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基于车道偏离阀值提高LKAS性能研究
被引量：
1
1
作者
吴成伟
冯嘉欣
+3 位作者
王华
冯军
李宇纬
柯忠泽
《时代汽车》
2021年第23期4-6,共3页
随着汽车工业的发展,客户对车辆的需求逐渐由功能向性能转变。车道保持等智能驾驶功能渐渐得到应用及推广,但目前性能方面还有一定的可提升空间。为了提高车道保持辅助的驾驶性能,本文阐述车道保持辅助的激活阀值设置,根据车辆的行驶路...
随着汽车工业的发展,客户对车辆的需求逐渐由功能向性能转变。车道保持等智能驾驶功能渐渐得到应用及推广,但目前性能方面还有一定的可提升空间。为了提高车道保持辅助的驾驶性能,本文阐述车道保持辅助的激活阀值设置,根据车辆的行驶路线规划及其时时路况动态推荐辅助模式,推荐相对适合路况的车道保持辅助模式。经过理论分析及实车测试数据表明,结合车辆状态及其道路工况信息、推荐最优车辆保持模式,驾驶员参考推荐模式、根据驾驶员熟悉的路况、及其驾驶员的精神状态进行选驾驶模式,能提高车辆驾驶的性能。
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关键词
智能驾驶
车道保持辅助
驾驶性能
阀值
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题名
基于车道偏离阀值提高LKAS性能研究
被引量：
1
1
作者
吴成伟
冯嘉欣
王华
冯军
李宇纬
柯忠泽
机构
吉利汽车研究院(宁波)有限公司
出处
《时代汽车》
2021年第23期4-6,共3页
文摘
随着汽车工业的发展,客户对车辆的需求逐渐由功能向性能转变。车道保持等智能驾驶功能渐渐得到应用及推广,但目前性能方面还有一定的可提升空间。为了提高车道保持辅助的驾驶性能,本文阐述车道保持辅助的激活阀值设置,根据车辆的行驶路线规划及其时时路况动态推荐辅助模式,推荐相对适合路况的车道保持辅助模式。经过理论分析及实车测试数据表明,结合车辆状态及其道路工况信息、推荐最优车辆保持模式,驾驶员参考推荐模式、根据驾驶员熟悉的路况、及其驾驶员的精神状态进行选驾驶模式,能提高车辆驾驶的性能。
关键词
智能驾驶
车道保持辅助
驾驶性能
阀值
Keywords
intelligent drive lane
lane keeping assistance
driving performance
threshold
分类号
U49 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
基于车道偏离阀值提高LKAS性能研究
吴成伟
冯嘉欣
王华
冯军
李宇纬
柯忠泽
《时代汽车》
2021
1
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