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OODA-L模式下的智能无人集群作战仿真建模框架
被引量：
8
1
作者
邹立岩
张明智
柏俊汝
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第4期163-170,共8页
介绍了智能无人集群作战的相关概念,为反映智能无人仿真实体的自主能力和适应能力,提出将学习过程显性化的观察-判断-决策-行动-学习(Observe, Orient, Decide, Act and Learning, OODA-L)模式,并进一步扩展为适用于集群协同的Co-OODA-...
介绍了智能无人集群作战的相关概念,为反映智能无人仿真实体的自主能力和适应能力,提出将学习过程显性化的观察-判断-决策-行动-学习(Observe, Orient, Decide, Act and Learning, OODA-L)模式,并进一步扩展为适用于集群协同的Co-OODA-L模式。在智能无人仿真实体的总体描述上,采用马尔可夫决策过程进行数学抽象处理,提出智能无人Agent的三域分层结构。为体现智能无人集群作战的自主协同、分布式等特点,提出了利用人工神经网络将可变数量的智能无人Agent融合为同构或异构集群进行协同作战建模的体系结构。
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关键词
无人集群
仿真实体
OODA
协同作战
建模框架
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题名
OODA-L模式下的智能无人集群作战仿真建模框架
被引量：
8
1
作者
邹立岩
张明智
柏俊汝
机构
国防大学联合作战学院
出处
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第4期163-170,共8页
基金
国家部委基金资助项目(41401030303)。
文摘
介绍了智能无人集群作战的相关概念,为反映智能无人仿真实体的自主能力和适应能力,提出将学习过程显性化的观察-判断-决策-行动-学习(Observe, Orient, Decide, Act and Learning, OODA-L)模式,并进一步扩展为适用于集群协同的Co-OODA-L模式。在智能无人仿真实体的总体描述上,采用马尔可夫决策过程进行数学抽象处理,提出智能无人Agent的三域分层结构。为体现智能无人集群作战的自主协同、分布式等特点,提出了利用人工神经网络将可变数量的智能无人Agent融合为同构或异构集群进行协同作战建模的体系结构。
关键词
无人集群
仿真实体
OODA
协同作战
建模框架
Keywords
unmanned swarm
simulation entity
OODA
cooperative operation
modeling framework
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
OODA-L模式下的智能无人集群作战仿真建模框架
邹立岩
张明智
柏俊汝
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021
8
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