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仿人机器人路径规划研究 被引量：1
1
作者 柯文德 崔刚 +2 位作者 洪炳镕 彭志平 陈珂 《山东科技大学学报（自然科学版）》 CAS 2012年第2期86-92,共7页
针对仿人机器人机械连杆控制结构的动力学、运动学等特点,建立了25自由度仿人机器人家谱树形结构,提供了连杆数据列表,分析了步态规划约束、步行倒立摆、奇异位姿控制、落地步态方向控制等特性,构建了行走步态模型,并采用链接图法对环... 针对仿人机器人机械连杆控制结构的动力学、运动学等特点,建立了25自由度仿人机器人家谱树形结构,提供了连杆数据列表,分析了步态规划约束、步行倒立摆、奇异位姿控制、落地步态方向控制等特性,构建了行走步态模型,并采用链接图法对环境空间建模,引入种群规模自调整遗传算法实现路径规划。以仿人机器人NAO为实验平台,采用链接图法进行全局建模,实验表明,改进的遗传算法在仿人机器人路径规划中具有更快的收敛速度与更好的适应性。 展开更多
关键词 仿人机器人 约束 零力矩点 路径规划
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基于身份的在线/离线广播签密方案 被引量：4
2
作者 项顺伯 徐兵 柯文德 《四川大学学报（工程科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期156-161,共6页
为实现在线/离线签密和广播签密的双重功能,把在线/离线签密思想和广播签密思想相结合,提出一种基于身份的在线/离线广播签密方案。方案中,离线阶段与待签密的消息无关,在线签密阶段生成广播密文发送给多个接收者。方案的设计运用了哈... 为实现在线/离线签密和广播签密的双重功能,把在线/离线签密思想和广播签密思想相结合,提出一种基于身份的在线/离线广播签密方案。方案中,离线阶段与待签密的消息无关,在线签密阶段生成广播密文发送给多个接收者。方案的设计运用了哈希函数运算、双线性对运算及异或运算。基于密码学相关困难问题,在随机预言机模型下证明了方案的机密性和不可伪造性。最后,对方案的计算效率进行了分析。 展开更多
关键词 在线/离线 广播签密 双线性对 随机预言机模型
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一种基于多类别信息的局部潜在语义分析算法研究 被引量：2
3
作者 陈珂 柯文德 +1 位作者 刘美 张良均 《南京邮电大学学报（自然科学版）》 北大核心 2016年第1期119-124,共6页
为了有效解决现有Web文本分类方法普遍存在的分类效果不佳、性能低下等问题,文中基于局部潜在语义分析的理论原理,利用支持向量机分类优势,设计出一种基于文档与类别之间相关度的生成局部区域的算法,即S-LLSA。该算法在奇异值分解过程... 为了有效解决现有Web文本分类方法普遍存在的分类效果不佳、性能低下等问题,文中基于局部潜在语义分析的理论原理,利用支持向量机分类优势,设计出一种基于文档与类别之间相关度的生成局部区域的算法,即S-LLSA。该算法在奇异值分解过程中引入不同类别信息,分析特征词的局部特征,使用支持向量机分类器计算文本对类别的相关度参数,并应用于局部区域生成过程。通过实验表明,S-LLSA算法有效解决了局部区域如何进行局部奇异值分解问题,有效地提高并优化了Web文本分类效果,更好地表示了Web文本潜在语义空间。 展开更多
关键词 文本分类 局部潜在语义分析 支持向量机 奇异值分解 S-LLSA
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一种基于增量式时间序列和最佳任务调度的Web数据聚类算法 被引量：1
4
作者 陈珂 柯文德 许波 《现代电子技术》 北大核心 2016年第14期4-8,共5页
为了实现Web服务请求数据的快速聚类,并提高聚类的准确率,提出一种基于增量式时间序列和最佳任务调度的Web数据聚类算法。该算法进行了Web数据在时间序列上的聚类定义,并采用增量式时间序列聚类方法。先通过数据压缩形式降低Web数据的... 为了实现Web服务请求数据的快速聚类,并提高聚类的准确率,提出一种基于增量式时间序列和最佳任务调度的Web数据聚类算法。该算法进行了Web数据在时间序列上的聚类定义,并采用增量式时间序列聚类方法。先通过数据压缩形式降低Web数据的复杂性,再进行基于服务时间相似性的时间序列数据聚类;最后针对Web集群服务的最佳服务任务调度问题,通过以服务器执行能力为标准来分配服务任务。仿真实验结果表明,相比基于网格的高维数据层次聚类算法和基于增量学习的多目标模糊聚类算法,该文的算法在聚类时间、聚类精度、服务执行成功率、聚类失真度上均获得了更好的性能。 展开更多
关键词 Web数据聚类 增量式时间序列 数据压缩 最佳任务调度
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一种连续U-树抽象状态最佳分裂点选取方法 被引量：1
5
作者 彭志平 柯文德 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期279-284,共6页
