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题名7075铝合金超声振动铣削仿真研究
- 1
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作者
柴宁生
张敏良
史春光
龚楠
谢浩
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机构
上海工程技术大学机械与汽车工程学院
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出处
《农业装备与车辆工程》
2023年第1期144-148,共5页
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文摘
为了探究超声振动铣削7075铝合金过程中振幅、频率以及主轴转速对切削力和切削温度的影响规律,利用Advant Edge软件进行仿真分析,通过田口法和单因素控制法对铣削过程进行了探究。结果表明:增大振幅和频率,降低主轴转速有利于减小切削力;随着振幅的增加,切削力先减小后增大,切削温度逐渐增大;随着频率的增加,切削力逐渐减小,切削温度逐渐升高;随着主轴转速的增加,切削力先增大后减小再增大,切削温度呈上升趋势。
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关键词
超声振动
铣削
切削力
主轴转速
切削温度
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Keywords
ultrasonic vibration
milling
cutting force
spindle speed
cutting temperature
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分类号
TG54
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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题名超声振动车削316L试验研究
- 2
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作者
柴宁生
张敏良
史春光
龚楠
谢浩
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机构
上海工程技术大学机械与汽车工程学院
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出处
《农业装备与车辆工程》
2022年第5期116-119,共4页
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文摘
采用正交试验和控制变量法对316L材料进行了轴向超声振动车削试验研究,探究了超声振动车削316L的切削三要素和振幅对切削温度与切削力的影响规律。结果表明:随着切削参数的增大,切削温度逐渐增大;当振幅增大时,切削温度逐渐降低。切削力随着切削速度的增大先减小后增大,随背吃刀量、进给量的增大呈增大趋势,随振幅的增大,切削力逐渐降低,且减小幅度逐渐减小。
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关键词
超声振动车削
切削力
切削温度
切削参数
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Keywords
ultrasonic vibration turning
cutting force
cutting temperature
cutting parameters
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分类号
TG51
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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题名一种变截面攀爬机器人夹持机构的设计分析
被引量：3
- 3
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作者
龚楠
张敏良
谢浩
史春光
柴宁生
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机构
上海工程技术大学机械与汽车工程学院
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出处
《农业装备与车辆工程》
2023年第1期130-134,共5页
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文摘
为攀爬锥形杆状建筑物设计了一款新型的爬杆机器人的夹持机构,采用双弹簧和气动推杆结构和柔性体贴合壁面的设计实现了夹持功能。研究了夹持机构受力情况,并且建立了柔性体的变形方程。采用动力学仿真软件ADAMS完成夹持过程仿真,分析了机器人在夹持过程中柔性体应变和等效应力变化情况。分析结果表明:夹持机构柔性体最大应变量为0.226,夹持机构能够贴合建筑壁面,达到适应杆径变化的效果。
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关键词
攀爬机器人
夹持机构
柔性体
等效应力
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Keywords
climbing robot
clamping mechanism
flexible body
equivalent stress
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名一种新型攀爬机器人的设计与性能分析
被引量：2
- 4
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作者
谢浩
张敏良
龚楠
柴宁生
史春光
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机构
上海工程技术大学机械与汽车工程学院
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出处
《农业装备与车辆工程》
2022年第7期57-61,共5页
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文摘
针对杆状建筑的换装和清洗等问题,根据冗余理论设计了一种新型攀爬机器人,采用了气缸夹持机构和凸轮机构作为攀爬机器人。研究了攀爬机器人在攀爬过程中的步态,并对夹持机构进行了D-H参数运动学正向求解,分析了夹持机构的运动位移方程。利用ADAMS对机器人攀爬过程进行仿真,分析了攀爬过程中的上下夹持机构位移、速度和夹紧力的变化情况。仿真结果表明,攀爬机器人可以按照预设步态平稳地完成运动,速度最大为9.5 mm/s,夹持机构的夹紧力有一定的波动,但对机器人的攀爬稳定性影响较小,该夹持机构爪部可偏转,对锥状柱体的抓取也有一定的适应能力。
