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割草机器人全覆盖式路径规划平台设计与实现 被引量:15
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作者 郭典新 高龙琴 +2 位作者 李志昂 聂庆玮 柯钟煜 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2018年第11期50-53,共4页
割草机器人全覆盖式路径规划以差分定位技术为理论基础,综合利用了定位技术、信息链接技术、串口技术、信息处理技术以及避障算法,基于定位精度和环境等因素对割草机器人的全覆盖式路径规划作业和避障功能平台进行了搭建。对局部覆盖式... 割草机器人全覆盖式路径规划以差分定位技术为理论基础,综合利用了定位技术、信息链接技术、串口技术、信息处理技术以及避障算法,基于定位精度和环境等因素对割草机器人的全覆盖式路径规划作业和避障功能平台进行了搭建。对局部覆盖式路径规划提出了改进方法并完成了对试验平台的精度测试。 展开更多
关键词 割草机器人 差分定位技术 组合定位 全覆盖式路径规划
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园林机械突破国际贸易保护壁垒的几点经验
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作者 柯钟煜 《林业机械与木工设备》 2015年第7期7-9,共3页
欧盟市场准入条件严格,园林机械产品进入欧盟同时面临技术标准、知识产权、法律法规等多方面的约束。对园林机械产品如何突破欧盟市场的贸易保护壁垒作经验总结,指出国内企业首先要突破限制性技术壁垒,并通过选择正规的认证检测机构取... 欧盟市场准入条件严格,园林机械产品进入欧盟同时面临技术标准、知识产权、法律法规等多方面的约束。对园林机械产品如何突破欧盟市场的贸易保护壁垒作经验总结,指出国内企业首先要突破限制性技术壁垒,并通过选择正规的认证检测机构取得必要和有效的CE证书,以保证批量产品始终符合最新国际标准;同时企业在国际竞争中要注意尊重和保护知识产权,靠自主创新获得良性发展。 展开更多
关键词 园林机械 国际贸易 技术壁垒 国际标准 CE认证
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