经典连续U-树算法使用分布检验来确定抽象状态的最佳分裂点,但选取合适的置信阈值非常困难.提出一种基于最优的最佳分裂点选取方法,该方法将抽象状态的最佳分裂点选取问题转化为一个最优问题,从而规避了置信阈值大小难以确定的问题,并... 经典连续U-树算法使用分布检验来确定抽象状态的最佳分裂点,但选取合适的置信阈值非常困难.提出一种基于最优的最佳分裂点选取方法,该方法将抽象状态的最佳分裂点选取问题转化为一个最优问题,从而规避了置信阈值大小难以确定的问题,并从理论上减少了连续U-树算法的时间复杂度.通过消解协商僵局的学习任务实验验证了它的有效性,表明了算法的性能得到增强. 展开更多
关键词 连续U-树 状态抽象 最佳分裂点 协商僵局
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无线网络匿名身份认证方案的设计 被引量：1
6
作者 项顺伯 柯文德 《郑州大学学报（工学版）》 CAS 北大核心 2012年第1期121-124,共4页
提出一种无线网络的匿名身份认证方案,利用双线性对、哈希函数和对称加密算法等内容实现移动用户的匿名身份认证问题,并从性能和安全性两个方面对方案进行了分析.分析表明,该方案安全有效,实现了移动用户的匿名身份认证,也实现了对象间... 提出一种无线网络的匿名身份认证方案,利用双线性对、哈希函数和对称加密算法等内容实现移动用户的匿名身份认证问题,并从性能和安全性两个方面对方案进行了分析.分析表明,该方案安全有效,实现了移动用户的匿名身份认证,也实现了对象间的双向认证,因此该方案能满足无线网络通信环境的需求. 展开更多
关键词 匿名 身份认证 移动节点 双线性对 会话密钥
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一种新的无线传感器网络业务流预测方法
7
作者 陈珂 邹权 +1 位作者 彭志平 柯文德 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2013年第10期21-24,共4页
针对无线传感器网络容易受噪音干扰的问题,在以往的工作基础上提出了一种新的业务流预测算法CAWP(Cellular Annealing-based Wavelet Prediction).该算法首先利用小波变换对业务流进行分解,并将其小波系数作为抗体群.同时,采用定义的元... 针对无线传感器网络容易受噪音干扰的问题,在以往的工作基础上提出了一种新的业务流预测算法CAWP(Cellular Annealing-based Wavelet Prediction).该算法首先利用小波变换对业务流进行分解,并将其小波系数作为抗体群.同时,采用定义的元胞演化规则代替免疫克隆退火中的交叉和变异操作,以获得下一时刻最优的小波系数.最后,通过仿真实验对比分析了该算法与其他算法之间的性能状况,结果表明CAWP具有较好的适应性. 展开更多
关键词 无线传感器网络 预测 小波 元胞 退火
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一种安全的在线/离线广播签密方案
8
作者 项顺伯 徐兵 柯文德 《南京邮电大学学报（自然科学版）》 北大核心 2017年第1期114-119,共6页
融合在线/离线签密技术和广播签密技术,提出一种适用于移动终端的在线/离线广播签密方案,方案拥有在线/离线签密和广播签密两者的功能。方案的设计采用基于身份的密码体制、哈希函数运算、点乘运算、双线性对运算及异或运算等内容,广播... 融合在线/离线签密技术和广播签密技术,提出一种适用于移动终端的在线/离线广播签密方案,方案拥有在线/离线签密和广播签密两者的功能。方案的设计采用基于身份的密码体制、哈希函数运算、点乘运算、双线性对运算及异或运算等内容,广播签密者在离线阶段完成双线性对等的大量计算,在在线阶段生成密文广播给接收者。基于离散对数问题和双线性DH问题,在随机先知者模型下证明了方案的安全性。最后,分析了所提方案的计算效率。 展开更多
关键词 在线/离线 广播 签密 加密 随机先知者模型
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采用阈下信道的两方口令认证密钥交换协议
9
作者 项顺伯 赵晶英 柯文德 《华侨大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2014年第6期665-668,共4页
提出一种基于阈下信道的两方口令认证密钥交换协议.协议中,服务器存储用户口令的验证值抵御服务器泄漏伪装攻击,用户的口令明文采用阈下信道生成签名信息传送给服务器,服务器计算出用户的口令明文恢复出阈下信息,再计算口令验证值以实... 提出一种基于阈下信道的两方口令认证密钥交换协议.协议中,服务器存储用户口令的验证值抵御服务器泄漏伪装攻击,用户的口令明文采用阈下信道生成签名信息传送给服务器,服务器计算出用户的口令明文恢复出阈下信息,再计算口令验证值以实现对用户身份的认证,从而建立起会话密钥.对所提协议的安全性和效率进行分析,结果表明:所提出的协议安全可行且有效. 展开更多
关键词 阈下信道 口令认证密钥交换协议 口令验证值 会话密钥
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深圳港蛇口超大型集装箱船靠泊要点分析 被引量：1
10
作者 柯文德 《世界海运》 2017年第3期33-37,共5页
介绍深圳港概况、水文和气象特点以及超大型集装箱船舶的操纵特性,分析并阐述该港蛇口集装箱码头蛇口SCT7泊位落潮时顶流靠泊的要点和涨潮时顺流靠泊的要点,为船舶安全引航靠泊提供经验借鉴。
关键词 深圳港 集装箱船 引航 靠泊
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