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关键词
攀爬机器人
步态分析
D-H参数分析
运动学仿真
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Keywords
climbing robot
gait analysis
D-H parameter analysis
kinematics simulation
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分类号
TP242.3
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名轴向超声振动车削GH4169合金的试验研究
被引量：1
- 5
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作者
史春光
张敏良
柴宁生
龚楠
谢浩
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机构
上海工程技术大学机械与汽车工程学院
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出处
《农业装备与车辆工程》
2022年第6期115-119,共5页
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文摘
为研究切削速度和进给量对镍基合金GH4169切削时的影响,利用有无轴向超声振动对镍基合金GH4169切削时的切削力、切削温度、表面粗糙度和刀具磨损进行车削试验。结果表明:超声振动能够减缓切屑锯齿化程度;超声振动切削力远低于普通车削,当速度增大时2种加工方式下切削力逐渐靠近;进给量与切削温度、粗糙度和切削力呈正相关;切削速度的增大使得切削温度和表面粗糙度也不断升高,且超声振动切削温度和表面粗糙度显著较低。
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关键词
GH4169
轴向超声振动
切削力
粗糙度
切屑
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Keywords
GH4169
axial ultrasonic vibration
cutting force
roughness
chip
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分类号
TG51
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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题名超声振动加工参数对GH4169合金磨削力的影响
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作者
史春光
张敏良
柴宁生
龚楠
谢浩
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机构
上海工程技术大学机械与汽车工程学院
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出处
《农业装备与车辆工程》
2022年第5期107-111,115,共6页
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文摘
为了研究超声振动磨削(Ultrasonic Vibration Grinding,UVG)过程中砂轮的振动频率、振幅和磨削速度对磨削力的影响。利用MATLAB定值计算了这3个参数的净切削时间比。以GH4169合金为研究对象,建立单颗磨粒超声振动磨削的数学模型和二维正交有限元模型,并与常规磨削(Conventional grinding,CG)过程进行对比。首先研究了切削区域的Mises应力分布和磨削区域瞬时磨削力的变化曲线,然后探究磨粒的振动频率、振幅和磨削速度对UVG平均磨削力的影响。结果表明:数学模型和有限元仿真结果趋势相同,超声振动可有效减小切削力;磨削力随着砂轮的振动频率和振幅的增大而减小,且递减速率逐渐减慢;在合适范围内低速磨削有利于提高加工表面质量。
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关键词
超声振动
磨削力
GH4169
有限元仿真
净切削时间比
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Keywords
ultrasonic vibration
grinding force
GH4169
finite element simulation
net cutting time ratio
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分类号
U469.72
[机械工程—车辆工程]
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题名新型变角攀升机构设计与性能分析
- 7
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作者
谢浩
张敏良
龚楠
柴宁生
史春光
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机构
上海工程技术大学机械与汽车工程学院
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出处
《农业装备与车辆工程》
2023年第1期135-139,共5页
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文摘
根据冗余自由度理论设计了一款新型攀升机构,采用单电机驱动。研究了攀升机构的攀升步态以及攀升位移参数推导;利用Solid Works中的Motion插件对攀升机构的攀升过程进行运动学仿真,分析了攀升过程上、下以及过渡平台的位移运动曲线。仿真结果表明,上工作平台在1个周期(输出轴角位移为1 440°)内可完成4 mm的上升距离,过渡平台在1个周期内完成4mm的推升,下工作平台在1个周期内完成了7.8mm的推升,平台推升平稳无明显波动。对上升平台进行角度变化测试,效果较好,可实现一定角度的偏转(9°)。攀升机构的整体攀升性能较好、稳定性较好。
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关键词
攀升机构
变角机构
步态分析
运动学仿真
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Keywords
climbing mechanism
variable angle mechanism
gait analysis
kinematics simulation
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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