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MR－2型微机器人的研究: 1; 作者杨宜民章云 +1 位作者林汉荣柯燕娇《高技术通讯》 CAS CSCD 1995年第4期13-14,共2页; 提出一种新型三自由度微机器人的机械结构及其控制系统。微机器人的机构具有三轴一体、体积小和内藏传感器等特点。计算机仿真和实验结果表明，该微机器人的动态性能好，重复精度高，既可以单独使用，也可安装在一般工业机器人的终端执... 展开更多; 关键词驱动器机器人微型; 在线阅读下载PDF 职称材料

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