在西北煤炭系统属...
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关键词
煤矿
地面生产系统
PC控制
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分类号
TD672
[矿业工程—矿山机电]
-
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题名可持续发展思想与高等教育
- 14
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作者
赵明
柴钰
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机构
西安科技大学教务处
西安科技大学电控学院
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出处
《教育界（高等教育）》
2016年第9期136-136,共1页
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文摘
可持续发展是一种符合人类发展和人性发展需要的新的发展观和价值观。发展不是某一方面的单兵独进，而应是人、环境、经济、资源、社会的综合发展，是物质文明与精神文明的共同发展。那么高等教育的发展也应借鉴可持续发展理论。本文就可持续发展思想在高等教育中的应用进行了探讨，目的是使我国的高等教育能够更科学地发展。
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关键词
持续发展
思想
高等教育
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分类号
X22
[环境科学与工程—环境科学]
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题名可抑制工频干扰的8通道脑电采集系统及信号处理方法
被引量：1
- 15
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作者
李菁波
张晶园
刘昌祎
黄向东
柴钰
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机构
西安科技大学电气与控制工程学院
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出处
《现代电子技术》
2022年第11期29-34,共6页
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基金
中国博士后科学基金(2018M643811XB)
陕西省教育厅自然科学基金(19JK0529)。
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文摘
针对现有通道数量较少的脑电采集设备受工频干扰严重的问题,设计并开发了一套可抑制工频干扰的8通道脑电采集系统及方法。首先,系统使用生物电信号采集前端ADS1299,采用集成陷波芯片UAF42,通过高速无线模块将8通道的脑电数据发送至上位机;其次,提出了频率谱分析法与频率扰动图像分析法相结合的脑电信号处理方法,分析了枕叶区两个电极的脑电信号,用频率扰动图像改进了频率谱显示的不足,以达到扩展脑电信号时域和频域共存的目的;再采集6位健康大学生的枕叶区单电极脑电信号并进行频率谱分析,验证了系统的稳定性。系统实验及处理方法表明:被试者闭眼时发现了α波节律;在8~14 Hz处α波谱峰值尤为明显,并且观测到在50 Hz频率处有明显的信号衰减;采用文中的处理方法实现了时域与频域共存的脑波图像,该系统及方法可以准确地采集处理人脑的自发脑电信号,减小了工频干扰对脑电信号的影响,可用于视觉诱发、睡眠监测以及运动想象等脑⁃机接口领域。
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关键词
脑电采集
工频干扰
脑电数据发送
脑电信号处理
频率谱分析
频率扰动图像分析
信号采集
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Keywords
EEG acquisition
power⁃frequency interference
EEG data transmission
EEG signal processing
frequency spectrum analysis
frequency perturbation image analysis
signal acquisition
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分类号
TN911.72-34
[电子电信—通信与信息系统]
TP274.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名一种新型两路正弦波信号发生器的研究
被引量：1
- 16
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作者
张世仓
柴钰
胡新梅
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机构
西安科技学院电气与控制工程学院
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出处
《西安科技学院学报》
北大核心
2002年第4期459-461,共3页
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文摘
用直接数字频率合成技术和高速单片机W77E58,可编程逻辑器件CPLD,直接数字频率合成专用芯片AD9835等超大规模集成电路来产生具有两路正弦波输出的信号发生器。其相位差、幅度、频率连续可调。这种仪器在工业生产和学校教学中有着广泛的用途。
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关键词
正弦波信号发生器
数字频率合成
逻辑器件
专用芯片
单片机
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Keywords
DDS
W77E58
CPLD
AD9835
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分类号
TN782
[电子电信—电路与系统]
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题名一种单片机可程控多功能波形发生器的设计
被引量：1
- 17
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作者
高明卿
柴钰
宋先文
刘开求
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机构
铜川矿务局玉华煤矿
西安科技大学电气与控制工程学院
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出处
《西安科技学院学报》
北大核心
2004年第2期218-220,共3页
-
文摘
波形发生器在现代电路设计中获得了广泛的应用。文中提出了一种基于单片机可程控波形发生器的设计方法。本系统主要由函数发生器、波形求和、调幅鉴峰、V/F转换、键盘处理及扩展电源电路等模块构成,具有数/模一体化调节功能,能完成波形的产生、幅值/频率调节、波形存储及掉电保护等功能。实验证明,该波形发生器功能较全、性能稳定,适合实际应用。
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关键词
单片机
波形发生器
V/F转换
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Keywords
single-chip
wave-generator
V/F conversion
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分类号
TP368.2
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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题名可编程序控制器输出触点的保护
- 18
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作者
杨世兴
柴钰
高
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出处
《西安矿业学院学报》
北大核心
1994年第2期167-171,共5页
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文摘
本文从理论上分析了继电器触点间电弧产生的原因及消弧措施。为了提高ＰＣ控制系统的可靠性，必须保护ＰＣ输出继电器的触点。
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关键词
程序控制器
触点保护
矿山电工
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Keywords
programmable controller
protection of contacts
electric arc
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分类号
TD608
[矿业工程—矿山机电]
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