-
题名结合充电平台的蜂群无人机多任务调度优化
- 1
-
-
作者
柯挚捷
徐国宁
蔡榕
李永祥
杨燕初
-
机构
中国科学院空天信息创新研究院
中国科学院大学航空宇航学院
-
出处
《北京航空航天大学学报》
北大核心
2025年第8期2782-2791,共10页
-
基金
中国科学院战略性先导科技专项(XDA17020304)。
-
文摘
蜂群无人机因其数量多、成本低和统一调度等特点,具有广泛应用前景。统一调度是蜂群无人机研究的热点和难点,现有研究主要针对小规模、短时间场景,未考虑充电任务等复杂场景。面向未来多任务和长时间应用,调度优化需考虑中途充电等因素的影响。提出一种基于统一调度模型和遗传算法改进的蜂群无人机任务调度方法。将无线充电平台资源纳入无人机工作环境中,并对工作场景进行系统建模;使用遗传算法对任务和充电平台资源调配进行优化求解。利用仿真实验进行验证,结果表明:所提方法可以有效适应任务、环境和资源的变化,适用于大规模蜂群无人机多任务场景。
-
关键词
蜂群无人机
调度优化
遗传算法
调度模型
无人机充电
-
Keywords
swarm UAV
scheduling optimization
genetic algorithm
scheduling model
UAV charging
-
分类号
V219
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
-
-
题名临近空间飞行器分布式太阳电池发电分析及系统优化
- 2
-
-
作者
蔡培源
徐国宁
柯挚捷
张衍垒
杨燕初
蔡榕
-
机构
中国科学院空天信息创新研究院
中国科学院大学
-
出处
《北京航空航天大学学报》
北大核心
2025年第8期2757-2766,共10页
-
基金
中国科学院战略性先导科技专项(XDA17020304)。
-
文摘
临近空间长航时飞行器能源形式一般采用光伏发电系统,太阳电池铺设在飞行器上表面,受飞行器外形限制和影响,太阳电池呈现曲面分布。为高效利用曲面太阳电池阵列,通常采用分布式的太阳电池发电控制管理模式,将曲面阵列划为若干太阳电池子阵并对每个子阵独立控制,以实现整体太阳电池阵列的最大功率发电。基于此,建立临近空间飞行器分布式太阳电池阵列发电模型。分析了不同因素太阳电池子阵的发电功率的影响和规律,提出一种分布式太阳电池最大供电跟踪控制器拓扑架构,并进行仿真分析,结果表明:该拓扑架构在保证总体能量不变的情况下降低了电源变换装置的额定功率,为临近空间飞行器电源系统减重提供了新思路。
-
关键词
太阳电池
临近空间飞行器
太阳电池发电系统
最大功率跟踪控制
能量分析
-
Keywords
solar cell
near space vehicle
solar cell generation system
maximum power tracking control
energy analysis
-
分类号
V242
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TM46
[电气工程—电器]
-
